Otomatik Pilot Programı, VEX IQ Robot Beynine yerleşik varsayılan bir programdır, dolayısıyla programlamaya gerek kalmadan Otomatik Pilot yapısıyla kullanılabilir. Otomatik Pilot Programının üç modu vardır: Rastgele, Spiral ve Çim Biçme Makinesi.
Rastgele Mod |
Davranış Robot düz bir çizgide ilerleyerek keşif yapacak. Bir engelle karşılaştığında geri çekilecek, rastgele miktar dönecek ve yeni bir yöne ilerleyecektir. Dokunmatik LED'e dokunulduğunda veya Renk Sensörü maviyi gördüğünde robot Spiral Moduna geçecektir. |
|
Sarmal Mod | Robot spiral şeklinde ilerleyerek keşif yapacak. Robot bir engelle karşılaştığında yeni konuma gidecek ve tekrar sarmal hareket etmeye başlayacaktır. Dokunmatik LED'e dokunulduğunda veya Renk Sensörü yeşil göründüğünde robot Çim Biçme Makinesi Moduna geçecektir. |
|
Çim Biçme Makinesi Modu | Robot sanki çim gibi ileri geri hareket ederek keşif yapacaktır. Bir engelle karşılaştığında ters yöne ilerleyecektir. Dokunmatik LED'e dokunulduğunda veya Renk Sensörü kırmızı göründüğünde robot Rastgele Moduna geçecektir. |
Akıllı Bağlantı Noktaları 1-12'de cihazın tabloda listelendiğini kontrol edin.
Akıllı Bağlantı Noktası Numarası | Cihaz |
1 | Sol Motor Sürücüsü |
2 | Mesafe Sensörü |
3 | Renk Sensörü |
4 | Jiroskop Sensörü |
5 | Dokunmatik LED |
6 | Sağ Tahrik Motoru |
7 | Kullanılmamış |
8 | Arka Sol Tampon Anahtarı |
9 | Arka Sağ Tampon Anahtarı |
10 | Kullanılmamış |
11 | Kullanılmamış |
12 | Sağ Tahrik Motoru |
- Akıllı Bağlantı Noktaları 1-12'nin yukarıdaki tabloda listelenen aygıtlara sahip olup olmadığını kontrol edin.
NOT: Cihazların Akıllı Bağlantı Noktalarına düzgün şekilde nasıl bağlanacağını incelemek için buradaki tıklayın.
Brain'i açtıktan sonra Demoları seçmek için Check (Kontrol) düğmesini vurgulayın ve basın.
Otomatik pilot programını başlatmak için işaretleyin ve Kontrol düğmesine basın.
NOT: Akıllı Bağlantı Noktalarında uygun sensörler veya motorlar eksikse Beyin sizi uyaracaktır.
Autopilot programının robotun davranışlarını kontrol etmesine izin verin.