VEXcode IQ'da (1. nesil) varsayılan IQ Kontrol Cihazını yapılandırma

Bu makale arşivlendi. Güncellenen makaleyi burada görün.

VEXcode IQ ile programlamaya başladığınızda, Denetleyici yapılandırılana kadar Denetleyici blokları Araç Kutusunda görünmeyecektir.

  • Proje başına yalnızca bir Denetleyiciyi yapılandırabilirsiniz.
  • Bir Denetleyicinin aşağıdaki yapılandırması için bir IQ Clawbot (aktarma sistemi) Şablonu kullanılır.
  • Yapılandırılmış bir Kontrolcünüz varsa, projenizin çalışması için VEX IQ Robot Brain bağlı bir Kontrolcünüz olması gerekir.


Bir Denetleyiciyi yapılandırırken kullanabileceğiniz farklı seçenekler şunlardır:

  • Denetleyici Ekleme
  • Denetleyicinin Sol ve Sağ Düğmelerini Değiştirme
  • Bir Kontrol Cihazının Kumanda Kollarını Değiştirme
  • Kontrol Cihazının E ve F Düğmelerini Değiştirme
  • Kontrol Cihazının Düğmelerinin Yönünü Değiştirme
  • Bir Denetleyiciyi Silme

Denetleyici Ekleme

VEXcode IQ Araç Çubuğu'nda, Kod Görüntüleyici ile Yardım simgeleri arasında Aygıtlar simgesi vurgulanmıştır.

Bir Denetleyiciyi yapılandırmak için Cihazlar penceresini açmak üzere Cihazlar düğmesini seçin. 

VEXcode IQ Aygıtları menüsü, IQ Robot Beyin üretimi ayarının gösterildiği bölümdür. Bu ayar 1. nesil seçeneğine ayarlanmıştır.

Birlikte çalıştığınız nesli seçin.

VEXcode IQ Aygıtları menüsü ve Aygıt ekle düğmesi seçili.

“Cihaz ekle”yi seçin.

Cihaz Ekle butonu seçildikten sonra VEXcode IQ Cihazları menüsü. Denetleyici seçeneği vurgulanmıştır.

"Denetleyici" seçeneğini seçin.

Kontrolör seçeneklerinin gösterildiği VEXcode IQ Aygıtları menüsü. Kontrolcü üzerinde tüm butonların bir şeması bulunmaktadır ve her bir buton, şemada seçilerek Motor Gruplarına veya Aktarma Organlarına bağlanabilir. Aşağıda Bitti butonu vurgulanmıştır.

Kontrol Cihazını VEXcode IQ kullanarak programlamak istiyorsanız, yapılandırmayı tamamlamak için "Bitti"yi veya Cihazlar menüsüne geri dönmek için "İptal"i seçin.

Not: Denetleyiciyi programlama olmadan kullanım için yapılandırmak istiyorsanız aşağıdaki ek seçeneklere bakın.


Denetleyicinin Sol ve Sağ Düğmelerini Değiştirme

Kontrolör seçeneklerinin gösterildiği VEXcode IQ Aygıtları menüsü. L eksenindeki butonlar ClawMotor etiketli bir Motora, R eksenindeki butonlar ise ArmMotor etiketli bir Motora bağlıdır.

İstenilen motor gösterilene kadar motorlar arasında geçiş yapacak düğmeleri seçerek Sol ve Sağ düğmelerin hangi motorları kontrol ettiğini değiştirebilirsiniz.

Not: Düğmelere eylemler atanmadan önce motorların yapılandırılması gerekir.


Bir Kontrol Cihazının Kumanda Kollarını Değiştirme

Kontrolör seçeneklerinin gösterildiği VEXcode IQ Aygıtları menüsü. Sol ve sağ joystick düğmelerinin Drivetrain'deki Split Arcade'e bağlı olduklarını gösteren simgeleri var.

İstediğiniz mod gösterilene kadar modlar arasında geçiş yapmak için Joystick'leri seçerek robotun sürüş modunu değiştirebilirsiniz. Dört mod şunlardır: Sol Arcade, Sağ Arcade, Split Arcade, Tank. 

Not: Bir sürüş modu atanmadan önce Aktarma Organı yapılandırılmalıdır.

Kontrol Cihazının E ve F Düğmelerini Değiştirme

Kontrolör seçeneklerinin gösterildiği VEXcode IQ Aygıtları menüsü. E ekseni butonları ClawMotor etiketli bir Motora, F ekseni butonları ise ArmMotor etiketli bir Motora bağlıdır.

İstenilen motor gösterilene kadar motorlar arasında geçiş yapacak düğmeleri seçerek E ve F düğmelerinin hangi motorları kontrol ettiğini değiştirebilirsiniz.

Not: Düğmelere eylemler atanmadan önce motorların yapılandırılması gerekir.


Kontrol Cihazının Düğmelerinin Yönünü Değiştirme

Kontrolör seçeneklerinin gösterildiği VEXcode IQ Aygıtları menüsü. L eksenindeki butonlar ClawMotor etiketli bir Motora, F eksenindeki butonlar ise ArmMotor etiketli bir Motora bağlıdır. Bu örnekteki eksenler yer değiştirmemiştir, ancak iki düğmenin yönünü değiştirmek için kullanılabilecek vurgulanmış düğmeler vardır.

Seçenekler ekranı aynı zamanda değiştirme okunun hangi düğmelerin motorun her yönünü kontrol ettiğini değiştirmesine de olanak tanır.


Bir Denetleyiciyi Silme

Kontrolör seçeneklerinin gösterildiği VEXcode IQ Aygıtları menüsü. Sil butonu aşağıda vurgulanmıştır.

Bir Denetleyici, ekranın altındaki “Sil” seçeneği seçilerek de silinebilir.

For more information, help, and tips, check out the many resources at VEX Professional Development Plus

Last Updated: