VEXcode IQ'da (1. nesil) 2 Motorlu Aktarma Organını (Gyro Yok) Yapılandırma

VEX IQ (2. nesil) mi kullanıyorsunuz? Bu makaleye bakın.

VEXcode IQ ile programlamaya başladığınızda, Drivetrain ve Turn blokları bir Aktarma Organı yapılandırılana kadar Araç Kutusunda görünmeyecektir.

Proje başına yalnızca bir Aktarma Organı yapılandırabilirsiniz.


Aktarma Organı Ekleme

select_devices_icon.update.png

Bir Aktarma Organını yapılandırmak için Cihazlar penceresini açmak üzere Cihazlar düğmesini seçin.


VEXcode_IQ_-_dev_6QwLpuyG4p.png

Birlikte çalıştığınız nesli seçin.

VEXcode_IQ_-_dev_v9vZZ2q9LM.png

“Cihaz ekle”yi seçin.

VEXcode_IQ_-_dev_J0rIorJa5V.png

'Güç Aktarma Sistemi 2-Motorlar' seçeneğini seçin.

aktarma organları_motors_port_1_and_6_selected.png

VEX IQ Brain'de Sol Motor ve Sağ Motorun hangi bağlantı noktasına bağlanacağını seçin. Diğer cihazlar için önceden yapılandırılmış olan bağlantı noktaları kullanılamayacaktır.

VEXcode_IQ_-_dev_xR4OLR8XwG.png

Gyro kutusunun işaretini kaldırarak Gyro'yu kapatın.

VEXcode_IQ_-_dev_xdgQfeqDFl.png

Aktarma Organı yapılandırıldıktan sonra, cihazı yapılandırmaya göndermek için "Bitti"yi veya Cihazlar menüsüne geri dönmek için "İptal"i seçin.

Not: 'İptal' seçeneğinin seçilmesi, cihazda yaptığınız tüm değişiklikleri geri alacak ve konfigürasyonun bir parçası olmayacaktır.


Aktarma Organının Bağlantı Noktası Numaralarını Değiştirme

change_drivetrain_port_numbers.png

Seçenekler ekranının sağ üst köşesindeki cihazın fiş simgesini seçerek Aktarma Organındaki Sol Motor veya Sağ Motorun bağlantı noktası numarasını değiştirebilirsiniz.

aktarma organları_left_motor_and_right_motor_selection02.png

Bağlantı Noktası Seçimi ekranında farklı bir bağlantı noktası seçtiğinizde bağlantı noktası numarası yeşile dönecektir. Daha sonra değişikliği göndermek için Bitti'yi seçin.


Aktarma Organının Tekerlek Boyutunun Değiştirilmesi

VEXcode_IQ_-_dev_t0Txbt88ax.png

“Tekerlek Boyutu” altındaki açılır menüyü seçerek Aktarma Organının tekerlek boyutunu değiştirebilirsiniz.


Aktarma Organının İz Genişliğini Değiştirme

set_track_width.png

Sayı kutusuna değerleri girerek ve “İz Genişliği” altındaki açılır menüyü seçerek Güç Aktarımının iz genişliğinin boyutunu değiştirebilirsiniz. İz genişliği, ön sol tekerleğin ortası ile ön sağ tekerleğin ortası arasındaki ölçümdür.


Aktarma Organının Dingil Tabanını Değiştirme

set_wheelbase.png

Sayı kutusuna değerleri girerek ve “Dingil Mesafesi” altındaki açılır menüyü seçerek Aktarma Organının dingil mesafesini değiştirebilirsiniz. Dingil mesafesi, her iki taraftaki ön tekerleğin ortası ile arka tekerleğin ortası arasındaki ölçümdür.


Aktarma Organının Dişli Oranını Değiştirme

VEXcode_IQ_-_dev_qtWltm8GHK.png

“Giriş” ve “Çıkış” kutularına değerler girerek Aktarma Organının dişli oranını değiştirebilirsiniz.


Aktarma Organını Ters Çevirme

VEXcode_IQ_-_dev_xCvMByixam.png

Seçenekler ekranı ayrıca Aktarma Organının yönünün tersine çevrilmesine de olanak tanır.


Aktarma Organının Silinmesi

VEXcode_IQ_-_dev_OhZKXohXtX.png

Bir Aktarma Organı, ekranın altındaki 'Sil' seçeneği seçilerek silinebilir.

For more information, help, and tips, check out the many resources at VEX Professional Development Plus

Last Updated: