Yarışma Şablonu, yarışmalar sırasında Saha Kontrol Sistemi ile iletişim kurmak için halihazırda blokların dahil edildiği, blokların saha düzenlemelerine uygun olmasını sağlayan ve komplikasyonları ve diskalifiyeyi önlemek için projelerin oluşturulmasına yardımcı olan örnek bir projedir ("rekabet", resmi saha kontrol donanımını kullanan bir VRC olayı).
Örnekler Sayfasından Yarışma Şablonunu Açın
Şablonun üç bölümü: Otonom Öncesi, Otonom Mod ve Sürücü Kontrolü
Not: Projenizin bir yarışmada çalışabilmesi için bu şapka bloklarını projenizde bırakmalısınız. Şapka blokları hareket ettirilebilir ancak projede bir yerde kalmaları gerekir. Bu şapka bloklarından yığınlar oluşturun.
Herhangi bir Özerklik Öncesi Kurulum için Başladığında Bloğunu kullanın
“Başladığında” şapka bloğu, jiroskopun kalibre edilmesi, değişkenlerin ayarlanması veya diğer cihaz ayarları gibi robotunuzun ihtiyaç duyabileceği herhangi bir kurulum için kullanılır. Bu bloklar, proje başlatıldığında, maçın otonom kısmı başlamadan hemen önce çalışacaktır.
Not: Herhangi bir kurulum gerekmiyorsa "Başladığında" yığını boş kalabilir.
Özerk olduğunda
“Otonom Olduğunda” şapka bloğu, bir VRC maçının otonom kısmı sırasında robotunuzu kontrol etmek için kullanılır. Bu yığına eklenen bloklar, maç Özerk dönem başladığında çalıştırılacaktır.
Not: Otonom rutin istenmiyorsa, "Otonom Olduğunda" yığını boş kalabilir.
Sürücü Kontrolü ne zaman
“Sürücü Kontrolünde” şapka bloğu, bir VRC maçının sürücü kontrolü kısmı sırasında robotunuzu kontrol etmek için kullanılır. Bu yığına eklenen bloklar, maç Sürücü Kontrolü dönemi başladığında çalıştırılacaktır.
Not: Çoğu kullanıcı V5 Denetleyiciden gelen girişe yanıt vermek için bu yığına koşullu C Blokları yerleştireceğinden "sonsuza kadar" döngüsü yukarıda gösterilmiştir.