VEXcode IQ'da Sensörleri Yapılandırma – VEX Kütüphanesi

VEXcode IQ ile programlamaya başladığınızda, bir sensör yapılandırılana kadar Sensör blokları Araç Kutusunda görünmeyecektir.

Sensör Ekleme

VEXcode IQ Araç Çubuğu'nda, Kod Görüntüleyici ile Yardım simgeleri arasında Aygıtlar simgesi vurgulanmıştır.

Bir sensörü yapılandırmak için Cihazlar penceresini açmak üzere Cihazlar simgesini seçin.

VEXcode IQ Aygıtları menüsü, IQ Robot Beyin üretimi ayarının gösterildiği bölümdür. Bu ayar vurgulanır ve 1. nesil seçeneğine ayarlanır.

Birlikte çalıştığınız nesli seçin.

VEXcode IQ Aygıtları menüsü, Aygıt ekle düğmesinin vurgulandığı bölümdür.

“Cihaz ekle”yi seçin.

Cihaz Ekle butonu seçildikten sonra VEXcode IQ Cihazları menüsü. Tüm sensör seçenekleri vurgulanmıştır.

Bir sensör seçin.

Not: Sensörler arasında Tampon Anahtarı, Mesafe Sensörü (1. nesil ve 2. nesil), Dokunmatik LED, Renk Sensörü, Görüntü Sensörü, Optik Sensör ve Jiroskop Sensörü bulunur. Tüm sensörler aynı konfigürasyon sürecini takip eder.

Dokunmatik LED sensörü için Bağlantı Noktalarını seçme sürecini gösteren Bağlantı Noktası Seç menüsünün ekran görüntüsü.

Sensörün VEX IQ Brain'de hangi bağlantı noktasına takılacağını seçin. Diğer cihazlar için önceden yapılandırılmış olan bağlantı noktaları kullanılamayacaktır. Bağlantı noktası seçildikten sonra, cihazı yapılandırmaya göndermek için "Bitti"yi veya Cihazlar menüsüne geri dönmek için "İptal"i seçin.

Not: “İptal” seçeneğinin seçilmesi, cihazda yaptığınız tüm değişiklikleri geri alacak ve konfigürasyonun bir parçası olmayacaktır.

Sensörün Bağlantı Noktası Numarasını Değiştirme

VEXcode IQ Devices menüsü, daha önce eklenen Dokunmatik LED sensörünün vurgulandığı bölümdür.

Cihazlar penceresinde Sensör öğesini seçerek Sensörün bağlantı noktası numarasını değiştirebilirsiniz.

VEXcode IQ Aygıtları Port Seçimi menüsü, önceden ayarlanmış Port numaralarını değiştirmek için kullanılıyor. Seçilen Portlar yeşil renkte gösterilecek ve yenileri seçildikten sonra kullanıcı değişiklikleri kaydetmek için Bitti'ye basabilir.

Bağlantı Noktası Seçimi ekranında farklı bir bağlantı noktası seçtiğinizde bağlantı noktası numarası yeşile dönecektir. Daha sonra değişikliği göndermek için Bitti'yi seçin.

Sensörü Yeniden Adlandırma

Dokunmatik LED seçeneklerinin gösterildiği VEXcode IQ Aygıtları penceresi. Yukarıda, Dokunmatik LED'in adı vurgulanarak yeniden adlandırılabileceği belirtiliyor.

Bağlantı Noktası Seçimi ekranının üst kısmındaki metin kutusundaki adı değiştirerek de sensörü yeniden adlandırabilirsiniz. Geçersiz bir ad seçerseniz metin kutusu bunu belirtmek için kırmızı renkte vurgulanacaktır. Ardından cihaz değişikliklerini konfigürasyona göndermek için Bitti'yi seçin.

VEXcode IQ Set Dokunmatik LED Renk bloğu, Dokunmatik LED açılır menüsü açıkken gösterilir. Dokunmatik LED'in yeni adı menüde gösteriliyor, bu örnekte LED olarak adlandırıldı.

Projenizde halihazırda kullanılan bir sensörün adını değiştirirseniz, Blok'taki sensör adını açılır menüyü kullanarak yeni adla güncellemeniz gerekecektir.

Sensörün Silinmesi

Dokunmatik LED seçeneklerinin gösterildiği VEXcode IQ Aygıtları menüsü. Aşağıda Sil butonu vurgulanmıştır.

Port Seçimi ekranının alt kısmındaki “Sil” seçeneği seçilerek de sensörler silinebilir.

Not:Projenizde halihazırda kullanılmakta olan bir sensörü silerseniz, silinen sensörü kullanan blokları da silinceye kadar projeniz çalışmayacaktır.