VEXcode IQ'da Akıllı Motorları Yapılandırma – VEX Kütüphanesi

VEXcode IQ ile programlamaya başladığınızda, bir motor yapılandırılana kadar Motor blokları Araç Kutusunda görünmeyecektir.

Motor Ekleme

VEXcode IQ Araç Çubuğu'nda, Kod Görüntüleyici ile Yardım simgeleri arasında Aygıtlar simgesi vurgulanmıştır.

Bir motoru yapılandırmak için Cihazlar penceresini açmak üzere Cihazlar penceresi simgesini seçin

VEXcode IQ Aygıtları menüsü, IQ Robot Beyin üretimi ayarının gösterildiği bölümdür. Bu ayar vurgulanır ve 1. nesil seçeneğine ayarlanır.

Birlikte çalıştığınız nesli seçin.

VEXcode IQ Aygıtları menüsü, Aygıt ekle düğmesinin vurgulandığı bölümdür.

“Cihaz ekle”yi seçin.

Cihaz Ekle butonu seçildikten sonra VEXcode IQ Cihazları menüsü. Motor seçeneği vurgulanmıştır.

"Motorlu"yu seçin.

VEXcode IQ Akıllı Motor için belirli portun seçilebileceği Port Seçimi menüsü.

VEX IQ Brain'de motorun hangi bağlantı noktasına bağlanacağını seçin. Diğer cihazlar için önceden yapılandırılmış olan bağlantı noktaları kullanılamayacaktır.

Akıllı Port ve Motor seçenekleri gösterildikten sonra VEXcode IQ Aygıtları menüsü. Aşağıda Bitti butonu vurgulanmıştır.

Motor yapılandırıldıktan sonra cihazı yapılandırmaya göndermek için "Bitti"yi seçin.

Not: “İptal” seçeneğinin seçilmesi, cihazda yaptığınız tüm değişiklikleri geri alacak ve konfigürasyonun bir parçası olmayacaktır.

Not: Motoru daha ayrıntılı yapılandırmak için aşağıdaki ek seçeneklere bakın.

Motorun Bağlantı Noktası Numarasını Değiştirme

VEXcode IQ Devices menüsü, daha önce eklenen Motor'un vurgulandığı bölümdür.

Önce Cihazlar penceresinde Motor'u seçerek Motorun port numarasını değiştirebilirsiniz.

Motor seçeneklerinin gösterildiği VEXcode IQ Aygıtları penceresi. Yukarıda Motor Limanı simgesi vurgulanmıştır.

Ardından Seçenekler ekranının sağ üst köşesindeki fiş simgesini seçin.

VEXcode IQ Aygıtları Port Seçimi menüsü, önceden ayarlanmış Port numaralarını değiştirmek için kullanılıyor. Seçilen Portlar yeşil renkte gösterilecek ve yenileri seçildikten sonra kullanıcı değişiklikleri kaydetmek için Bitti'ye basabilir.

Bağlantı Noktası Seçimi ekranında bağlantı noktasını seçtiğinizde bağlantı noktası numarası yeşile dönecektir. Daha sonra değişikliği göndermek için Bitti'yi seçin.

Motor Yönlerini Adlandırma

Ekran görüntüleri, Motor seçenekleri menüsünün Motor'un yönlerini yeniden adlandırmak için kullanıldığını gösteriyor. Daha sonra Spin bloğunun yön açılır menüsü gösterilir ve menüde yeni Motor yön adı kullanılabilir.

Motor Seçenekleri ekranı, motorun döndüğü yönleri varsayılan olarak "ileri" ve "geri" olarak yeniden adlandırmanıza olanak tanır. Örneğin, VEX IQ Clawbot'un Silahlandırma Motorunu yapılandırıyorsanız, yönleri "Yukarı" ve "Aşağı" olarak yeniden adlandırabilirsiniz. Ardından cihaz değişikliklerini konfigürasyona göndermek için Bitti'yi seçin.

Motoru Yeniden Adlandırma

Motor seçeneklerinin gösterildiği VEXcode IQ Aygıtları penceresi. Yukarıda, Motor'un adı vurgulanarak yeniden adlandırılabileceği belirtiliyor.

Ayrıca Seçenekler ekranının üst kısmındaki metin kutusundaki adı değiştirerek motoru yeniden adlandırabilirsiniz. Geçersiz bir ad seçerseniz metin kutusu bunu belirtmek için kırmızı renkte vurgulanacaktır. Daha sonra cihaz değişikliklerini yapılandırmaya göndermek için Bitti'yi seçin.

VEXcode IQ Spin bloğu Motor açılır menüsü açıkken gösterilmektedir. Motorun yeni adı menüde gösteriliyor ve bu örnekte ArmMotor olarak adlandırılıyor.

Projenizde halihazırda kullanılan bir motorun adını değiştirirseniz, Bloktaki motor adını açılır menüyü kullanarak yeni adla güncellemeniz gerekecektir.

Motoru Ters Çevirme

Motor seçeneklerinin gösterildiği VEXcode IQ Aygıtları penceresi. Aşağıda Ters Motor seçeneği seçili ve vurgulanmıştır. Bu buton Motorun dönüş yönünü tersine çevirmek için kullanılabilir.

Seçenekler ekranı ayrıca motorların yönünün tersine çevrilmesine de olanak tanır.

Motorun Silinmesi

Motor seçeneklerinin gösterildiği VEXcode IQ Aygıtları penceresi. Aşağıda Sil butonu vurgulanmıştır.

Ekranın alt kısmındaki “Sil” seçeneği seçilerek de motorlar silinebilir.

Not: Projenizde halihazırda kullanılmakta olan bir motoru silerseniz, o motoru kullanan bloklar da silinene kadar proje çalışmayacaktır.