Bu makale arşivlendi. Güncellenen makaleye buradan bakın.
VEXcode IQ ile programlamaya başladığınızda, Denetleyici yapılandırılana kadar Denetleyici blokları Araç Kutusunda görünmeyecektir.
- Proje başına yalnızca bir Denetleyiciyi yapılandırabilirsiniz.
- Bir Denetleyicinin aşağıdaki yapılandırması için bir IQ Clawbot (aktarma sistemi) Şablonu kullanılır.
- Yapılandırılmış bir Denetleyiciniz varsa projenizin çalışması için VEX IQ Robot Brain bağlı bir Denetleyicinizin olması gerekir.
Bir Denetleyiciyi yapılandırırken kullanabileceğiniz farklı seçenekler şunlardır:
- Denetleyici Ekleme
- Denetleyicinin Sol ve Sağ Düğmelerini Değiştirme
- Bir Kontrol Cihazının Kumanda Kollarını Değiştirme
- Kontrol Cihazının E ve F Düğmelerini Değiştirme
- Kontrol Cihazının Düğmelerinin Yönünü Değiştirme
- Bir Denetleyiciyi Silme
Denetleyici Ekleme
Bir Denetleyiciyi yapılandırmak için Cihazlar penceresini açmak üzere Cihazlar düğmesini seçin.
Birlikte çalıştığınız nesli seçin.
“Cihaz ekle”yi seçin.
"Denetleyici" seçeneğini seçin.
Kontrol Cihazını VEXcode IQ kullanarak programlamak istiyorsanız, yapılandırmayı tamamlamak için "Bitti"yi veya Cihazlar menüsüne geri dönmek için "İptal"i seçin.
Not: Denetleyiciyi programlama olmadan kullanım için yapılandırmak istiyorsanız aşağıdaki ek seçeneklere bakın.
Denetleyicinin Sol ve Sağ Düğmelerini Değiştirme
İstenilen motor gösterilene kadar motorlar arasında geçiş yapacak düğmeleri seçerek Sol ve Sağ düğmelerin hangi motorları kontrol ettiğini değiştirebilirsiniz.
Not: Düğmelere eylemler atanmadan önce motorların yapılandırılması gerekir.
Bir Kontrol Cihazının Kumanda Kollarını Değiştirme
İstediğiniz mod gösterilene kadar modlar arasında geçiş yapmak için Joystick'leri seçerek robotun sürüş modunu değiştirebilirsiniz. Dört mod şunlardır: Sol Arcade, Sağ Arcade, Split Arcade, Tank.
Not: Bir sürüş modu atanmadan önce Aktarma Organı yapılandırılmalıdır.Kontrol Cihazının E ve F Düğmelerini Değiştirme
İstenilen motor gösterilene kadar motorlar arasında geçiş yapacak düğmeleri seçerek E ve F düğmelerinin hangi motorları kontrol ettiğini değiştirebilirsiniz.
Not: Düğmelere eylemler atanmadan önce motorların yapılandırılması gerekir.
Kontrol Cihazının Düğmelerinin Yönünü Değiştirme
Seçenekler ekranı aynı zamanda değiştirme okunun hangi düğmelerin motorun her yönünü kontrol ettiğini değiştirmesine de olanak tanır.
Bir Denetleyiciyi Silme
Bir Denetleyici, ekranın altındaki “Sil” seçeneği seçilerek de silinebilir.