Sürücü Kontrol Programlarını Çalıştırma - IQ Brain (1. nesil)

VEX IQ (2. nesil) mi kullanıyorsunuz? Bu makaleye bakın.

Sürücü Kontrol Programı VEX IQ Robot Beynine yerleşik varsayılan bir programdır, dolayısıyla Akıllı Motorlar, Tampon Anahtarları ve VEX IQ Kontrol Cihazı ile programlamaya gerek kalmadan kullanılabilir. Sürücü Kontrol Programı, Beyindeki belirli Akıllı Bağlantı Noktalarını kontrol etmek için Kontrol Cihazının kumanda kollarını ve düğmelerini eşleştirir.

Adım 1: Akıllı Bağlantı Noktalarının uygun şekilde kablolandığını kontrol edin.

Yukarıda beynin akıllı portlarının bir görünümü var, karşılıklı 6 tane olmak üzere toplam 12 tane. Aşağıda Brain'in ekranı ve butonlarının bir görünümü bulunmaktadır.IQ (1. nesil) Kontrolcüsünün düğmelerini ve kumanda kollarını gösteren diyagram. Yukarıda kontrol cihazının önden görünümü var, sol joystick'in eksenleri A ve B olarak etiketlenmiş. Sol joystick'in altındaki iki yuvarlak düğme ise E ekseni olarak etiketlenmiş. Sağ joystick'in eksenleri C ve D ekseni olarak etiketlenmiştir. Sağ joystick'in altındaki iki yuvarlak düğme F ekseni olarak etiketlenmiştir. Aşağıda omuz düğmelerini gösteren kontrol cihazının üst kısmının görünümü yer almaktadır. Kontrolcünün sol tarafındaki iki buton L ekseni olarak, kontrolcünün sağ tarafındaki iki buton ise R ekseni olarak etiketlenmiştir.

Akıllı Port Numarası Cihaz Türü İşlevsellik
1 Akıllı Motor Joystick A'yı kullanarak döner
2 Tampon Anahtarı R Aşağı düğmesinin Bağlantı Noktası 4'teki Akıllı Motoru döndürmesini durdurur
3 Tampon Anahtarı R Yukarı düğmesinin Bağlantı Noktası 4'teki Akıllı Motoru döndürmesini durdurur
4 Akıllı Motor R düğmelerini kullanarak döner
5 Akıllı Motor F düğmelerini kullanarak döner
6 Akıllı Motor Joystick D'yi kullanarak döner
7 Akıllı Motor Joystick A'yı kullanarak döner
8 Tampon Anahtarı L Aşağı düğmesinin Bağlantı Noktası 10'daki Akıllı Motoru döndürmesini durdurur
9 Tampon Anahtarı L Yukarı düğmesinin Bağlantı Noktası 10'daki Akıllı Motoru döndürmesini durdurur
10 Akıllı Motor L düğmelerini kullanarak döner
11 Akıllı Motor E düğmelerini kullanarak döner
12 Akıllı Motor Joystick D'yi kullanarak döner
  • Akıllı Bağlantı Noktaları 1-12'nin yukarıdaki tabloda listelenen doğru cihaz türlerine sahip olup olmadığını kontrol edin.
  • Denetleyicinin kablosuz olarak bağlı olup olmadığını kontrol edin.

NOT: Cihazların Akıllı Bağlantı Noktalarına nasıl düzgün şekilde bağlanacağını incelemek için buraya tıklayın

Adım 2: Sürücü Denetimi programını bulun ve çalıştırın

Sol tarafta Programlar menüsünde Beyin ekranı gösteriliyor ve Sürücü Kontrolü seçeneği seçili. Sağ tarafta Sürücü Kontrol menüsünde Beyin ekranı gösteriliyor ve Çalıştır seçeneği seçili.

  • Brain'i açtıktan sonra, Sürücü Kontrolü'nü seçmek için Kontrol düğmesini vurgulayın ve basın.
  • Programı çalıştırmak için işaretleyin ve Kontrol düğmesine basın.
  • Robotu hareket ettirmek için Denetleyiciyi kullanın. Kontrol Ünitesini Beyinle nasıl eşleştireceğinizi anlatan makaleyi görüntülemek için buraya tıklayın.

For more information, help, and tips, check out the many resources at VEX Professional Development Plus

Last Updated: