VEXcode IQ ile programlamaya başladığınızda, Görüş Sensörü blokları, Görüş Sensörü yapılandırılana kadar Araç Kutusunda görünmeyecektir.
Görüş Sensörünü Ekleme
Görüş Sensörünü yapılandırmak için Cihazlar penceresini açmak üzere Cihazlar düğmesini seçin.
Birlikte çalıştığınız nesli seçin.
“Cihaz ekle”yi seçin.
Görüş Sensörünü seçin.
VEX IQ Brain'de Görüş Sensörünün hangi bağlantı noktasına takılacağını seçin. Diğer cihazlar için önceden yapılandırılmış olan bağlantı noktaları kullanılamayacaktır.
- Bağlantı noktası seçildikten sonra Görüş Sensörünün Yapılandırma ekranını göreceksiniz. Yapılandırmak için sonraki adımları izleyin.
Görüş Sensörünü Yapılandırma
Yapılandırma ekranında Yapılandır öğesiniönce, Vision Sensörü Mikro USB Kablosu kullanarak doğrudan bilgisayarınıza bağlayın.
Brain'i bilgisayara bağlamak için kullandığınız Mikro USB'yi kullanabilirsiniz.
Not:Bu işlem için Beynin bilgisayara bağlı olmasına veya açık olmasına gerek yoktur.
Bağlandıktan sonra VEXcode IQ'da Görüş Sensörü için Yapılandır düğmesini seçin.
Görüş Sensörünün önüne bir nesne yerleştirin ve ardından Dondur öğesini seçin.
Ekrandaki görüntüyü seçin ve çevresine bir sınırlayıcı kutu sürükleyin. Daha sonra yedi imza yuvasından birini seçin.
- Mümkün olduğunca az arka plan seçtiğinizden emin olun.
- Bu örnekte SIG_1 Yuvasını seçiyorum.
Renk imzasını kalibre etmek için kaydırıcı simgesini seçin.
- Renkli nesnenin çoğu vurgulanana ve arka plan ve diğer nesneler vurgulanmayana kadar kaydırıcıyı hareket ettirin.
Etiketini seçip bir ad yazarak imzayı adlandırın ve kaydedin. Burada SIG_1, G_CUBE olarak kaydediliyor.
Kaydedilen imzalardan birini silmek istiyorsanız o imzanın satırında Temizle'yi seçin.
- Kaydedilen tüm imzaları silmek için Tümünü Temizle'yi de seçebilirsiniz.
Eklemek istediğiniz tüm imzaları kaydettikten sonra Yapılandırma penceresinden çıkmak için kapatın. Ardından Bitti'yi seçin.
Artık kayıtlı imzalarınız Görüş Sensörü bloklarındaki İmza açılır menüsünde görünecektir.
Görüş Sensörünün Bağlantı Noktası Numarasını Değiştirme
Cihazlar penceresinde Görüş Sensörünü seçerek Görüş Sensörünün bağlantı noktası numarasını değiştirebilirsiniz.
Ardından, Vision Sensor'un Yapılandırma ekranının sağ üst kısmında geçerli bağlantı noktası numarasının bulunduğu fiş simgesini seçin.
Bağlantı Noktası Seçimi ekranında farklı bir bağlantı noktası seçtiğinizde bağlantı noktası numarası yeşile dönecektir. Ardından değişikliği göndermek için Bitti'yi seçin.
Görüş Sensörünü Yeniden Adlandırma
Ayrıca Görüş Sensörünün Yapılandırma ekranının üst kısmındaki metin kutusundaki adı değiştirerek de Görüş Sensörünü yeniden adlandırabilirsiniz. Geçersiz bir ad seçerseniz metin kutusu bunu belirtmek için kırmızı renkte vurgulanacaktır. Ardından cihaz değişikliklerini konfigürasyona göndermek için Bitti'yi seçin.
Projenizde zaten Görüş Sensörü blokları varsa, Bloklardaki Görüş Sensörünün adını açılır menüyü kullanarak yeni adla güncellemeniz gerekecektir.
Görüş Sensörünün Silinmesi
Görüş Sensörü, Görüş Sensörünün Yapılandırma ekranının altındaki "Sil" seçeneği seçilerek de silinebilir.
Not:Görüş Sensörünü silerseniz ve projenizde zaten kullanılıyorsa, Görüş Sensörünü kullanan blokları da silinceye kadar projeniz çalışmayacaktır.