VEX IQ (1. nesil) Beyinde Varsayılan Sensörler Programını Kullanma

Sensör Programı, VEX IQ Robot Beynine yerleşik varsayılan bir programdır, dolayısıyla programlamaya gerek kalmadan Sensörler ve VEX IQ Kontrol Cihazı ile birlikte kullanılabilir. Sürücü Kontrol programı tüm gelişmiş sensörler için örnek davranışlar içerir. Sensörler Programı, Sürücü Kontrol Programına çok benzer şekilde çalışır ancak bu programda Kontrolörün komutları aynı zamanda sensör okumalarından da etkilenir. 

Sensör   Davranış
Dokunmatik LED Dokunmatik LED'e basılarak etkin ve devre dışı modlar arasında geçiş yapılabileceğini gösteren diyagram. Etkinleştirildiğinde Denetleyici çalışacaktır ve devre dışı bırakıldığında Denetleyici çalışmayacaktır.
etkin (yeşil yanıyor) ve devre dışı (kırmızı yanıyor) modlar arasında geçiş yapmak için Dokunmatik LED'in üst kubbesine dokunun.
Renk Sensörü Renk Sensörünün etkin ve devre dışı modlar arasında geçiş yapmak için yeşil ve kırmızı renkleri algılayabildiğini gösteren diyagram. Etkinleştirildiğinde Denetleyici çalışacaktır ve devre dışı bırakıldığında Denetleyici çalışmayacaktır. Renk Sensörü kırmızı veya yeşil bir nesne gördüğünde sırasıyla
devre dışı bırakılır veya etkinleştirilir.
Jiroskop Sensörü Robotun kontrol edilmediği durumlarda Jiroskop Sensörü kullanılarak otomatik olarak orijinal yönüne döneceğini gösteren diyagram. Sürüşü bıraktığınızda, robot otomatik olarak
orijinal yönüne (yani istikamet yönüne) dönecektir.
Mesafe Sensörü Mesafe Sensörünün yakınlarda bir nesne tespit ettiğinde robotun o nesneye daha fazla yaklaşmasını engelleyeceğini gösteren diyagram. Mesafe Sensörü robota
yakın bir nesne tespit ettiğinde robotun o nesneyle çarpışmasını durduracaktır.

Yukarıda beynin akıllı portlarının bir görünümü var, karşılıklı 6 tane olmak üzere toplam 12 tane. Aşağıda Brain'in ekranı ve butonlarının görünümü yer almaktadır.

Akıllı Port Numarası Sensör Tipi
1 Sensör yok
2 Dokunmatik LED
3 Renk Sensörü
4 Sensör Yok
5 Jiroskop Sensörü
6 Sensör Yok
7 Mesafe Sensörü
8 Sensör Yok
9 Dokunmatik LED
10 Sensör Yok
11 Sensör Yok
12 Sensör Yok

NOT: Öncelikle Sensörler programı, Kontrol programı için listelenen Akıllı Bağlantı Noktalarında yapılandırılmış Akıllı Motorları ve Tampon Anahtarlarını kontrol edecektir. Program Akıllı Motorları veya Tampon Anahtarlarını bulamazsa, tabloda listelenen cihazları kontrol edecektir.

  • Akıllı Bağlantı Noktaları 1-12'nin yukarıdaki tabloda listelenen doğru cihaz türlerine sahip olup olmadığını kontrol edin.
  • Denetleyicinin kablosuz olarak bağlı olup olmadığını kontrol edin.

NOT: Cihazların Akıllı Bağlantı Noktalarına nasıl düzgün şekilde bağlanacağını incelemek için buraya tıklayın. VEX IQ Kontrol Cihazı ile Beyin'in nasıl eşleştirileceğini incelemek için buraya tıklayın.

Sol tarafta Programlar menüsünde Beyin ekranı gösteriliyor ve Demolar seçeneği seçili. Sağ tarafta Demos menüsünde Brain ekranı gösteriliyor ve Sensörler seçeneği seçili.
Sensörler programı çalışırken Beyin ekranı gösteriliyor. Program 1 dakika 8 saniyedir çalışıyor ve ekranda Çalışıyor yazıyor.

Brain'i açtıktan sonra Demoları seçmek için Check (Kontrol) düğmesini vurgulayın ve basın.

Sensörler programını başlatmak için işaretleyin ve Kontrol düğmesine basın.

Robotu hareket ettirmek için Kumandayı kullanın.

For more information, help, and tips, check out the many resources at VEX Professional Development Plus

Last Updated: