Sensör Programı, VEX IQ Robot Beynine yerleşik varsayılan bir programdır, dolayısıyla programlamaya gerek kalmadan Sensörler ve VEX IQ Kontrol Cihazı ile birlikte kullanılabilir. Sürücü Kontrol programı tüm gelişmiş sensörler için örnek davranışlar içerir. Sensörler Programı, Sürücü Kontrol Programına çok benzer şekilde çalışır ancak bu programda Kontrolörün komutları aynı zamanda sensör okumalarından da etkilenir.
Sensör | Davranış | |
Dokunmatik LED | etkin (yeşil yanıyor) ve devre dışı (kırmızı yanıyor) modlar arasında geçiş yapmak için Dokunmatik LED'in üst kubbesine dokunun. |
|
Renk Sensörü | Renk Sensörü kırmızı veya yeşil bir nesne gördüğünde sırasıyla devre dışı bırakılır veya etkinleştirilir. |
|
Jiroskop Sensörü | Sürüşü bıraktığınızda, robot otomatik olarak orijinal yönüne (yani istikamet yönüne) dönecektir. |
|
Mesafe Sensörü | Mesafe Sensörü robota yakın bir nesne tespit ettiğinde robotun o nesneyle çarpışmasını durduracaktır. |
Akıllı Bağlantı Noktası Numarası | Sensör Tipi |
1 | Sensör yok |
2 | Dokunmatik LED |
3 | Renk Sensörü |
4 | Sensör Yok |
5 | Jiroskop Sensörü |
6 | Sensör Yok |
7 | Mesafe Sensörü |
8 | Sensör Yok |
9 | Dokunmatik LED |
10 | Sensör Yok |
11 | Sensör Yok |
12 | Sensör Yok |
NOT: İlk olarak Sensörler programı, Sürücü Kontrolü programı için listelenen Akıllı Bağlantı Noktalarında yapılandırılmış Akıllı Motorları ve Tampon Anahtarlarını kontrol edecektir. Program Akıllı Motorları veya Tampon Anahtarlarını bulamazsa tabloda listelenen cihazları kontrol edecektir.
- Akıllı Bağlantı Noktaları 1-12'nin yukarıdaki tabloda listelenen doğru cihaz türlerine sahip olup olmadığını kontrol edin.
- Denetleyicinin kablosuz olarak bağlı olup olmadığını kontrol edin.
NOT: Cihazların Akıllı Bağlantı Noktalarına düzgün şekilde nasıl bağlanacağını incelemek için buradaki tıklayın. VEX IQ Kontrol Cihazı ile Beyin'in nasıl eşleştirileceğini incelemek için buraya tıklayın.
Sensörler programını başlatmak için işaretleyin ve Kontrol düğmesine basın.
Robotu hareket ettirmek için Kumandayı kullanın.