VEXcode IQ'da (1. nesil) 2 Motorlu Aktarma Organını (Gyro Yok) Yapılandırma – VEX Kütüphanesi

VEX IQ (2. nesil) mi kullanıyorsunuz? Bu makaleye bakın.

VEXcode IQ ile programlamaya başladığınızda, Drivetrain ve Turn blokları bir Aktarma Organı yapılandırılana kadar Araç Kutusunda görünmeyecektir.

Proje başına yalnızca bir Aktarma Organı yapılandırabilirsiniz.

Aktarma Organı Ekleme

VEXcode IQ Araç Çubuğu'nda, Kod Görüntüleyici ile Yardım simgeleri arasında Aygıtlar simgesi vurgulanmıştır.

Bir Aktarma Organını yapılandırmak için Cihazlar penceresini açmak üzere Cihazlar düğmesini seçin.

VEXcode IQ Aygıtları menüsü, IQ Robot Beyin üretimi ayarının gösterildiği bölümdür. Bu ayar vurgulanır ve 1. nesil seçeneğine ayarlanır.

Birlikte çalıştığınız nesli seçin.

VEXcode IQ Aygıtları menüsü, Aygıt ekle düğmesinin vurgulandığı bölümdür.

“Cihaz ekle”yi seçin.

Cihaz Ekle butonu seçildikten sonra VEXcode IQ Cihazları menüsü. Drivetrain 2 motor seçeneği ön plana çıkarılmıştır.

'Güç Aktarma Sistemi 2-Motorlar' seçeneğini seçin.

Sol Motor ve ardından Sağ Motor için Portların seçilme sürecini gösteren yan yana iki ekran görüntüsü.

VEX IQ Brain'de Sol Motor ve Sağ Motorun hangi bağlantı noktasına bağlanacağını seçin. Diğer cihazlar için önceden yapılandırılmış olan bağlantı noktaları kullanılamayacaktır.

Gyro seçeneğinin işaretli olmadığını gösteren ekran görüntüsü.

Gyro kutusunun işaretini kaldırarak Gyro'yu kapatın.

Aktarma Organları Bağlantı Noktaları seçildikten sonra VEXcode IQ Aygıtları menüsü ve Aktarma Organları Ayarları ekranı gösteriliyor. Aşağıda Bitti butonu vurgulanmıştır.

Aktarma Organı yapılandırıldıktan sonra, cihazı yapılandırmaya göndermek için "Bitti"yi veya Cihazlar menüsüne geri dönmek için "İptal"i seçin.

Not: 'İptal' seçeneğinin seçilmesi, cihazda yaptığınız tüm değişiklikleri geri alacak ve konfigürasyonun bir parçası olmayacaktır.

Aktarma Organının Bağlantı Noktası Numaralarını Değiştirme

Aktarma Organları Ayarları menüsünün gösterildiği VEXcode IQ Aygıtları penceresi. Yukarıda Sol Motor ve Sağ Motor Portlarının iki simgesi vurgulanmıştır.

Seçenekler ekranının sağ üst köşesindeki cihazın fiş simgesini seçerek Aktarma Organındaki Sol Motor veya Sağ Motorun bağlantı noktası numarasını değiştirebilirsiniz.

Port Seçimi menüsünün önceden ayarlanmış Port numaralarını değiştirmek için kullanıldığını gösteren yan yana iki ekran görüntüsü. Daha önce seçilen Portlar yeşil renkte gösterilecek ve yeni Portlar seçildikten sonra kullanıcı değişiklikleri kaydetmek için Bitti'ye basabilir.

Bağlantı Noktası Seçimi ekranında farklı bir bağlantı noktası seçtiğinizde bağlantı noktası numarası yeşile dönecektir. Daha sonra değişikliği göndermek için Bitti'yi seçin.

Aktarma Organının Tekerlek Boyutunun Değiştirilmesi

Aktarma Organları Ayarları menüsünün gösterildiği VEXcode IQ Aygıtları penceresi. Tekerlek Boyutu açılır menüsü vurgulanmıştır.

“Tekerlek Boyutu” altındaki açılır menüyü seçerek Aktarma Organının tekerlek boyutunu değiştirebilirsiniz.

Aktarma Organının İz Genişliğini Değiştirme

Aktarma Organları Ayarları menüsünün gösterildiği VEXcode IQ Aygıtları penceresi. İz Genişliği seçenekleri vurgulanmıştır. Bir sayı için bir alan ve ardından mm veya inç olmak üzere birimi seçmek için bir açılır menü var.

Sayı kutusuna değerleri girerek ve “İz Genişliği” altındaki açılır menüyü seçerek Güç Aktarımının iz genişliğinin boyutunu değiştirebilirsiniz. İz genişliği, ön sol tekerleğin ortası ile ön sağ tekerleğin ortası arasındaki ölçümdür.

Aktarma Organının Dingil Tabanını Değiştirme

Aktarma Organları Ayarları menüsünün gösterildiği VEXcode IQ Aygıtları penceresi. Dingil mesafesi seçenekleri vurgulanmıştır. Bir sayı için bir alan ve ardından mm veya inç olmak üzere birimi seçmek için bir açılır menü var.

Sayı kutusuna değerleri girerek ve “Dingil Mesafesi” altındaki açılır menüyü seçerek Aktarma Organının dingil mesafesini değiştirebilirsiniz. Dingil mesafesi, her iki taraftaki ön tekerleğin ortası ile arka tekerleğin ortası arasındaki ölçümdür.

Aktarma Organının Dişli Oranını Değiştirme

Aktarma Organları Ayarları menüsünün gösterildiği VEXcode IQ Aygıtları penceresi. Dişli Oranı seçenekleri vurgulanmıştır. Bir giriş alanı ve bir çıkış alanı ve sayıların bir oranı temsil ettiğini gösteren bir sembol bulunmaktadır.

“Giriş” ve “Çıkış” kutularına değerler girerek Aktarma Organının dişli oranını değiştirebilirsiniz.

Aktarma Organını Ters Çevirme

Aktarma Organları Ayarları menüsünün gösterildiği VEXcode IQ Aygıtları penceresi. Aktarma Organlarının yönünü değiştirmek için ters ok seçilmiştir.

Seçenekler ekranı ayrıca Aktarma Organının yönünün tersine çevrilmesine de olanak tanır.

Aktarma Organının Silinmesi

Aktarma Organları Ayarları menüsünün gösterildiği VEXcode IQ Aygıtları penceresi. Aşağıda Sil butonu vurgulanmıştır.

Bir Aktarma Organı, ekranın altındaki 'Sil' seçeneği seçilerek silinebilir.