Şasi, robotun güç aktarma organlarını içeren ve tekerlekler, tank paletleri veya başka bir yöntem kullanılarak robotun hareket ettirilmesini sağlayan yapısal bileşendir. Şasi bazen robotun iskeleti olarak da adlandırılır. Şasi ayrıca, nesneleri manipüle etmek için kullanılan kollar, pençeler, kaldırıcılar, sabanlar, konveyör sistemleri, nesne girişleri ve diğer tasarım özellikleri gibi manipülatörleri bağlamak için bir yapı sağlar. Şasinin sağlam olması önemlidir çünkü robotu taşıyan iskelettir.
Kaçınılması gereken bir takım montaj hataları ve şasiyi sertleştirmek ve daha sağlam hale getirmek için kullanılabilecek teknikler vardır.
Bağlantı Noktaları
Tek bir vidayı, pivot yapacak şekilde tasarlanmamışsa, bağlantı yapmak için kullanmayın. Genel bir kural olarak, bir bağlantı ne kadar fazla gerilime maruz kalırsa o kadar fazla vida kullanılmalıdır. Ancak daha fazla vida, tasarım için daha fazla ağırlık anlamına geliyor. Bu uygulamalarda ayrıca 1 Postlu Altıgen Somun Tutucular ve 4 Postlu Altıgen Somun Tutucular da kullanılabilir.
Körükler açılı metal parçalardır. Yapısal elemanların üst üste binmediği yerlerde Gusset kullanımı birleşim yerlerini birbirine bağlayacak ve güçlendirecektir.
Destekler
Sadece bir bağlantı noktasına sahip olan kuleler ve diğer yapıların birleşim noktalarında mümkün olduğunca çok sayıda bağlantı noktasına sahip olması gerekir. Ayrıca yapılara destek olarak Çubuk, Gusset veya Plakalar kullanılabilir.
Çıkmazlar
Bir ara parça, iki parçayı birbirinden ayırmak ve aynı zamanda sağlam bir bağlantı oluşturmak için kullanılır. Bağlantı elemanları, ilave bağlantı noktaları sağlayarak ve metal yapının stres altındayken bükülmesini önleyerek, bileşenler arasına yerleştirildiğinde yapısal bileşenleri sertleştirmek için kullanılabilir.
Yapısal metal ve donanım https://www.vexrobotics.com/vexedr/products/structureadresinden satın alınabilir.