ESD olarak adlandırılan Elektrostatik Deşarj, iletken olmayan yüzeylerde elektrik yükünün birikmesi ve sonunda yıldırım gibi topraklanmış bir öğeye deşarj olmasıdır. ESD'yi önlemek, antistatik sprey kullanmak kadar basit olabilir.
Statik elektrik şoklarının elektronik cihazlar üzerindeki etkileri, işlemci sıfırlamalarından kümülatif silikon bileşen hasarına ve olası silikon bileşen arızasına kadar değişir; bu da V5 Motorunun bozulmasına veya bağlantı noktasının patlamasına neden olabilir. Düşük nemin yüzey nemini ve dolayısıyla elektrostatik yükleri dağıtan iletkenliği azalttığı kış aylarında ESD önemli ölçüde daha kötüdür. Mobil robotlar, tekerleklerin iletken olmayan yüzeylerdeki yuvarlanma sürtünmesinden kaynaklanan elektrostatik birikime karşı hassastır.
VEX, ESD'yi ve olası bileşen hasarını en aza indirmek için aşağıdaki önlemleri önerir:
- EDR köpüklü saha karoları üzerinde antistatik sprey kullanılması, statik birikimi ortadan kaldırmak için güvenli ve etkili bir yöntemdir.
- Bu zaten VEX Robotics Dünya Şampiyonasında ve diğer büyük etkinliklerde yapılıyor. Bu kritik öneme sahip adım, ESD korumasını ve robotun sorunsuz, hatasız çalışmasını sağlar.
- Tüm VEX Robotik Yarışması ekipleri için saha karolarının yıllık olarak püskürtülmesi şiddetle tavsiye edilir. Köpük fayanslar kış sezonunun başında ve herhangi bir eyalet şampiyonasında veya daha yüksek düzeydeki etkinliklerde tekrar püskürtülmelidir. Bu yalnızca VEX Robotik Yarışması köpük döşemeleri için geçerlidir, plastik VEX IQ Challenge saha döşemeleri için geçerli değildir.
- Uygulama alanı döşemelerinize statik koruma uygulayın. ACL Inc. tarafından üretilen Heavy Duty Staticide kullanın. Her zaman olduğu gibi, lütfen üreticinin tavsiye ettiği kullanım ve güvenlik önlemleri talimatlarına uyun. Bir litrelik şişe dört alanı tedavi eder. Yaklaşık 5 $ / alan veya daha az.
-
Sahaya ne kadar statik ilaç püskürtüleceğini görmek için bu videoyu izleyin.
- Korunmasız yüzeylerde sürüş yaparken robotunuzun tekerleklerine doğrudan statik koruma uygulayabilir ve nemin buharlaşmasını sağlayabilirsiniz. ACL Inc. tarafından üretilen Heavy Duty Staticide veya Staticide Wipes kullanın. Her zaman olduğu gibi, lütfen üreticinin tavsiye ettiği kullanım talimatlarına ve güvenlik önlemlerine uyun.
- Robotunuzdaki hiçbir kablonun yerde sürüklenmesine izin vermeyin. Kablo uzunluklarını mümkün olduğunca kısa tutun.
- Çevrenizdeki ESD'ye dikkat edin ve önlem alın. Statik oluşumun, ayakkabılarınızı halı üzerinde kaydırmak veya tekerleklerin tarlada yuvarlanması gibi iletken olmayan parçalar arasındaki sürtünmeden kaynaklandığını anlayın. Mümkün olduğunda statik birikimden kaçının.
- Robotunuz üzerinde çalışmaya başlamadan önce uzatma kablosu veya duvar prizi vidası gibi iletken ve topraklanmış bir şeye dokunarak vücudunuzdaki statik elektriği boşaltın.
- Robotu fayansların üzerine yerleştirmeden önce robotunuzun metal çerçevesini metal alanın çevresine dokundurarak robotunuzdaki statiği boşaltın.
RECF ve VEX Robotik Yarışmaları kış aylarında sahalara ve antrenman sahalarına etkinliklerden önce antistatik sprey uygulamak için özenle çalışacak, ancak elbette tüm sahaların statikten arınmış olacağını garanti edemeyiz.
Robot tekerlekleri üzerinde anti-statik mendil veya sprey kullanılması, ölçülü kullanılması ve sahada herhangi bir kalıntı bırakmaması koşuluyla yasaldır. Daha fazla ayrıntı için mevcut sezonunOyun Kılavuzu veAlan Ek bakın. Kalıntı riski veya aşırı kullanımla ilgili endişeler olmadığından emin olmak için, robotu sahaya yerleştirmeden önce tekerleklerinizi iyice silmenizi veya püskürtmenizi öneririz.