VEX IQ Robotik Sistemi, montaj hızı ve çok yönlülük için tasarlanmış, birbirine geçmeli, aletsiz bir sistemdir. Beyni, sensörleri, programlaması, denetleyicisi ve bina sistemi, VEX IQ Robotik Sistemini diğer birbirine geçmeli robotik sistemlerle karşılaştırıldığında kendi sınıfına yerleştirir.
Bu sistem, sınıfta kullanım veya VEX IQ Challenge yarışmalarına katılım için idealdir. Kullanım amacı ne olursa olsun VEX IQ Sistemini kullanmaya başlamanın en iyi yolu VEX IQ Süper Kitini satın almaktır. Bu kiti tamamlayan iki ek eklenti kiti vardır: Temel Eklenti Kiti ve Yarışma Eklenti Kiti.
Bu kitler, parçaları tek tek paketler halinde satın almaktan önemli ölçüde tasarruf sağlar ve gözden kaçabilecek birçok faydalı parçayı içerir.
Üç kit, sınıf müfredatına entegrasyon veya robotik ekibinin kurulması için 2000'den fazla parça sağlayacak. Bu kitlerin birlikte satın alınması en iyisidir. Bununla birlikte, finansmana veya özel bir ihtiyaca bağlı olarak, yalnızca Süper Kiti veya yalnızca Süper Kiti ve eklenti kitlerinden birini satın almak uygun seçeneklerdir.
VEX IQ Süper Kiti, 12 robot sisteminden oluşan Sınıf Paketinde mevcuttur. Bu indirimli Sınıf Paketi sınıfta, okul sonrası kulüpte veya yaz STEM kampında robot oluşturmaya başlamak için gereken her şeyi içerir.
VEX IQ sisteminin orijinal sınıf amacı ilkokul ve ortaokul müfredatında kullanılmaktı. Ancak sistemin güçlü beyni, çok yönlü sensörleri, kullanılabilir programlaması, montaj hızı, geniş parça yelpazesi ve parça yönetimi kolaylığı, sistemi birçok lise ve üniversite sınıfına getirmiştir.
| VEX IQ Süper Kiti | VEX IQ Vakfı Eklenti Kiti | VEX IQ Yarışması Eklenti Kiti |
|
|
|
|
VEX IQ Süper Kiti
VEX IQ Süper Kiti, Clawbot IQ'yu oluşturmak için fazlasıyla yeterli parça içerir. Clawbot IQ, sınıf kullanımı için VEX IQ standartlarına uygun STEM Labs ile sorunsuz bir şekilde eşleşir.
Her yıl VEX Dünya Şampiyonasının İlkokul/Ortaokul bölümlerinde, bir sonraki yılın yeni VEX IQ Challenge oyunu dünya çapındaki robot takımları için yayınlanır. Oyunun çıkışından kısa bir süre sonra VEX, Robot Build sayfasında bir Kahraman Robot yapısı sunuyor. Hero Robot, VEX IQ Super Kit'in içerdiği parçalardan birleştirilecek şekilde tasarlanmıştır. VEX IQ Challenge'ın amacı ekiplerin kendi özel robotlarını tasarlaması, birleştirmesi ve programlamasıdır. Ancak Hero Robot yapısı, yeni takımlara oyun analizi, oyun kuralları, montaj ve ittifak ortaklarıyla nasıl işbirliği içinde çalışacakları hakkında bilgi edinmeleri için bir başlangıç noktası sağlar.
| VEX IQ Pençe Robotu | VEX IQ Kahraman Robot - "Debriyaj" |
|
|
|
VEX IQ Süper Kiti, VEX IQ Electronics, Yapısal ve Hareket ürün gruplarının her birinden temel bileşenleri içerir:
Elektronik
Robot Beyni: VEX IQ Electronics'in temeli Robot Beynindir. Brain, dört giriş düğmesi kullanılarak LED Ekranından seçilebilen çok çeşitli yerleşik programlamaya sahiptir. Beyin ayrıca VEXcodeile sunulan ölçeklenebilir programlama yazılım paketiyle özel olarak programlanabilir. Beyinde, seçim ve kullanım için dört farklı özel programın saklanabileceği dört yuva bulunur. Ayrıca bir dizi başka özel programlama seçeneği de mevcuttur.
Brain, mini USB programlama bağlantı noktasına, Denetleyici Tether bağlantı noktasına ve 2000mAh NiMH şarj edilebilir Robot Pili için kaydırılabilir yuvaya ek olarak, sistemin Akıllı Motorlarını ve Sensörlerini tanıyan ve kullanan 12 Akıllı Bağlantı Noktasına sahiptir. Beyin, WiFi veya Bluetooth kablosuz iletişimi kullanabilen değiştirilebilir Akıllı Radyolara sahiptir. Süper Kit, WiFi Süper Radyolarını içerir. Ayrıca Beyinde birçok eğlenceli ses ve işitsel geri bildirim üreten bir dahili hoparlör bulunur.
VEX IQ Kontrol Cihazı:VEX IQ sistemini diğer birbirine kenetlenen robotik sistemlerden ayıran birçok özellikten biri, robotun kullanıcı kontrolü için elde taşınan VEX IQ Kontrol Cihazıdır. Bu denetleyici, dört ön parmak düğmesi, dört üst yan başparmak düğmesi ve iki değişken kontrol joystick'i ile bir video oyunu denetleyicisi hissine sahiptir. Kontrol cihazında yerleşik Li-Ion pilini şarj etmek için bir mini USB bağlantı noktası bulunur. Beyin ile kablosuz iletişim için Akıllı Radyoların her iki versiyonunu da kullanabilir ve kablolu bağlantı için bir Tether bağlantı noktasına sahiptir.
Akıllı Motorlar: VEX IQ Başlangıç kiti dört Akıllı Motorla birlikte gelir. Bu motorlar gerçekten akıllıdır çünkü yalnızca robot düzeneklerini hareket ettirmek için sistemin kare şaftlarını döndürmek için fiziksel bir bağlantı sağlayan kare bir göbeği sürmekle kalmaz, aynı zamanda şaft dönüşünü, dönüş hızını ve çekilen akımı ölçmek için dahili sensörlere de sahiptirler.
| Robot Beyin | VEX IQ Denetleyici | Akıllı Motor |
|
|
|
|
Sensör: VEX IQ System'i bu kadar güçlü bir robotik sistem yapan bir diğer özelliği de kalitesi ve çeşitli sensörleridir. Sensörlerin her biri, robot tasarımına kolayca entegre edilebilmeleri için uygun montaj delikleri içerir. Bu sensörler şunları içerir:
- Jiroskop Sensörü robotun dönme yönünü değiştirip değiştirmediğini ve değişme hızını ölçebilir. Bu, doğru dönüşler gerçekleştirmek, robotun ne zaman eğildiğini tespit etmek veya robotun düz hareket ettiğinden emin olmak için bir geri bildirim sistemi olarak kullanışlıdır.
- Tampon Anahtarı anahtarın durumunu değiştirmek için içeri itilebilen yaylı tampona sahip tek bir dijital anahtardır. Tamponun üzerinde montaj delikleri bulunmaktadır, böylece ilave aksamlar eklenebilir. Bu sensör robotun hareketini değiştirmek gibi bir takım uygulamalar için kullanılabilir. Örneğin bir kol aşağı doğru hareket ederek tampona basabilir ve kol motoruna durması için sinyal verebilir.
- Touch LED Sensör, görsel geri bildirim veya eğlenceli bir görsel ekran sağlamak için gökkuşağı ışık seçenekleri üretmek üzere değişen yoğunluklarda 14 farklı renk üretebilir. Dokunmatik sensörü, kullanıcı girişinin robot eylemlerini başlatmasına izin verebilir.
- Mesafe Sensörü sensör ile düz yüzeyli bir nesne arasındaki mesafeleri ölçmek amacıyla ekolokasyon için ultrasonik ses kullanır. İdeal koşullar altında 39" (1.000 mm)'ye kadar ölçüm yapabilmesine rağmen, ideal olarak bu 2" ila 18" (50 mm-450 mm) arasındaki bir mesafe olacaktır. Bu sensör, bir robotun bir oyun parçasını alması için mükemmel mesafede durdurulması gibi şeyler için kullanılabilir.
- Renk Sensörü 256 tona kadar kırmızı, mavi ve yeşil ışığı ölçer ve ortam ışık seviyesini ölçebilir. Bu sensör, bir oyun nesnesinin rengini ayırt etmek veya zeminde/oyun sahasında bir çizgiyi takip edecek şekilde aktarma organlarını kontrol etmek gibi görme işlevlerini gerçekleştirebilir.
| Jiroskop | Tampon | Dokunmatik LED | Mesafe | Renk |
|
|
|
|
|
|
Yapı
VEX IQ Super Kit'in içerdiği Yapı parçaları herhangi bir yönde monte edilebilecek ve yine de kendi üzerine bağlanabilecek şekilde tasarlanmış çok yönlü bir bina sistemi sağlar. Bu sayısız yaratıcı ve işlevsel tasarım sağlar. Bu parçalar VEX IQ robotu için bağlantı elemanlarını ve yapısal bileşenleri sağlar.
Kitteki bağlantı elemanları arasında Pim, Köşe Konektörleri ve Ayırıcılarbulunur. VEX IQ Süper Kiti içerisinde Kirişlerin, Özel Kirişlerin ve Plakalarınyapısal bileşenleri bulunur. Bu bileşenler robotun şasisini, oyun parçası düzeneklerini ve diğer destek özelliklerini bir araya getirmek için kullanılır.
Hareket
VEX IQ Super kitinde bulunan hareket parçaları arasında Tekerlekler, Dişliler, Kasnaklar ve Şaftlar bulunur.
Tekerlekler: Süper Kit içerisinde bulunan Tekerlekler , standart 200 mm hareket kabiliyetine sahip dört tekerlek ve 20 mm Çaplı Makaranın üzerinden kayabilen iki adet 100 mm Hareket Lastiğidir. Bunlarkullanılabilecek küçük tekerleklere monte edilebilir.
Dişli: VEX IQ Süper Kit içerisinde çok sayıda 12 Diş, 36 Diş bulunmaktadır. Ve 60 Diş dişlisi. Bu düz dişliler, yedi farklı basit dişli oranının bir dişli takımına monte edilmesine olanak sağlar. Ayrıca Kit içerisinde dişli oranlarının 90o çevirim ile aktarılmasını sağlayacak iki adet 36 Diş Taç Dişlisi bulunmaktadır.
Kasnaklar: VEX IQ Süper Kit içerisinde 10mm, 20mm, 30mm ve 40mm Çaplı Makara çiftlerinin yanı sıra 30mm, 40mm, 50mm ve 60mm kauçuk kayış çiftleri de bulunmaktadır. Bu Kasnak ve Kayış kombinasyonları, Akıllı Motordan güç aktarımı için veya bir hareket sisteminin giriş/çıkış oranını değiştirmek için kullanılabilir.
Şaftlar: Kit içerisinde Lastik Şaft Bilezikleri ve Şaft Ara Parçaları ile birlikte çok sayıda farklı uzunlukta şaft bulunmaktadır. Bu şaftlar, aktarma organlarını ve robot üzerindeki diğer hareketli düzenekleri monte etmek için kullanılan hareket ürünleri için tahrik elemanlarını sağlar.
Diğer
VEX IQ ürün serisindeki parçalara ek olarak VEX IQ Super kitinde bir Depolama Kutusu ve Tepsinin yanı sıra sistem belgeleri de bulunur. Belgeler arasında bir adet Clawbot IQ Yapım Talimatı, bir adet Kontrol Sistemi Kullanıcı Kılavuzuve bir adet Süper Kit İçeriği Posteribulunmaktadır.
Temel Eklenti Kiti
Foundation Add-On Kit, VEX IQ Super Kit'i desteklemek için 1.000'den fazla ek Yapı ve Hareket parçası sağlar.
Yapı: Temel Eklenti Kiti, Süper Kitte bulunan 1x Kiriş, 2x Kiriş, 1x Özel Kiriş ve Plakalardan çok daha fazlasını sağlar. Ayrıca dört adet 4x6 Plaka ve dört adet 4x8 Plaka gibi VEX IQ Süper Kit ile birlikte gelmeyen birkaç ek parça daha bulunmaktadır.
Bağlantı Elemanı: Temel Eklenti Kiti içerisinde yüzlerce ekstra Pim, Köşe Konektörü ve Ayırıcı bulunur.
Hareket: Temel Eklenti Kitinde farklı uzunluklarda ve dört tipte (aksesuarlarıyla birlikte) 50'den fazla ek metal ve plastik Şaft bulunmaktadır. Ayrıca çok sayıda ek Kasnak ve Kasnak kayışının yanı sıra iki adet ek 100 mm Seyahat Lastiği de bulunmaktadır. VEX IQ Süper Kitinde de bulunan parçaları tamamlamanın yanı sıra Temel Eklenti Kiti, montajlar için başka türde bir dönme hareketi sağlamak amacıyla döner tabla yataklarının montajı için gerekli parçalara sahiptir.
Foundation Eklenti Kiti aynı zamanda bir Saklama Kutusu ve Tepsinin yanı sıra bir İçerik Posteriyle birlikte gelir. Yarışma Eklenti Kiti Temel Eklenti Kiti ile eşleştirilmişse, Depolama Kutusunda sağlanan tüm parçaları depolamak için yeterli alan bulunur.
Temel Eklenti Kiti, herhangi bir robot ekibinin veya sınıf grubunun ayrıntılı bir robotu monte etmesi için yeterli miktarda parça sağlayacak ve yine de ek prototipler oluşturmak ve robot için yeni yinelemeler tasarlamak için birçok parçaya sahip olacaktır.
Yarışma Eklenti Kiti
Rekabet Eklenti Kiti, rekabetçi takımların rekabet avantajı elde etmek için gereken gelişmiş hareket bileşenlerini eklemeleri için geniş bir paket sağlar. Bu kit iki adet Akıllı Motor ve iki adet 200 mm Hareketli Çok Yönlü Tekerlek içerir. Ayrıca Zincir & Dişli Kiti, Tanklı Dişli & Giriş Kitive Tekerlekli Eklenti Kitiözel hareket kitlerini de içerir.
Yarışma Eklenti Kitindeki iki Akıllı Motor, VEX IQ Süper Kitindeki dört Akıllı Motorla birleştiğinde, bir yarışma robotu için maksimum altı motor miktarını sağlayacaktır (Bu kural, mevcut VEX IQ Challenge oyun kurallarında belirtilmiştir).
200 mm Hareketli Çok Yönlü Tekerlekler, tekerleğin çevresi etrafında hizalanmış bir dizi çift ayarlı makaraya sahip özel tekerleklerdir. Bu özellik tekerleklerin ileri ve geri dönmesine ve ayrıca bir yandan diğer yana dönmesine olanak tanır. Çok Yönlü Tekerleklerdeki silindirler, robotun lastik lastikleri kullanmaktan çok daha kolay dönmesini sağlar.
Zincir & Dişli Kiti: Zincir & Dişli Kiti çok sayıda 8 Diş, 16 Diş, 24 Diş, 32 Diş ve 40 Diş Dişlisi sağlar. Bu dişliler, dişlilerde olduğu gibi aralarındaki mesafelere bakılmaksızın millerin üzerine yerleştirilebilir. Dişliler birbirine geçmeli zincir bağlantılarıyla birbirine bağlanabilir. Bu, Akıllı motorlar ile diğer hareket bileşenleri veya düzenekleri arasında bir dizi farklı giriş/çıkış oranıyla güç aktarımı sağlar.
Tank Sırtı & Giriş Kiti: Palet aktarma organları, Yarışma Eklenti Kitinde bulunan Sırt/Bağlantı Bağlantıları, Çekiş bağlantıları ve 24 Diş Dişlisi kullanılarak monte edilebilir. Oyun parçası konveyör sistemleri ve silindir girişleri ayrıca Kitte bulunan Basamak/Ataşman bağlantılarından ve Kısa, Orta veya Uzun Giriş Kanatlarından da monte edilebilir.
Tekerlek Eklenti Kiti: Yarışma Eklenti Kiti içindeki Tekerlek Eklenti Kiti, bir robot için mümkün olan her türlü çekiş tekerleği kombinasyonunu sağlayacaktır. Aşağıdakilerin katları vardır:
- 100mm Seyahat Lastikleriyle birleştirilebilen 20mm Kasnaklar.
- 160mm Seyahat Lastikleri veya 200mm Seyahat Lastikleriyle birleştirilebilen Küçük Tekerlek Göbekleri.
- 250mm Seyahat Lastikleriyle birleştirilebilen Büyük Tekerlek Göbekleri.