Bazı robotik oyunları, oyun nesnelerini fırlatmanın rekabet avantajı sağladığı bir oyun unsuruna sahiptir. Bu düzenekler genellikle doğrudan robot şasisine bağlanır.
Genellikle bir motor, dişli/dişli sistemli bir motor veya pnömatik silindir sistemi kullanılarak etkinleştirilirler. Aktif fırlatma manipülatörleri genellikle atışın kontrol edilmesine yardımcı olmak için sensörlerle eşleştirilir. Ayrıca bir araya getirilmeleri çok fazla planlama ve zaman gerektirir.
Bu manipülatörler genellikle bir toplama ve aktarma sistemi ile aşağıdaki gibi bir fırlatma sisteminden oluşur:
Silindir Girişleri ve Konveyör Bantları
Silindir girişleri ve taşıma bantları oyun parçalarını oyun alanından robota ve genellikle başka bir manipülatöre taşır.
Bu manipülatörler bir motor veya dişli/dişli çark sistemine sahip bir motor kullanılarak çalıştırılır.
Silindir girişleri Giriş Silindirleri veya tekerlekler kullanılarak monte edilebilir.
Silindir girişleri için özel bir düzenek, dişliler ve lastik bantlar arasında bir açıklığa sahip bir mile sabitlenmiş Yüksek Mukavemetli Dişliler, lateks boru sistemi ve/veya bir silindir oluşturmak için dişli setleri arasında Kaymaz Paspas kullanılarak yapılabilir. Bir şafta yan yana sıkılan bir dizi fermuar, oyun parçalarını robotun içine fırçalayarak etkili bir giriş silindiri de oluşturabilir.
Silindir girişleri genellikle robotun ilerleyebileceğinden daha hızlı döner.
Konveyör bantları tipik olarak Tank Sırtı Kiti, Tank Sırtı Yükseltme Kiti ve/veya En Yüksek Mukavemetli dişliler ve zincirler kullanılarak monte edilir. Robotun içindeki oyun parçalarını hareket ettirmek için kullanılırlar.
| Giriş Silindiri | Konveyör Bant |
|
|
|
Volanlar, Sapanlar ve Mancınıklar
| Çark |
|
|
Volanlar, sapanlar ve mancınıklar, oyun parçalarını fırlatmak veya fırlatmak için tasarlanmış özel manipülatörlerdir.
Structural, Motionve diğer VEX ürünü kullanılarak bir araya getirilmiştir. Atışı kontrol etmeye yardımcı olmak için genellikle sensörlerle eşleştirilirler.
Bu manipülatörlerin montajı oldukça zaman alır ve planlanır.
Volanlar oyun parçasını, oyun parçasının çıkrağa temas etmesini sağlayarak fırlatın. Bu tekerlekler, iki tekerlek arasından bir oyun parçasının döndürüldüğü çiftler halinde hizalanabilir veya bir volan, oyun parçasının birlikte yuvarlandığı bir sürtünme plakasıyla birleştirilmiş tek bir tekerlekle de birleştirilebilir.
Volanlar, oyun parçalarını fırlatmak için çok yüksek bir hızda döner.
| Sapan |
|
|
Sapan Doğrusal Hareket Kiti kullanılarak monte edilebilir. Oyun parçası, bir oyun parçası tutucusu üzerine yerleştirilir ve kızağa monte edilmiş bir dizi Raf Dişlisi bulunan Doğrusal Kaydırma Parçasına monte edilir.
Oyun parçası tutucusuna lastik bantlar veya lateks borular takılır ve diğer ucu da kasaya sabitlenir. Kremayer Şanzıman Braketine bir motor ve alın dişlisi monte edilir ve şasiye bağlanır. Oyun parçası tutucusu/doğrusal ray tertibatı, kremayer dişlileri düz dişli ile birbirine geçecek şekilde Kremayer Şanzıman Braketine takılır.
Motor, düz dişliyi döndürür ve sapanın lastik bantlarını/lateks borularını gererek Doğrusal Ray tertibatını geriye doğru hareket ettirir.
Bu montajın anahtarı, düz dişliden az sayıda dişin çıkarılmasıdır. Rack Gear, dişlerin çıkarıldığı düz dişliyle temasını kaybettiğinde sapan serbest bırakılır ve oyun parçası fırlatılır. Alın dişlisi dönmeye devam ettikçe dişleri kremayer dişlileriyle tekrar temas ederek paleti geri çeker ve döngüyü yeniden başlatır.
Değiştirilmiş düz dişliye bazen kayma dişlisi denir.
| Bırakma Kamerası kullanarak mancınık | Pnömatik kullanarak mancınık |
|
|
|
Kaldıraç koluyla oyun parçasını fırlatır. Oyun parçası, kaldıraç kolunun bir tarafına bir oyun parçası tutucusunda yerleştirilir ve elastik bantlar veya lateks borular kolun diğer tarafına bağlanır.
Mancınığı monte etmenin bir yolu, Gelişmiş Mekanik ve Hareket Kitinden bir Düşme Kamı kullanmaktır. Bir motor, kaldıraç kolunu aşağı iten ve lastik bantları geren kamı döndürecektir. Kam bırakma noktasına ulaştığında, oyun parçasını fırlatan mancınığı serbest bırakır. Kam dönmeye devam edebilir ve döngüyü tekrarlayabilir.
Mancınığı ateşlemek için pnömatik silindir sistemi de kullanılabilir.