The VEX Visual Studio Code Extension has replaced VEXcode Pro V5, which is now end-of-life.
VEXcode Blocks and VEXcode Text remain actively developed and supported for all VEX platforms.
VEXcode Pro V5 ile programlamaya başladığınızda, bir motor yapılandırılana kadar Motor komutları Komut Referansında görünmeyecektir.
Motor Ekleme
Bir motoru yapılandırmak için Robot Yapılandırması penceresini açmak üzere Robot Yapılandırması düğmesini seçin. Robot Yapılandırma penceresini kullanabilmek için bir projenin açık olması gerekir.
“Cihaz ekle”yi seçin.
"Motorlu"yu seçin.
Motorun VEX V5 Brain'de hangi bağlantı noktasına bağlanacağını seçin. Diğer cihazlar için önceden yapılandırılmış olan bağlantı noktaları kullanılamayacaktır.
Motor yapılandırıldıktan sonra cihazı yapılandırmaya göndermek için "Bitti"yi seçin.
Not: “İptal” seçeneğinin seçilmesi, cihazda yaptığınız tüm değişiklikleri geri alacak ve konfigürasyonun bir parçası olmayacaktır.
Not: Motoru daha ayrıntılı yapılandırmak için aşağıdaki ek seçeneklere bakın.
Motorun Bağlantı Noktası Numarasını Değiştirme
İlk olarak Robot Yapılandırma penceresinde Motoru seçerek Motorun port numarasını değiştirebilirsiniz.
Daha sonra Motor Ayarları penceresinin sağ üst köşesindeki fiş simgesini seçin.
Bağlantı Noktası Seçimi penceresinde bağlantı noktasını seçin; bağlantı noktası numarası maviye dönecektir. Daha sonra değişikliği göndermek için "Bitti"yi seçin.
Motoru Yeniden Adlandırma
Motor Ayarları penceresinin üst kısmındaki metin kutusundaki adı değiştirerek de motoru yeniden adlandırabilirsiniz. Geçersiz bir ad seçerseniz metin kutusu bunu belirtmek için turuncu renkte vurgulanacaktır. Daha sonra cihaz değişikliklerini konfigürasyona göndermek için "Bitti"yi seçin.
Projenizde halihazırda kullanılmakta olan bir motorun adını değiştirirseniz komuttaki motor adını yeni adla güncellemeniz gerekecektir.
Motoru Ters Çevirme
Motor Ayarları penceresi ayrıca motorların yönünün tersine çevrilmesine de olanak tanır.
Motorun Silinmesi
Pencerenin alt kısmındaki “Sil” seçeneği seçilerek de motorlar silinebilir.
Not: Projenizde halihazırda kullanılmakta olan bir motoru silerseniz, o motoru kullanan komutlar da silinene kadar proje çalışmayacaktır.
Dişli Kartuşunu Değiştirme
Motor Ayarları penceresi ayrıca dişli kartuşunun değiştirilmesine de olanak tanır.
Not: Motorun dişli kartuşunun değiştirilmesi motor üzerindeki renk göstergesini de değiştirecektir.