VEXcode V5'te V5 Kontrol Cihazını Yapılandırma

VEXcode V5 ile programlamaya başladığınızda, Denetleyici yapılandırılana kadar Denetleyici blokları Araç Kutusunda görünmeyecektir. 

  • Proje başına yalnızca bir Denetleyiciyi yapılandırabilirsiniz.
  • Bir V5 Clawbot (aktarma organı) - Şablon projesi, bir Denetleyicinin aşağıdaki yapılandırması için kullanılır.
  • Yapılandırılmış bir Denetleyiciniz varsa, projenizin çalışması için VEX V5 Robot Brain bağlı bir Denetleyiciniz olması gerekir.

Denetleyici Ekleme

Bir Denetleyiciyi yapılandırmak için Cihazlar penceresini açmak üzere Cihazlar düğmesini seçin.

“Cihaz ekle”yi seçin.

"Denetleyici"yi seçin.

Kontrol Cihazını VEXcode V5 kullanarak programlamak istiyorsanız, yapılandırmayı tamamlamak için "Bitti"yi veya Cihazlar menüsüne geri dönmek için "İptal"i seçin.

Not:Denetleyiciyi programlama olmadan kullanılmak üzere yapılandırmak istiyorsanız aşağıdaki ek seçeneklere bakın.

Robotik uygulamalarda optimum performans için çeşitli bileşenleri ve bunların düzenlemelerini gösteren V5 Robot Yapılandırmasını gösteren diyagram.

Denetleyici eklendiğinde, Denetleyicinin Cihazlar Penceresine eklendiğini göreceksiniz ve Denetleyici blokları (bu resimde vurgulananlar gibi) Araç Kutusunda görünecektir.


Denetleyicinin Sol ve Sağ Düğmelerini Değiştirme

İstenilen motor gösterilene kadar motorlar arasında geçiş yapacak düğmeleri seçerek Sol ve Sağ düğmelerin hangi motorları kontrol ettiğini değiştirebilirsiniz.

Not:Düğmelere eylemler atanmadan önce motorların yapılandırılması gerekir. Motorların nasıl yapılandırılacağı hakkında daha fazla bilgi için buraya tıklayın.


Bir Kontrol Cihazının Kumanda Kollarını Değiştirme

İstediğiniz mod gösterilene kadar modlar arasında geçiş yapmak için Joystick'leri seçerek robotun sürüş modunu değiştirebilirsiniz. Dört mod şunlardır: Sol Arcade, Sağ Arcade, Split Arcade, Tank.

Not:Bir sürüş modu atanmadan önce Aktarma Organı yapılandırılmalıdır. Bir Aktarma Organı jiroskoplu ve jiroskopsuzşeklinde yapılandırılabilir.


Denetleyicinin Ok ve Harf Düğmelerini Değiştirme

İstenilen motor gösterilene kadar motorlar arasında geçiş yapacak düğmeleri seçerek Ok ve Harf düğmelerinin hangi motorları kontrol ettiğini değiştirebilirsiniz.

Not:Düğmelere eylemler atanmadan önce motorların yapılandırılması gerekir. Motorların nasıl yapılandırılacağı hakkında daha fazla bilgi için buraya tıklayın.

Not: Yalnızca Yukarı ve Aşağı Ok düğmeleri ile X ve B Harfi düğmeleri yapılandırılabilir. 


Kontrol Cihazının Düğmelerinin Yönünü Değiştirme

Seçenekler ekranı aynı zamanda değiştirme okunun hangi düğmelerin motorun her yönünü kontrol ettiğini değiştirmesine de olanak tanır.


Bir Denetleyiciyi Silme

Bir Denetleyici, ekranın altındaki “Sil” seçeneği seçilerek de silinebilir.

For more information, help, and tips, check out the many resources at VEX Professional Development Plus

Last Updated: