VEXcode V5'te V5 Kontrol Cihazını Yapılandırma

VEXcode V5 ile programlamaya başladığınızda, Denetleyici yapılandırılana kadar Denetleyici blokları Araç Kutusunda görünmeyecektir. 

  • Proje başına yalnızca bir Denetleyiciyi yapılandırabilirsiniz.
  • Bir V5 Clawbot (aktarma organı) - Şablon projesi, bir Denetleyicinin aşağıdaki yapılandırması için kullanılır.
  • Yapılandırılmış bir Denetleyiciniz varsa, projenizin çalışması için VEX V5 Robot Brain bağlı bir Denetleyiciniz olması gerekir.

Bir Kontrol Cihazı Ekleme

VEXcode V5 araç çubuğunda, Yardım simgesinin solunda Aygıtlar simgesi vurgulanmıştır.

Bir Denetleyiciyi yapılandırmak için Cihazlar penceresini açmak üzere Cihazlar düğmesini seçin.

VEXcode V5 Cihazlar menüsü ve Cihaz Ekle düğmesi gösterilmiştir.

“Cihaz ekle”yi seçin.

VEXcode V5 Cihazlar menüsü, Cihaz ekle düğmesi seçildikten sonra görüntülenir. Denetleyici seçeneği vurgulanmıştır.

"Denetleyici"yi seçin.

Kontrolcü seçeneğini seçtikten sonra VEXcode V5 Cihazları menüsü. Aşağıda, Tamam düğmesi vurgulanmıştır.

Kontrol Cihazını VEXcode V5 kullanarak programlamak istiyorsanız, yapılandırmayı tamamlamak için "Bitti"yi veya Cihazlar menüsüne geri dönmek için "İptal"i seçin.

Not:Denetleyiciyi programlama olmadan kullanılmak üzere yapılandırmak istiyorsanız aşağıdaki ek seçeneklere bakın.

VEXcode V5 Aygıtlar menüsü, daha önce eklenen Kontrol Cihazı'nın Aygıtlar menüsünde gösterildiği şekilde. Blok Araç Kutusu da gösteriliyor ve Denetleyiciye özgü iki Olay bloğu vurgulanıyor.

Denetleyici eklendiğinde, Denetleyicinin Cihazlar Penceresine eklendiğini göreceksiniz ve Denetleyici blokları (bu resimde vurgulananlar gibi) Araç Kutusunda görünecektir.


Denetleyicinin Sol ve Sağ Düğmelerini Değiştirme

VEXcode V5 Aygıtlar menüsü ve gösterilen Kontrolcü seçenekleri. Sol ve sağ düğme grupları vurgulanmıştır; L ve R eksen düğmeleri sırasıyla bir Kol Motor Grubu ve bir Pençe Motor Grubu'na bağlıdır.

İstenilen motor gösterilene kadar motorlar arasında geçiş yapacak düğmeleri seçerek Sol ve Sağ düğmelerin hangi motorları kontrol ettiğini değiştirebilirsiniz.

Not:Düğmelere eylemler atanmadan önce motorların yapılandırılması gerekir. Motorların nasıl yapılandırılacağı hakkında daha fazla bilgi için buraya tıklayın.


Bir Kontrol Cihazının Kumanda Kollarını Değiştirme

VEXcode V5 Aygıtlar menüsü ve gösterilen Kontrolcü seçenekleri. İkonlar, her iki joystick'in de Split Arcade kontrol şeması kullanılarak aktarma organlarını kontrol ettiğini gösterir.

İstediğiniz mod gösterilene kadar modlar arasında geçiş yapmak için Joystick'leri seçerek robotun sürüş modunu değiştirebilirsiniz. Dört mod şunlardır: Sol Arcade, Sağ Arcade, Split Arcade, Tank.

Not:Bir sürüş modu atanmadan önce Aktarma Organı yapılandırılmalıdır. Bir Aktarma Organı jiroskoplu ve jiroskopsuzşeklinde yapılandırılabilir.


Denetleyicinin Ok ve Harf Düğmelerini Değiştirme

VEXcode V5 Aygıtlar menüsü ve gösterilen Kontrolcü seçenekleri. Joysticklerin altındaki iki düğme grubu vurgulanmıştır; yukarı ve aşağı ok düğmeleri bir Kol Motor Grubuna, X ve B düğmeleri ise bir Pençe Motor Grubuna bağlıdır.

İstenilen motor gösterilene kadar motorlar arasında geçiş yapacak düğmeleri seçerek Ok ve Harf düğmelerinin hangi motorları kontrol ettiğini değiştirebilirsiniz.

Not:Düğmelere eylemler atanmadan önce motorların yapılandırılması gerekir. Motorların nasıl yapılandırılacağı hakkında daha fazla bilgi için buraya tıklayın.

Not: Yalnızca Yukarı ve Aşağı Ok düğmeleri ile X ve B Harfi düğmeleri yapılandırılabilir. 


Kontrol Cihazının Düğmelerinin Yönünü Değiştirme

VEXcode V5 Aygıtlar menüsü ve gösterilen Kontrolcü seçenekleri. Kol Motor Grubu'nu kontrol eden bir dizi düğme vurgulanmıştır ve yönlerinin tersine çevrilebileceğini belirtmek için kavisli ok simgesi vurgulanmıştır.

Seçenekler ekranı aynı zamanda değiştirme okunun hangi düğmelerin motorun her yönünü kontrol ettiğini değiştirmesine de olanak tanır.


Bir Denetleyiciyi Silme

VEXcode V5 Aygıtlar menüsü ve gösterilen Kontrolcü seçenekleri. Aşağıda, Sil düğmesi vurgulanmıştır.

Bir Denetleyici, ekranın altındaki “Sil” seçeneği seçilerek de silinebilir.

For more information, help, and tips, check out the many resources at VEX Professional Development Plus

Last Updated: