Clawbot Brain - V5'e geçiş

Adım 1: Gerekli parçaları toplayın ve VEX ARM® Cortex® tabanlı Mikrodenetleyiciyi çıkarın.

Aşağıda listelenen İngiliz anahtarı, altıgen anahtar, vidalar ve plastik ara parça.

  • İhtiyacın olacak:
    • (1) V5 Robot Beyni (gösterilmemiştir)
    • (4) 4,6 mm Plastik Ara Parçalar
    • (4) #8-32 x 1/2” Vidalar 
    • (1) 3/32” Altıgen Anahtar
    • (1) 11/32” Anahtar
    • (1) yerleşik VEX EDR Clawbot (gösterilmemiştir)
  • V5 Robot Beynini ve kablolarını kontrol etmek istediğinizde V5 Robot Bataryasına da ihtiyacınız olacaktır.
  • Devam etmeden önce VEX ARM® Cortex® tabanlı Mikrodenetleyiciyi robotunuzdan çıkarmak için İngiliz anahtarını ve altıgen anahtarı kullanın.

Adım 2: V5 Robot Beynini Konumlandırın

Beyin, aşağıda açıklandığı gibi, Clawbot'un arkasına, tekerlekler arasına monte edilmiştir.

  • Clawbot kolu için duvar yapısının arka alt kısmında beyin için yeterli alan olduğundan emin olun. 
  • Beyni duvarın alt kısmındaki dördüncü ve yedinci delikleri kullanarak monte edin. 

3. Adım: V5 Robot Beynini Güvenli Hale Getirin

Beyin, vidalar ve ara parçalar yardımıyla Clawbot'un arkasındaki pilin karşı tarafına monte edilmiştir.

  • Clawbot'taki vidalara ve diğer bileşenlere yer açmak için V5 Robot Beyni ile duvar yapısı arasında alttan yukarıya doğru dördüncü ve yedinci deliklerde dört adet 4,6 mm'lik Plastik Ara Parçayı kullanın.
  • V5 Robot Beynini ara parçalardaki dişli delikler aracılığıyla Clawbot'unuzun yapısına sabitlemek için dört adet #8-32 Vidayı kullanın. 

Adım 4: V5 Robot Beynini Kablolayın

Motor Kontrol Ünitesi 29, Beyin ünitesinin yan tarafındaki A portuna bağlandı ve ardından yanındaki Motor 393'e bağlandı.

  • Henüz açılmamışsa, V5 Robot Pilini beyne bağlayın ve V5 Robot Beynini açın.
  • VEX 393 Motorları kullanıyorsanız, motorlarınızı V5 Robot Beynine, A'dan H'ye kadar etiketlenmiş 3 Kablolu Bağlantı Noktalarına bağlamak için bir Motor Kontrol Cihazı 29 kullanın.
  • VEX EDR eski sensörlerini kullanıyorsanız bunları A'dan H'ye kadar etiketlenmiş 3 Kablolu Bağlantı Noktalarına bağlayın. 
    • Sensörlerinizin doğru şekilde bağlandığını kontrol etmek için Cihaz Bilgileri ekranına ve ardından 3 Kablolu Bağlantı Noktaları ekranına (üçgen içinde yıldız işareti şeklinde) dokunun.

For more information, help, and tips, check out the many resources at VEX Professional Development Plus

Last Updated: