The VEX Visual Studio Code Extension has replaced VEXcode Pro V5, which is now end-of-life.
VEXcode Blocks and VEXcode Text remain actively developed and supported for all VEX platforms.
VEXcode Pro V5 ile programlamaya başladığınızda, Sürüş ve Dönüş komutları, Aktarma Organları yapılandırılana kadar Komut Referansında görünmeyecektir.
Proje başına yalnızca bir Aktarma Organı yapılandırabilirsiniz.
Eğer Jiroskop Sensörü olmayan bir Aktarma Organı yapılandırıyorsanız, burada tıklayın.
Aktarma Organı Ekleme
Bir Aktarma Organını yapılandırmak için Robot Yapılandırması penceresini açmak üzere Robot Yapılandırması düğmesini seçin. Robot Yapılandırma penceresini kullanabilmek için bir projenin açık olması gerekir.
“Cihaz ekle”yi seçin.
“Güç aktarma organları”nı seçin.
VEX V5 Brain'de Sol Motor, Sağ Motor ve Gyro Sensörünün hangi bağlantı noktalarına bağlanacağını seçin. Diğer cihazlar için önceden yapılandırılmış olan bağlantı noktaları kullanılamayacaktır.
Not: Jiroskop Sensörü, Akıllı Bağlantı Noktasına değil, 3 Kablolu bağlantı noktasına bağlanır.
Aktarma Organı yapılandırıldıktan sonra, yapılandırmayı tamamlamak için "Bitti"yi veya Robot Yapılandırma penceresine geri dönmek için "İptal"i seçin.
Not: “İptal” seçeneğinin seçilmesi, cihazda yaptığınız tüm değişiklikleri geri alacak ve konfigürasyonun bir parçası olmayacaktır.
Not: Aktarma Organını VEX V5 Clawbot veya Speedbot için yapılandırmıyorsanız aşağıdaki ek seçeneklere bakın.
Aktarma Organının Bağlantı Noktası Numaralarını Değiştirme
Güç Aktarma Sistemi Ayarları penceresinin sağ üst köşesindeki cihazın fiş simgesini seçerek Güç Aktarma Sistemindeki Sol Motor, Sağ Motor veya Gyro için bağlantı noktası numarasını değiştirebilirsiniz.
Bağlantı Noktası Seçimi ekranında farklı bir bağlantı noktası seçtiğinizde bağlantı noktası numarası maviye dönecektir. Daha sonra değişikliği göndermek için "Bitti"yi seçin.
Aktarma Organının Tekerlek Boyutunun Değiştirilmesi
“Tekerlek Boyutu” altındaki açılır menüyü seçerek Aktarma Organının tekerlek boyutunu değiştirebilirsiniz.
Not: Varsayılan değerler VEX V5 Clawbot ve Speedbot içindir. Clawbot veya Speedbot kullanıyorsanız değerleri değiştirmenize gerek yoktur.
Aktarma Organının Dişli Oranını Değiştirme
“Giriş” ve “Çıkış” kutularına değerler girerek Aktarma Organının dişli oranını değiştirebilirsiniz.
Not: Varsayılan değerler VEX V5 Clawbot ve Speedbot içindir. Clawbot veya Speedbot kullanıyorsanız değerleri değiştirmenize gerek yoktur.
Aktarma Organını Ters Çevirme
Aktarma Organı Ayarları penceresi aynı zamanda Aktarma Organının yönünün tersine çevrilmesine de olanak tanır.
Aktarma Organının Silinmesi
Bir Aktarma Organı, pencerenin altındaki "Sil" seçeneği seçilerek de silinebilir.
Dişli Kartuşunu Değiştirme
Aktarma Organı Ayarları penceresi ayrıca dişli kartuşunun değiştirilmesine de olanak tanır.