VEXcode Pro V5'te V5 Akıllı Motorları Yapılandırma – VEX Kütüphanesi

The VEX Visual Studio Code Extension has replaced VEXcode Pro V5, which is now end-of-life.

VEXcode Blocks and VEXcode Text remain actively developed and supported for all VEX platforms.

VEXcode Pro V5 ile programlamaya başladığınızda, bir motor yapılandırılana kadar Motor komutları Komut Referansında görünmeyecektir.

Motor Ekleme

VEXcode Pro V5 arayüzü, araç çubuğunda Robot Yapılandırma düğmesi vurgulanmış halde.

Bir motoru yapılandırmak için Robot Yapılandırması penceresini açmak üzere Robot Yapılandırması düğmesini seçin. Robot Yapılandırma penceresini kullanabilmek için bir projenin açık olması gerekir.

VEXcode Pro V5 Robot Yapılandırma menüsü açık ve 'Cihaz ekle' seçeneği gösteriliyor.

“Cihaz ekle”yi seçin.

Cihaz seçim penceresinde 'Motor' seçeneği vurgulanmıştır.

"Motorlu"yu seçin.

Motor cihazının 1 numaralı porta atandığı ve altında "Tamam" düğmesinin vurgulandığı port seçim ekranı.

Motorun VEX V5 Brain'de hangi bağlantı noktasına bağlanacağını seçin. Diğer cihazlar için önceden yapılandırılmış olan bağlantı noktaları kullanılamayacaktır.

Motor ayarları menüsünde Yön ve Dişli Kartuşu seçenekleri gösterilmekte ve altında Tamam düğmesi vurgulanmaktadır.

Motor yapılandırıldıktan sonra cihazı yapılandırmaya göndermek için "Bitti"yi seçin.

Not: “İptal” seçeneğinin seçilmesi, cihazda yaptığınız tüm değişiklikleri geri alacak ve konfigürasyonun bir parçası olmayacaktır.

Not: Motoru daha ayrıntılı yapılandırmak için aşağıdaki ek seçeneklere bakın.

Motorun Port Numarasını Değiştirme

Motor cihazının portunu değiştirmek için kullanılan Robot Yapılandırma penceresi.

İlk olarak Robot Yapılandırma penceresinde Motoru seçerek Motorun port numarasını değiştirebilirsiniz.

Motor ayarları menüsünde, bağlantı noktasını değiştirmek için üst köşede bağlantı noktası simgesi vurgulanmıştır.

Daha sonra Motor Ayarları penceresinin sağ üst köşesindeki fiş simgesini seçin.

Motor cihazının artık 5 numaralı porta atandığı ve altındaki Tamam düğmesinin vurgulandığı port seçim ekranı.

Bağlantı Noktası Seçimi penceresinde bağlantı noktasını seçin; bağlantı noktası numarası maviye dönecektir. Daha sonra değişikliği göndermek için "Bitti"yi seçin.

Bir Motorun Yeniden Adlandırılması

Yan yana gösterilen ekran görüntüleri, ad alanını kullanarak Motor aygıt adının ArmMotor olarak nasıl değiştirildiğini göstermektedir.

Motor Ayarları penceresinin üst kısmındaki metin kutusundaki adı değiştirerek de motoru yeniden adlandırabilirsiniz. Geçersiz bir ad seçerseniz metin kutusu bunu belirtmek için turuncu renkte vurgulanacaktır. Daha sonra cihaz değişikliklerini konfigürasyona göndermek için "Bitti"yi seçin.

Motorun yeniden adlandırılmasının ardından programdaki aygıt adının nasıl güncellendiğini gösteren C++ kod örneği. Yeni isim ArmMotor ve bu kodda da yansıtılıyor.

Projenizde halihazırda kullanılmakta olan bir motorun adını değiştirirseniz komuttaki motor adını yeni adla güncellemeniz gerekecektir.

Motoru Ters Çevirme

Motor ayarları menüsünde, motorun yönünü tersine çevirmek için "Ters" seçeneği vurgulanmıştır.

Motor Ayarları penceresi ayrıca motorların yönünün tersine çevrilmesine de olanak tanır.

Motorun Silinmesi

Aşağıda Sil düğmesinin vurgulandığı motor ayarları menüsü.

Pencerenin alt kısmındaki “Sil” seçeneği seçilerek de motorlar silinebilir.

Not: Projenizde halihazırda kullanılmakta olan bir motoru silerseniz, o motoru kullanan komutlar da silinene kadar proje çalışmayacaktır.

Dişli Kartuşunu Değiştirme

Motor ayarları, motor hız yapılandırmalarını seçmek için dişli kartuşu seçeneklerini göstermektedir.

Motor Ayarları penceresi ayrıca dişli kartuşunun değiştirilmesine de olanak tanır.

Not: Motorun dişli kartuşunun değiştirilmesi motor üzerindeki renk göstergesini de değiştirecektir.