V5 Robot Pili, pil şarjı düşük olduğunda bile tutarlı ve güvenilir bir performansa güç sağlamak için V5 Robot Beyni ve Akıllı Motor(lar) ile birlikte çalışacak şekilde tasarlanmıştır. V5 Robot Pili (Li-Ion 1100mAh), motor performansını en üst düzeye çıkarmak için tasarlanmıştır. Pil, on adet V5 Akıllı Motoru sürekli olarak tam güçte çalıştırmaya yetecek güce sahiptir.
& gelişme içerir
Güvenlik ve Yüksek Akım Kapasitesi
VEX, lityum demir fosfat pil kimyasını (LiFePO4) seçti çünkü daha geleneksel nikel metal hidrit (NiMH) pil kimyasından dört kat daha uzun kullanım ömrüne sahip. Bu lityum demir fosfat kimyası ayrıca daha fazla stabiliteye sahiptir ve özellikle yüksek akım sağlamak için kullanıldığında çok hücreli paketlerde daha güvenlidir.
Akıllı Akü Yönetim Sistemi
V5 Robot Bataryası çok sabit bir çıkış voltajına sahiptir ancak V5 Robot Beyninin bataryanın kalan kapasitesini geleneksel olmayan bir şekilde tahmin etmesi gerektiği konusunda uzlaşmaya varılmıştır. Bu yeni süreçteki ilk adım, V5 Robot Bataryasının şarj ve deşarj sırasında bataryaya giren ve çıkan elektrik yükündeki (coulomb) değişiklikleri ölçmesini sağlamaktı. Daha sonra akıllı pil yönetim sistemi, kalan gücün gerçek miktarını hesaplamak için bu verileri kullanır.
Tam şarjlı bir pilin çalışma süresi robotunuzun tasarımına, sürüş şeklinize ve kullanılan motor sayısına bağlıdır. Robotlar genellikle tek bir şarjla 30 dakikadan fazla ağır sürüş süresi elde eder. Müsabaka takımları bir adet V5 Robot Pilini birden fazla maç için şarj etmeden kullanabilmelidir.
Yönetim sistemi aynı zamanda hücre dengeleme ve şarj işlemlerini de gerçekleştirir. Hücre dengeleme, paketteki her hücrenin tam olarak aynı voltajda olmasını sağlamak için kullanılır; bu, pil paketi performansının korunmasında kritik bir faktördür. Şarj süresi yaklaşık 60 dakikadır.
Kullanıcı deneyimini nasıl geliştirir?
- V5 Robot Bataryası hem daha güvenli hem de daha güçlü olacak şekilde tasarlanmıştır. Lityum demir fosfat kimyası, V5 Robot Pilinin Cortex'in 7,2V Robot Pilinden dört kat daha uzun süre dayanacağı anlamına gelir. 7,2V Robot Pilinin yaklaşık ömrü 500 tam şarj döngüsü iken, V5 Robot Pilinin ömrü 2000 tam şarj döngüsüdür.
- 7,2V Robot Pili, bir güç genişleticiyle en yüksek güçte beş motora güç verebilirken, V5 Robot Pili, genişletici olmadan bile 10 motora güç sağlayabilir. Bu, daha gelişmiş robot tasarımlarına olanak tanır.
- V5 Robot Pili, düşük pil koşullarında bile motorlara sürekli olarak %100 güçle güç sağlarken 7,2V Robot Pili, düşük pil koşullarında %51 güce düşecektir. Tam akü gücü, özellikle rekabet ortamlarında motorların güvenilir ve tutarlı performansı için önemlidir.
- V5 Robot Pili şarj olurken kullanılabilir. Bu, robotlarıyla denemeler yapmadan önce pillerin şarj edilmesini beklerken kullanıcıları bazen sinirlendiren, Cortex sistemi üzerinde kullanıcı tarafından talep edilen önemli bir gelişmedir.