Bağlantı elemanları, metal parçaları ve diğer bileşenleri birbirine bağlayan parçalardır. VEX metal tabanlı sistemin birçok seçeneği mevcuttur. Bağlantı elemanlarının bazıları sınıfta olduğu gibi montaj hızının gerekli olduğu durumlarda kullanılır, diğer bağlantı elemanları ise yarışma gibi gevşememeleri veya kırılmamalarının önemli olduğu durumlarda kullanılır.
Aşağıdaki video farklı somun türlerini ve bu bağlantı elemanlarının nasıl kullanılabileceğini göstermektedir.
Sınıf
Tüm VEX bağlantı elemanları sınıfta kullanılabilir. Bir sınıf robotu, rekabetçi bir robot kadar yüksek düzeyde stres yaşamayabilir. Sınıf robotu, Rulman Bağlantı Perçinleri, #8-32 Altıgen Somunlar, Somun Çubukları ve Kelebek Vidalar gibi montajı daha hızlı olan bağlantı elemanları kullanabilir. Bu bağlantı elemanları bir yarışmada robotlar arasındaki etkileşimlere dayanamayabilir.
Rulman Bağlantı Perçinleri iki parçadan oluşan plastik perçinlerdir: Rulman Pop-perçini (Dış) ve Rulman Pop-perçini (İç). Perçini yaymak ve yatağı yerinde tutmak için açılır perçini (dışarıdan) rulman bağlantı deliğinden geçirerek ve ardından açılır perçini (içten) perçinin içine yerleştirerek rulmanlar için hızlı bir bağlantı olarak kullanılırlar.
Rulman Bağlantı Perçinleri hakkında daha fazla bilgi edinmek için aşağıdaki videoyu izleyin.
#8-32 Altıgen Somun kilitleme özelliği yoktur. Bu somunların sıkı kalması somun ile bağlantı yüzeyi arasındaki basınca bağlıdır ve yeterli basınç oluşturmak için bir anahtar kullanılması gerekir.
Somun Çubukları , bir vidanın somunun içinden diş açmasına imkan verecek şekilde tasarlanmış, dişsiz plastik somun şeritleridir.
Kelebek Vidalar elle sıkılmak üzere tasarlanmış bir başlığa sahip vidalardır.
| Rulman Bağlantı Perçinleri | Somun Çubukları |
Yarışma/Sınıf
Bir yarışma robotunun vidalar ve somunlarla birleştirilmesi gerekecektir. 1 Direkli Somun Tutucuları ve/veya 4 Direkli Somun Tutucuları da kullanılabilir.
Vida #8-32 x ¼” ila #8-32 x 2” arası çeşitli uzunluklarda mevcuttur. #8-32 x ¼” ve #8-32 x ½” Kilitleme Vidaları vardır; bunlar, dişin bir kısmında gevşemeyi önlemeye yardımcı olan naylon kaplamaya sahiptir. Vidalar iki tip başlık halinde gelir; 3/32" Altıgen Anahtarla sıkılan #8-32 Vida ve T15 Yıldız Tahrik Anahtarı veya T15 Yıldız Tornavida kullanılarak sıkılan #8-32 Yıldız Vida. Yıldız tipi kafa soyulmaya daha az eğilimlidir. Pivot noktaları için ayrıca kısa dişsiz bir bölüme sahip olan #8-32 Omuz Vidaları da mevcuttur ve bu alan, pivot noktası için daha az sürtünme oluşturur.
| #8-32 Vida | #8-32 Yıldız Vida |
| 3/32” Altıgen Anahtar | T15 Yıldız Tahrik Anahtarı |
|
|
|
Bir yarışma robotunun montajında yaygın olarak kullanılan Somunlar , #8-32 Keps Somunları ve #8-32 Nylock Somunlarıdır. #8-32 Keps somunları, somun sıkıldığında somunun gevşemesini önleyen metal uçlardan oluşan bir halkaya sahiptir. #8-32 Nylock Somunları, bir vidanın dişleri kesebileceği bir naylon ek parçaya sahiptir ve bu, somunun gevşemesini önler. Vidanın naylonun içindeki dişini kesmesi gerektiğinden, Nylock Somunlarını sıkmak için bir anahtar gerekir. Nylock Somunları titreşim alanları için daha iyidir ve vidayla bir pivot noktası oluşturmak için gereklidir çünkü somun, Keps somunu gibi metal yapıya baskı yapmak yerine vidanın dişine kilitlenerek sıkılır. Basınç, pivot noktasının kolayca dönmesini engelleyecektir.
| Keps Somunu | Naylon Somun |
Ayırıcılar / Bağlayıcılar: Ayırıcılar, sert bir bağlantı oluştururken iki parçayı birbirinden ayırmak için kullanılır. Ayırıcılar, her iki ucunda #8-32 dişli delik bulunan ¼” altıgen metal parçalarıdır. Ayırıcılar ¼” ile 6” arasında çeşitli uzunluklarda gelir. #8-32 Vidalarla iki parça yapısal metali birbirine sabitlemek için kullanılabilirler. Ayırıcılar, Açık Uçlu Anahtarın ¼" tarafı kullanılarak sıkılır. Ayırıcılar #8-32 Bağlayıcı kullanılarak birbirine bağlanabilir. Bağlayıcılar ½” ve 1” uzunluklarda mevcuttur ve Star Drive veya Hex Soket versiyonunda mevcuttur.
İki Ayırıcıyı bağlamak için, #8-32 Bağlayıcı birinci Ayırıcının bir ucuna vidalanır ve ikinci Ayırıcı bağlayıcının diğer ucuna vidalanır. #8-32 Bağlayıcı kullanarak iki ayırıcıyı birbirine sıkmak için iki adet ¼” Açık Uçlu Anahtar gereklidir. İlk anahtar, ilk Ayırıcıyı sabit tutmak için kullanılır ve ikinci anahtar, ikinci Ayırıcıyı kuplörün üzerine çevirerek iki Ayırıcıyı birbirine karşı sıkmak için kullanılır.
Daha Kısa Ayırıcıların içi boştur; bu, bir T5 Yıldız Anahtarının veya 5/64 inç Altıgen Anahtarın bir Ayırıcı içinden #8-32 Bağlayıcının ucundaki sokete takılmasına olanak tanır. Daha sonra anahtar, iki Ayırıcı birbirine vidalanırken kuplörü yerinde tutabilir.
Şaft Yakasına bir Standoff da takılabilir. Bu, Şaft Bileziğinin ayar vidasının çıkarılması ve Şaft Bileziğine #8-32 Bağlayıcının yerleştirilmesi ve ardından ayırıcının bağlayıcıya vidalanmasıyla gerçekleştirilebilir. Standart #8-32 Hex, Keps veya Nylock Somunları kullanmak için yeterli alanın bulunmadığı bir alanda, #8-32 somun olarak ¼” uzunluğunda bir Standoff kullanılabilir.
Altıgen Somun Tutucuları Altıgen Somunu güvenli bir şekilde takacak şekilde şekillendirilmiş bir orta deliğe sahiptir; #8-32 vida, bir anahtar veya pense gerekmeden sıkılabilir. 1 Direkli Altıgen Somun Tutucu, altıgen somun için kullanılan vidaya ek olarak ikinci bir bağlantı noktası sağlayan kare plastik bir direğe sahiptir. 4 Direkli Altıgen Somun Tutucunun 4 plastik direği vardır ve 5 noktalı bağlantı sağlar. 4 direkli Altıgen Somun Tutucu, çoğu VEX metal yapı parçasındaki delik düzeniyle eşleşir, ancak hepsiyle eşleşmez. Altıgen Somun Tutucular daha hızlı montaja izin verebildiklerinden sınıf kullanımı için de idealdir.
| 1 Direkli Altıgen Somun Tutucular | 4 Direkli Altıgen Somun Tutucular |
Not: VEX Robotik Yarışması'nın "VEX olmayan vidalar" hakkında bir oyun kuralı vardır ve bu kurala göre piyasada bulunan herhangi bir #4, #6, #8, M3, M3.5 veya M4 vida 2,5" (63,5 mm) uzunluğa (nominal) kadar ve piyasada bulunan herhangi bir somun, rondela ve/veya ara parça (2,5" / 63,5 mm uzunluğa kadar) bu vidalara uyabilir.
Yapısal metal ve donanım https://www.vexrobotics.com/vexedr/products/structureadresinden satın alınabilir.