Bazı robotik oyunları, oyun nesnelerini fırlatmanın rekabet avantajı sağladığı bir oyun unsuruna sahiptir. Bu düzenekler genellikle doğrudan robot şasisine bağlanır.
Genellikle bir motor, dişli/dişli sistemli bir motor veya pnömatik silindir sistemi kullanılarak etkinleştirilirler. Aktif fırlatma manipülatörleri genellikle atışın kontrol edilmesine yardımcı olmak için sensörlerle eşleştirilir. Ayrıca bir araya getirilmeleri çok fazla planlama ve zaman gerektirir.
Bu manipülatörler genellikle bir toplama ve aktarma sistemi ile aşağıdaki gibi bir fırlatma sisteminden oluşur:
Silindir Girişleri ve Konveyör Bantları
Silindir girişleri ve taşıma bantları oyun parçalarını oyun alanından robota ve genellikle başka bir manipülatöre taşır.
Bu manipülatörler bir motor veya dişli/dişli çark sistemine sahip bir motor kullanılarak çalıştırılır.
Silindir girişleri Giriş Silindirleri veya tekerlekler kullanılarak monte edilebilir.
Silindir girişleri için özel bir düzenek, dişliler ve lastik bantlar arasında bir açıklığa sahip bir mile sabitlenmiş Yüksek Mukavemetli Dişliler, lateks boru sistemi ve/veya bir silindir oluşturmak için dişli setleri arasında Kaymaz Paspas kullanılarak yapılabilir. Bir şafta yan yana sıkılan bir dizi fermuar, oyun parçalarını robotun içine fırçalayarak etkili bir giriş silindiri de oluşturabilir.
Silindir girişleri genellikle robotun ilerleyebileceğinden daha hızlı döner.
Konveyör bantları tipik olarak Tank Sırtı Kiti, Tank Sırtı Yükseltme Kiti ve/veya En Yüksek Mukavemetli dişliler ve zincirler kullanılarak monte edilir. Robotun içindeki oyun parçalarını hareket ettirmek için kullanılırlar.
| Giriş Silindiri | Konveyör Bant |
|
|
|
Volanlar, Sapanlar ve Mancınıklar
| Çark |
|
|
Volanlar, sapanlar ve mancınıklar oyun parçalarını fırlatmak veya atmak için tasarlanmış özel manipülatörlerdir.
Bunlar Yapısal, Hareket, ve diğer VEX ürünleri kullanılarak monte edilir. Atış kontrol etmeye yardımcı olmak için genellikle sensörlerle birlikte kullanılırlar.
Bu manipülatörlerin montajı oldukça zaman ve planlama .
Volan , oyun parçası dönen bir tekerlekle temas etmesini sağlayarak oyun parçalarını fırlatır. Bu tekerlekler, bir oyun parçasının tekerlek arasından döndürüldüğü halinde hizalanabilir veya oyun parçasının üzerinde yuvarlandığı bir sürtünme plakasıyla birleştirilmiş bir tekerlekten oluşan bir volan da monte edilebilir.
Volanlar, oyun parçalarını fırlatmak için çok yüksek bir hızda döner.
| Sapan |
|
|
Sapan , Doğrusal Hareket Kiti kullanılarak monte edilebilir. Oyun parçası bir oyun parçası tutucusuna yerleştirilir ve bir dizi dişli çarkın monte edildiği doğrusal kızak rayına monte edilir.
Lastik bantlar veya lateks borular, oyun parçası tutucu takılır ve diğer ucundan şasiye sabitlenir. Bir motor ve düz dişli çark , kremayer dişli kutusu braketine monte edilerek şasiye takılır. Oyun parçası tutucu/doğrusal ray düzeneği, kremayer dişlilerin düz dişliyle kenetlenmesiyle Kremayer Dişli Kutusu Braketine yerleştirilir.
Motor, düz dişliyi döndürür ve bu da doğrusal ray düzeneğini doğru hareket ettirerek sapanın lastik bantlarını/lateks borularını gerer.
Bu düzeneğin kilit noktası, dişliden az sayıda dişin çıkarılmasıdır. Dişli çark, dişleri çıkarılmış olan düz dişli çark ile temasını kaybettiğinde, sapan serbest kalır ve oyun parçası fırlatır. Düz dişli dönmeye devam ettikçe, dişleri kremayer dişlilerle temas ederek rayı geri çeker ve döngü başlar.
Değiştirilmiş düz dişliye bazen kayma dişlisi denir.
| Bırakma Kamerası kullanarak mancınık | Pnömatik kullanarak mancınık |
|
|
|
Kaldıraç koluyla oyun parçasını fırlatır. oyun parçası, oyun parçası tutucusu içindeki kaldıraç kolunun bir tarafına yerleştirilir ve kaldıraç kolunun diğer tarafına elastik bantlar veya lateks borular takılır.
Bir mancınık oluşturmanın yollarından biri, Gelişmiş Mekanik ve Hareket Kiti'ndeki bir Düşürme Kamı kullanmaktır. Bir motor, kamı kolu aşağı doğru itecek ve lastik bantları gerecektir. kamera bırakma noktasına ulaştığında, mancınığı serbest bırakarak oyun parçasını fırlatır. Kam dönmeye devam edebilir ve döngüyü tekrarlayabilir.
Mancınığı ateşlemek için pnömatik silindir sistemi de kullanılabilir.