VEX IQ (1. nesil) Beyinde Varsayılan Otomatik Pilot Programını Kullanma

Otomatik Pilot Programı, VEX IQ Robot Beynine yerleşik varsayılan bir programdır, dolayısıyla programlamaya gerek kalmadan Otomatik Pilot yapısıyla kullanılabilir. Otomatik Pilot Programının üç modu vardır: Rastgele, Spiral ve Çim Biçme Makinesi. 

Rastgele Mod Rastgele Mod Otopilot programını gösteren diyagram. Yukarıda robotun bir engelle karşılaştığı ve rastgele bir yöne döndüğü görülüyor. Aşağıda Renk Sensörünün kırmızı renge tepki verdiği ve Dokunmatik LED'in kırmızı renkte yandığı gösterilmektedir. Davranış

Robot düz bir çizgide ilerleyerek keşif yapacak.
Bir engelle karşılaştığında geri çekilecek, rastgele
miktar dönecek ve yeni bir yöne ilerleyecektir.

Dokunmatik LED'e dokunulduğunda veya Renk Sensörü
maviyi gördüğünde robot Spiral Moduna geçecektir.
Sarmal Mod Spiral Mod Otopilot programını gösteren diyagram. Yukarıda robotun dışa doğru spiral çizerek ilerlediği görülüyor. Aşağıda Renk Sensörünün mavi renge tepki verdiği ve Dokunmatik LED'in mavi renkte yandığı gösterilmektedir. Robot spiral şeklinde ilerleyerek keşif yapacak.
Robot bir engelle karşılaştığında yeni
konuma gidecek ve tekrar sarmal hareket etmeye başlayacaktır.

Dokunmatik LED'e dokunulduğunda veya Renk Sensörü
yeşil göründüğünde robot Çim Biçme Makinesi Moduna geçecektir.
Çim Biçme Makinesi Modu Çim Biçme Makinesi Modu Otopilot programını gösteren diyagram. Yukarıda robotun sanki çim biçiyormuş gibi paralel sıralar halinde ilerlediği görülüyor. Aşağıda, Renk Sensörünün yeşil renge tepki verdiği ve Dokunmatik LED'in yeşil renkte yandığı gösterilmektedir. Robot sanki çim
gibi ileri geri hareket ederek keşif yapacaktır. Bir engelle karşılaştığında
ters yöne ilerleyecektir.

Dokunmatik LED'e dokunulduğunda veya Renk Sensörü
kırmızı göründüğünde robot Rastgele Moduna geçecektir.

Yukarıda beynin akıllı portlarının bir görünümü var, karşılıklı 6 tane olmak üzere toplam 12 tane. Aşağıda Brain'in ekranı ve butonlarının görünümü yer almaktadır.

Akıllı Bağlantı Noktaları 1-12'de cihazın tabloda listelendiğini kontrol edin.

Akıllı Port Numarası Cihaz
1 Sol Motor Sürücüsü
2 Mesafe Sensörü
3 Renk Sensörü
4 Jiroskop Sensörü
5 Dokunmatik LED
6 Sağ Tahrik Motoru
7 Kullanılmamış
8 Arka Sol Tampon Anahtarı
9 Arka Sağ Tampon Anahtarı
10 Kullanılmamış
11 Kullanılmamış
12 Sağ Tahrik Motoru
  • Akıllı Bağlantı Noktaları 1-12'nin yukarıdaki tabloda listelenen aygıtlara sahip olup olmadığını kontrol edin.

NOT: Cihazların Akıllı Bağlantı Noktalarına nasıl düzgün şekilde bağlanacağını incelemek için buraya tıklayın

Sol tarafta Programlar menüsünde Beyin ekranı gösteriliyor ve Demolar seçeneği seçili. Sağ tarafta Demos menüsünde Brain ekranı gösteriliyor ve Autopilot seçeneği seçili.

Brain'i açtıktan sonra Demoları seçmek için Check (Kontrol) düğmesini vurgulayın ve basın.

Otomatik pilot programını başlatmak için işaretleyin ve Kontrol düğmesine basın.

NOT: Akıllı Bağlantı Noktalarında uygun sensörler veya motorlar eksikse Beyin sizi uyaracaktır.

Sol tarafta Otopilot programı başlatıldıktan sonra Beyin ekranı gösterilmektedir. Program düzgün bir şekilde çalıştırılamadı ve ekranda Eksik Aygıt yazısı belirdi, aşağıda bağlı aygıtların listesi gösteriliyor. Sağ tarafta, Otopilot programı başlatıldıktan sonra Beyin ekranı gösteriliyor ve ekranda Cihazlar doğru şekilde takıldı yazıyor.

Otopilot programı çalışırken Beyin ekranı üç kez gösterilir. Öncelikle 30 saniyedir çalışıyor ve ekranda Çalışıyor, Rastgele yazıyor. Daha sonra 1 dakika 10 saniye boyunca çalışıyor ve ekranda Çalışıyor, Spiral yazıyor. Son olarak 1 dakika 48 saniyedir çalışıyor ve ekranda Çalışıyor, Çim Biçme Makinesi yazıyor.

Autopilot programının robotun davranışlarını kontrol etmesine izin verin.

For more information, help, and tips, check out the many resources at VEX Professional Development Plus

Last Updated: