The VEX Visual Studio Code Extension has replaced VEXcode Pro V5, which is now end-of-life.
VEXcode Blocks and VEXcode Text remain actively developed and supported for all VEX platforms.
VEXcode Pro V5 ile programlamaya başladığınızda, Sensör ve 3-Kablolu cihaz komutları yapılandırılana kadar Komut Referansında görünmeyecektir.
3 Kablolu Bir Cihaz Ekleme
Bir cihazı yapılandırmak için Robot Yapılandırması penceresini açmak üzere Robot Yapılandırması düğmesini seçin. Robot Yapılandırma penceresini kullanabilmek için bir projenin açık olması gerekir.
“Cihaz ekle” seçeneğini seçin.
3 kablolu Cihazları seçin.
Kullandığınız 3 kablolu Cihazı seçin. Bu örnekte bir Limit Anahtarı gösterilmektedir.
Not: 3 kablolu Cihazlar arasında Limit Anahtarı, Tampon Anahtarı, Kodlayıcı, Mesafe Bulucu, Hat Takip Cihazı, Işık, Potansiyometre, LED, Jiroskop, Motor-393, Servo, İvme Ölçer-2G ve İvme Ölçer-6G bulunur. Tüm cihazlar, Motor-393 için ek bir adımla aynı konfigürasyon sürecini takip eder. Daha fazla ayrıntı için bu makalenin alt kısmına bakın.
Cihazın VEX V5 Brain'de hangi bağlantı noktasına bağlı olduğunu seçin. Diğer cihazlar için önceden yapılandırılmış olan bağlantı noktaları kullanılamayacaktır. Port seçildikten sonra cihazı konfigürasyona göndermek için "Bitti"yi veya Robot Konfigürasyonu penceresine geri dönmek için "İptal"i seçin.
Not: “İptal” seçeneğinin seçilmesi, cihazda yaptığınız tüm değişiklikleri geri alacak ve konfigürasyonun bir parçası olmayacaktır.
3 Kablolu Bir Cihazın Bağlantı Noktasını Değiştirme
Robot Yapılandırma penceresinde 3 Kablolu Cihazı seçerek 3 Kablolu Cihazın port numarasını değiştirebilirsiniz.
Bağlantı Noktası Seçimi ekranında farklı bir bağlantı noktası seçtiğinizde bağlantı noktası numarası maviye dönecektir. Daha sonra değişikliği göndermek için "Bitti"yi seçin.
3 Kablolu Bir Aygıtın Yeniden Adlandırılması
Bağlantı Noktası Seçimi penceresinin üst kısmındaki metin kutusundaki adı değiştirerek de 3 Kablolu Cihazı yeniden adlandırabilirsiniz. Geçersiz bir ad seçerseniz metin kutusu bunu belirtmek için turuncu renkte vurgulanacaktır. Daha sonra cihaz değişikliklerini konfigürasyona göndermek için "Bitti"yi seçin.
Projenizde halihazırda kullanılmakta olan 3 Kablolu Cihazın adını değiştirirseniz, komuttaki cihazın adını yeni adla güncellemeniz gerekecektir.
3 Kablolu Bir Cihazı Silme
3 Kablolu Cihazlar Port Seçimi penceresinin alt kısmındaki “Sil” seçeneği seçilerek de silinebilir.
Not: Projenizde halihazırda kullanılmakta olan bir 3-Kablolu Cihazı silerseniz, silinen cihazı kullanan komutları da silene kadar onu indirmeye çalışırsanız projeniz bir hata üretecektir.
VEX Motor-393'ü Yapılandırma
Cihaz listesinden VEX Motor-393'ü seçin.
Motor-393 için bir bağlantı noktası seçin.
Bağlantı noktasını seçtikten sonra, bu Motor Ayarları penceresi Motor-393'ü aşağıdaki şekilde daha ayrıntılı yapılandırmanıza olanak tanır:
- İsmin değiştirilmesi
- Bağlantı noktasını değiştirme
- Yönü değiştirme
Bu ek yapılandırmalar hakkında daha fazla bilgi için aşağıdaki seçeneklere bakın.
Motor-393'ün adının değiştirilmesi.
Motor-393'ün portunun değiştirilmesi.
Motor-393'ün yönünün değiştirilmesi.