VEXcode V5'te 3 Kablolu Cihazların Yapılandırılması – VEX Kütüphanesi

VEXcode V5 ile programlamaya başladığınızda, Sensör ve 3-Kablolu cihaz blokları yapılandırılıncaya kadar Araç Kutusu'nda görünmeyecektir.

3 Kablolu Bir Cihaz Ekleme

VEXcode V5 araç çubuğunda, Kod Görüntleyici ve Yazdırma Konsolu simgeleri arasında Aygıtlar simgesi vurgulanmış halde gösterilmiştir.

Bir cihazı yapılandırmak için Cihazlar penceresini açmak üzere Cihazlar düğmesini seçin.

VEXcode V5 Cihazlar menüsü ve Cihaz Ekle düğmesi gösterilmiştir.

“Cihaz ekle”yi seçin.

VEXcode V5 Cihazlar menüsü, Cihaz ekle düğmesi seçildikten sonra görüntülenir. 3 Kablo seçeneği vurgulanmıştır.

3 kablolu Cihazları seçin.

3 Kablolu cihaz seçeneği seçildikten sonra VEXcode V5 Cihazlar menüsü. Ekranda 3 telli cihazlar menüsü gösteriliyor ve limit anahtarı seçeneği vurgulanmış durumda.

Kullandığınız 3 kablolu Cihazı seçin. Bu örnekte bir Limit Anahtarı gösterilmektedir.

Not: 3 kablolu Cihazlar arasında Limit Anahtarı, Tampon Anahtarı, Kodlayıcı, Mesafe Bulucu, Hat Takip Cihazı, Işık, Potansiyometre, LED, Jiroskop, Motor-393, Servo, İvme Ölçer-2G ve İvme Ölçer-6G bulunur. Tüm cihazlar, Motor-393 için ek bir adımla aynı konfigürasyon sürecini takip eder. Daha fazla ayrıntı için bu makalenin alt kısmına bakın.

VEXcode V5 Aygıtlar menüsünde, yeni aygıtın portunu E olarak ayarladıktan sonra, "Tamam" düğmesi vurgulanır.

Cihazın VEX V5 Brain'de hangi bağlantı noktasına bağlı olduğunu seçin. Diğer cihazlar için önceden yapılandırılmış olan bağlantı noktaları kullanılamayacaktır. Bağlantı noktası seçildikten sonra, cihazı yapılandırmaya göndermek için "Bitti"yi veya Cihazlar menüsüne geri dönmek için "İptal"i seçin.

Not:“İptal” seçeneğinin seçilmesi, cihazda yaptığınız tüm değişiklikleri geri alacak ve konfigürasyonun bir parçası olmayacaktır.

3 Kablolu Cihazın Bağlantı Noktasını Değiştirme

VEXcode V5 Aygıtlar menüsü, daha önce eklenen Limit Anahtarı ile birlikte gösterilmektedir.

Cihazlar penceresinde 3-Kablolu Cihazı seçerek 3-Kablolu Cihazın bağlantı noktası numarasını değiştirebilirsiniz.

VEXcode V5 Aygıtlar menüsünde, aygıtın portunu D olarak değiştirdikten sonra. D port seçeneği artık yeşil renkte. Aşağıda, Tamam düğmesi vurgulanmıştır.

Bağlantı Noktası Seçimi ekranında farklı bir bağlantı noktası seçtiğinizde bağlantı noktası numarası yeşile dönecektir. Daha sonra değişikliği göndermek için "Bitti"yi seçin.

3 Kablolu Bir Cihazı Yeniden Adlandırma

VEXcode V5 Aygıtları penceresinde Limit Anahtarı seçenekleri gösterilmektedir. Yukarıda, cihazın adının vurgulanması, yeniden adlandırılabileceğini göstermektedir.

Bağlantı Noktası Seçimi ekranının üst kısmındaki metin kutusundaki adı değiştirerek de 3 Kablolu Cihazı yeniden adlandırabilirsiniz. Geçersiz bir ad seçerseniz metin kutusu bunu belirtmek için kırmızı renkte vurgulanacaktır. Daha sonra cihaz değişikliklerini konfigürasyona göndermek için "Bitti"yi seçin.

VEXcode V5'te Limit Switch açılır menüsü açıkken limit bloğu gösterildiğinde. Limit Switch'in yeni cihaz adı açılır menüde gösterilmektedir.

Projenizde halihazırda kullanılmakta olan 3 Kablolu Cihazın adını değiştirirseniz, cihazın Bloktaki adını açılır menüyü kullanarak yeni adla güncellemeniz gerekecektir.

3 Kablolu Bir Cihazı Silme

VEXcode V5 Aygıtları penceresinde Limit Anahtarı seçenekleri gösterilmektedir. Aşağıda, Sil düğmesi vurgulanmıştır.

3 Kablolu Cihazlar Port Seçimi ekranının alt kısmındaki “Sil” seçeneği seçilerek de silinebilir.

Not:Projenizde halihazırda kullanılmakta olan bir 3 Kablolu Cihazı silerseniz, silinen cihazı kullanan blokları da silinceye kadar onu indirmeye çalışırsanız projeniz bir hata üretecektir.

VEX Motor-393'ü Yapılandırma

3 Kablolu cihaz seçeneği seçildikten sonra VEXcode V5 Cihazlar menüsü. Ekranda 3 telli cihazların bulunduğu bir menü gösteriliyor ve Motor 393 seçeneği vurgulanmış durumda.

Cihaz listesinden VEX Motor-393'ü seçin.

VEXcode V5 Aygıtlar menüsünde, yeni aygıtın portunu H olarak ayarladıktan sonra, "Tamam" düğmesi vurgulanır.

Motor-393 için bir bağlantı noktası seçin.

VEXcode V5 Cihazlar menüsü, Akıllı Bağlantı Noktası seçildikten ve Motor 393 seçenekleri görüntülendikten sonra. Bu seçenekler, motorun her bir yönünü yeniden adlandırmak veya yönünü tersine çevirmek için kullanılabilir.

Bağlantı noktasını seçtikten sonra, bu seçenek ekranı Motor-393'ü aşağıdaki şekilde daha ayrıntılı yapılandırmanıza olanak tanır:

İsmin değiştirilmesi
Bağlantı noktasını değiştirme
Yönü değiştirme

Bu ek yapılandırmalar hakkında daha fazla bilgi için aşağıdaki seçeneklere bakın.

VEXcode V5 Aygıtlar penceresinde Motor 393 seçenekleri gösterilmektedir. Yukarıda, cihazın adının vurgulanması, yeniden adlandırılabileceğini göstermektedir.

Motor-393'ün adının değiştirilmesi.

VEXcode V5 Aygıtları penceresinde Limit Anahtarı seçenekleri gösterilmektedir. Yukarıda, cihazın Akıllı Bağlantı Noktası simgesi vurgulanarak seçilebileceği ve değiştirilebileceği belirtilmiştir.

Motor-393'ün portunun değiştirilmesi.

VEXcode V5 Aygıtlar penceresinde Motor 393 seçenekleri gösterilmektedir. Aşağıda, Geri Vites Motoru seçeneği seçili ve vurgulanmıştır. Bu düğme, motorun dönüş yönünü tersine çevirmek için kullanılabilir.

Motor-393'ün yönünün değiştirilmesi.