Rondelalar ve ara parçalar, bir Şaftın veya Vidanın delikten kolayca geçebileceği şekilde boyutlandırılmış, ortasında bir delik bulunan farklı kalınlıktaki çubuklardır.
VEX EDR sistemiyle birlikte sunulan pulların temel amacı, sürtünmeyi azaltmak için sabit bir bileşen ile dönen bir bileşen arasında bir arayüz sağlamaktır. Örneğin, mil yatağı ile mil bileziği arasındaki mil üzerine rondela yerleştirildiğinde, aralarında serbest dönen bir bileşen sağlayarak, sabit yatak ile mile sabitlenen mil bileziği arasındaki sürtünmeyi azaltır.
Aralayıcıların çeşitli amaçları vardır. Amaçlardan biri, ara parçaların iki bileşen arasındaki boşluğu korumak için kullanılabilmesidir. Çıkrık gibi bir bileşenin bitişikteki metal yapıya sürtünmemesi veya ara parçaların şaft üzerindeki bileşenler arasında boşluk sağlayabilmesi için bu boşluğa ihtiyaç duyulabilir. Örneğin, bir şaft üzerindeki Giriş Silindirleri arasına ara parçalar yerleştirmek, yarışma oyun parçaları için daha verimli bir giriş sağlayabilir.
| Giriş Silindiri | |
Ara parçaların bir başka amacı da vida ve somunun aşırı sıkılmasını ve monte edilen bileşenin deforme olmasını önlemektir. Montaj delikleri olan dişliler ve dişliler, dişli veya dişli dişlerinden daha fazla dışarı doğru çıkıntı yapan kalıplanmış bir merkez göbeğe sahiptir. Dişliyi veya dişliyi bir tekerleğe veya metal yapısal bileşene monte ederken, vidalar dişlinin/dişlinin montaj deliklerinden geçirilmeli ve ardından vidalar tekerleğe veya metal yapısal bileşene yerleştirilmeden önce vidaların üzerine bir ara parçası yerleştirilmelidir. Bu ara parçaların en azından dişli kadar geniş olması veya dişlinin göbeğinin çıkıntı yapması gerekir. Bu gerçekleşmezse, vida sabitleme somunu ile sıkıldığında, vidanın aşırı sıkılması ve dişlinin veya dişlinin deforme olması mümkündür.
Ara parçaları olan bir dişlinin bir yapısal metal parçasına monte edilmesine örnek
Mevcut rondelalar ve ara parçalar şunlardır:
Teflon Pullar mevcut pullar/ara parçalar arasında en ince olanıdır ve düşük sürtünme katsayısına sahiptir.
Çelik Pullar çok dayanıklıdır ve çok amaçlı iyi bir yıkayıcıdır.
Plastik Ara Parçalar 4,6 mm ve 8 mm olmak üzere iki kalınlıkta mevcuttur. Bu siyah ara parçaları, mevcut ara parçalarının en küçük çapıdır ve bir tekerlek ile bir yapısal metal parçası arasındaki şaft gibi çok fazla temas yüzeyinin bulunmasına gerek olmayan uygulamalar için idealdir. Bu ara parçaları aynı zamanda yukarıda bahsedildiği gibi birbirine monte edildiklerinde bir yapısal metal parçası ile bir dişli/dişli dişlisi arasındaki vida üzerindeki boşluğu doldurmak için de iyi çalışır.
Naylon Ara Parçalar ⅜” OD ve 1⁄2” OD olarak mevcuttur. Her iki çeşit de 4 farklı kalınlık içeren Çeşit Paketleri halinde gelir. Bu ara parçalar, bir kule ile bir robotun kolu arasındaki şaft üzerindeki boşluğun doldurulması gibi daha geniş bir temas yüzeyinden daha fazla desteğe ihtiyaç duyulan uygulamalar için iyi çalışır.
Yüksek Mukavemetli Ara Parçalar , Yüksek Mukavemetli Şaftlar için özel olarak tasarlanmıştır. Plastik Yüksek Mukavemetli Ara Parçalar, 4 farklı kalınlıktaki ara parçayı içeren Yüksek Mukavemetli Ara Parça Kiti ile birlikte gelir. Yüksek Mukavemetli Ara Parçalar, Yüksek Mukavemetli Şafta uyacak şekilde şekillendirilmiş bir merkez deliğine sahiptir ve şaft üzerinde serbest dönüş yapmazlar.
| Teflon Yıkayıcı | Çelik Yıkama | Plastik Yıkama | Naylon Ara Parça | Yüksek Mukavemetli Ara Parça |
Not: VEX Robotik Yarışması'nın "VEX olmayan vidalar" hakkında, piyasada bulunan 2" (50,8 mm) uzunluğa kadar #4, #6, #8, M3, M3.5 veya M4 vidalara izin veren bir oyun kuralı vardır ( nominal) ve bu vidalara uyacak piyasada satılan herhangi bir somun, pul ve/veya ara parça (maksimum 2” / 50,8 mm uzunluğa kadar)
Somunların gevşemesini önlemek için Altıgen Somunlarla birlikte kullanılabilen Bölünmüş Kilit Rondelaları ve Dişli Kilit Pulları gibi ticari olarak temin edilebilen kilitleme pulları bulunmaktadır. Ek olarak, ticari olarak temin edilebilen çok sayıda başka türde ve boyutta rondela ve ara parça bulunmaktadır.
Tekerlekler ve diğer hareket donanımları https://www.vexrobotics.com/vexedr/products/motionadresinden satın alınabilir.