Clawbot Brain - V5'e geçiş

Adım 1: Gerekli parçaları toplayın ve VEX ARM® Cortex® tabanlı Mikrodenetleyiciyi kaldırın

Robotik projeleri, programlama ve sensörler ve motorlarla entegrasyonu araştıran kullanıcılar için önemli olan tasarımını ve bileşenlerini gösteren VEX Cortex mikrodenetleyici donanımının görüntüsü.

  • İhtiyacın olacak:
    • (1) V5 Robot Beyni (gösterilmemiştir)
    • (4) 4,6 mm Plastik Ara Parçalar
    • (4) #8-32 x 1/2” Vidalar 
    • (1) 3/32” Altıgen Anahtar
    • (1) 11/32” Anahtar
    • (1) yerleşik VEX EDR Clawbot (gösterilmemiştir)
  • V5 Robot Beynini ve kablolarını kontrol etmek istediğinizde V5 Robot Bataryasına da ihtiyacınız olacaktır.
  • Devam etmeden önce VEX ARM® Cortex® tabanlı Mikrodenetleyiciyi robotunuzdan çıkarmak için İngiliz anahtarını ve altıgen anahtarı kullanın.

Adım 2: V5 Robot Beynini Konumlandırın

Robotik projelerinin tasarımı ve programlanması için gerekli olan sensörler ve motorlar için bağlantılar da dahil olmak üzere VEX Cortex mikrodenetleyicisinin donanım bileşenlerini gösteren diyagram.

  • Clawbot kolu için duvar yapısının arka alt kısmında beyin için yeterli alan olduğundan emin olun. 
  • Beyni duvarın alt kısmındaki dördüncü ve yedinci delikleri kullanarak monte edin. 

3. Adım: V5 Robot Beynini emniyete alın

VEX Robotics'te eğitim ve rekabet uygulamaları için Cortex kategorisiyle ilgili çeşitli bağlantı noktalarını ve sensörler ile motorlar için bağlantıları gösteren VEX Cortex mikrodenetleyici donanım bileşenlerini gösteren resim.

  • Clawbot'taki vidalara ve diğer bileşenlere yer açmak için V5 Robot Beyni ile duvar yapısı arasında alttan yukarıya doğru dördüncü ve yedinci deliklerde dört adet 4,6 mm'lik Plastik Ara Parçayı kullanın.
  • V5 Robot Beynini ara parçalardaki dişli delikler aracılığıyla Clawbot'unuzun yapısına sabitlemek için dört adet #8-32 Vidayı kullanın. 

Adım 4: V5 Robot Beynini Kablolayın

Robotik projeleri ve VEXcode ile programlamayı desteklemek üzere tasarlanmış, sensörler ve motorlar için portlar da dahil olmak üzere VEX Cortex mikrodenetleyici donanım bağlantılarını gösteren diyagram.

  • Henüz açılmamışsa, V5 Robot Pilini beyne bağlayın ve V5 Robot Beynini açın.
  • VEX 393 Motorları kullanıyorsanız, motorlarınızı V5 Robot Beynine, A'dan H'ye kadar etiketlenmiş 3 Kablolu Bağlantı Noktalarına bağlamak için bir Motor Kontrol Cihazı 29 kullanın.
  • VEX EDR eski sensörlerini kullanıyorsanız bunları A'dan H'ye kadar etiketlenmiş 3 Kablolu Bağlantı Noktalarına bağlayın. 
    • Sensörlerinizin doğru şekilde bağlandığını kontrol etmek için Cihaz Bilgileri ekranına ve ardından 3 Kablolu Bağlantı Noktaları ekranına (üçgen içinde yıldız işareti şeklinde) dokunun.

For more information, help, and tips, check out the many resources at VEX Professional Development Plus

Last Updated: