Elektrostatik deşarj (ESD olarak da bilinir), iletken olmayan yüzeylerde elektriksel yükün birikmesi ve sonunda yıldırım gibi topraklanmış bir nesneye deşarj olmasıdır. ESD'yi önlemek, antistatik sprey kullanmak kadar basit olabilir.
Statik elektrik çarpmalarının elektronik cihazlar üzerindeki etkileri, işlemci sıfırlamalarından, silikon bileşenlerinde biriken hasara ve olası silikon bileşen arızasına kadar değişebilir; bu da V5 motorunun bozulmasına veya portun patlamasına yol açabilir. Nem oranının düşük olduğu kış aylarında, yüzeydeki nem oranı azaldığında ve dolayısıyla elektrostatik yükleri dağıtan iletkenlik düştüğünde, elektrostatik deşarj (ESD) önemli ölçüde daha kötüleşir. Mobil robotlar, tekerleklerin iletken olmayan yüzeylerde yuvarlanma sürtünmesinden kaynaklanan elektrostatik birikime karşı hassastır.
VEX, elektrostatik deşarjı ve olası bileşen hasarını en aza indirmek için aşağıdaki önlemleri önermektedir:
- VEX V5 köpük saha karolarına antistatik sprey uygulanması, statik birikimini ortadan kaldırmak için güvenli ve etkili bir yöntemdir.
- Bu uygulama VEX Robotik Dünya Şampiyonası ve diğer büyük etkinliklerde zaten yapılıyor. Bu son derece önemli adım, elektrostatik deşarj (ESD) korumasını ve robotun sorunsuz, arızasız çalışmasını sağlar.
- VEX V5 ekiplerinin tümü için tarla döşemelerine yılda bir kez ilaçlama yapılması şiddetle tavsiye edilir. Köpük karolar kış sezonunun başında ve herhangi bir eyalet şampiyonası veya daha üst düzey etkinlikte tekrar püskürtülmelidir. Bu durum yalnızca VEX V5 köpük karolar için geçerlidir, plastik VEX IQ saha karoları için geçerli değildir.
- Antrenman sahası karolarınıza statik koruyucu uygulayın. ACL Inc. tarafından üretilen Heavy Duty Staticide ürününü kullanın. Her zaman olduğu gibi, lütfen üreticinin önerdiği kullanım talimatlarına ve güvenlik önlemlerine uyun. Bir litrelik şişe dört tarlayı sulamak için yeterlidir.
- Her bir karo için yaklaşık 8-10 sprey kullanılması önerilir. Tarlanın tamamına ilaç püskürttükten sonra, ilacın en az 30 dakika kurumasına izin verin.
- Korunmasız yüzeylerde sürüş yaparken, statik koruyucu maddeyi doğrudan robot tekerleklerinize uygulayabilir ve nemin buharlaşmasını sağlayabilirsiniz. ACL Inc. tarafından üretilen Ağır Hizmet Tipi Staticide veya numaralı Staticide Mendil kullanın. Her zaman olduğu gibi, lütfen üreticinin önerdiği kullanım talimatlarına ve güvenlik önlemlerine uyun.
- Robotunuzdaki hiçbir kablonun yere sürünmesine izin vermeyin. Kablo uzunluklarını mümkün olduğunca kısa tutun.
- Çevrenizdeki elektrostatik deşarj (ESD) risklerine dikkat edin ve önlem alın. Statik elektriğin, ayakkabılarınızı halı üzerinde kaydırmak veya tekerleklerin sahada yuvarlanması gibi iletken olmayan parçalar arasındaki sürtünmeden kaynaklandığını anlayın. Mümkün olduğunca statik elektrik birikiminden kaçının.
- Robotunuz üzerinde çalışmaya başlamadan önce, bir uzatma kablosu veya duvar prizi vidası gibi iletken ve topraklanmış bir şeye dokunarak vücudunuzdaki statik elektriği boşaltın.
- Robotu karoların üzerine yerleştirmeden önce, robotunuzun metal çerçevesini metal alan çevresine değdirerek robotunuzdaki statik elektriği boşaltın.
VEX Robotik Yarışmaları, kış aylarında etkinliklerden önce sahalara ve antrenman sahalarına antistatik sprey uygulamak için yoğun bir şekilde çalışacaktır, ancak elbette tüm sahaların statik elektrikten tamamen arındırılmış olacağını garanti edemeyiz.
Robot tekerleklerinde antistatik mendil veya sprey kullanılması, aşırıya kaçılmaması ve sahada herhangi bir kalıntı bırakmaması koşuluyla yasaldır. Daha fazla ayrıntı için mevcut sezonunOyun Kılavuzu bakın. Kalıntı oluşma riskini veya aşırı kullanımdan kaynaklanan endişeleri önlemek için, robotu sahaya yerleştirmeden önce tekerleklerinizi iyice silmenizi veya püskürtmenizi öneririz.