VEX AIM Kodlama Robotu öğrencilerin başlangıç seviyesindeki projelerden karmaşık otonom sistemlere kadar robotik ve bilgisayar bilimini etkileşimli ve ölçeklenebilir bir şekilde deneyimlemelerini sağlayan birçok özellik ile donatılmıştır. Bu makalede bu özellikler ve sensörler hakkında genel bir bakış sunulmaktadır.
Hareket
Aktarma Organları ve Kicker
Robotun tabanı üç adet çok yönlü tekerlekten oluşuyor ve holonomik bir aktarmaoluşturuyor. Bu, robotun her yöne (ileri, geri, yanlara ve çapraz) düzgün bir şekilde hareket etmesini sağlar.
Robotun ön tarafında kicker bulunmaktadır. Vurucunun arkasında, robotun metal çekirdekli varilleri ve spor toplarını toplamasını sağlayan bir mıknatıs yer alıyor.
Vurucu aktif hale getirildiğinde robotun ön tarafından dışarı doğru itilerek spor topu veya namluyu mıknatıstan ayırır.
Hareket Sensörleri
Robot, aktarma organlarına ek olarak, tutarlı hareket ve yönelim takibini sağlamak için sensörle donatıldı. Bu sensörler şunları içerir:
- 3 Eksenli Jiroskop
- 3 Eksenli İvmeölçer
- Tekerlek Kodlayıcılar
Hareketi Kontrol Etmek
Öğrenciler bu hareketleri Drive modu ve One Stick Controller kullanarak keşfedebilir ve robotu uzaktan kontrol edebilirler. Ayrıca VEXcode AIM'de Bloklar veya Python kullanarak herhangi bir yöndeki hareketleri kodlayabilirler.
Sürüş modu hakkında daha fazla bilgi edinmek için bu makaleyi okuyun.
Ayrıca öğrenciler Buton Kodlaması kullanarak robotun hareketlerini kontrol edebilirler. Yeni başlayan kodlayıcılar, VEXcode ile başlamadan önce robotun ekranını kullanarak doğrudan robotun hareket etmesini, dönmesini ve tekmelemesini sağlayabilirler.
Bu makaleden Düğme Kodlaması hakkında daha fazla bilgi edinin.
AI Görüntü Sensörü
Robotun algılama yeteneklerinin merkezinde yer alan AI Vision Sensörü robotun şunları yapmasını sağlar:
- Spor topları ve turuncu ve mavi variller gibi nesneleri algılar
- NisanEtiketlerini Tanıyın
- Yapılandırılmış renk imzalarını ve renk kodlarını tanımlayın
AI Vision Sensöründen gelen veriler hakkında daha fazla bilgi edinmek için bu makaleyi okuyun.
Görsel Özellikler
Ekran
Robotun dokunmatik ekranı kapasitif dokunmaya yanıt verir ve aşağıdakiler de dahil olmak üzere birçok farklı şeyi görüntülemek üzere kodlanabilir:
- Emojiler
- Metin
- Renkler
- Şekiller
- Kullanıcı tarafından yüklenen resimler
Tüm bunlar VEXcode aracılığıyla özelleştirilebilir. VEXcode API Referansını kullanarak robot ekranında kodlama hakkında daha fazla bilgi edinin.
LED'ler
Öğrenciler robotun altı adet kodlanabilir LED'ini (Işık Yayan Diyot) kontrol ederek şunları yaratabilirler:
- Durum göstergeleri
- Dekoratif ışık desenleri
- Geri bildirim sinyalleri
Örnek bir proje ile LED'lerin bir projede kullanımını keşfedin. Bu makalede örnek bir projenin nasıl açılacağını öğrenin.
Sesler
Robotun alt kısmındaki hoparlör, öğrencilerin projelerine hem yerleşik hem de özel yüklenmiş sesleri dahil etmelerine olanak tanır.
VEXcode'da özel seslerin yüklenmesi hakkında daha fazla bilgi edinmek için bu makaleyi okuyun.
Robottan Robota Mesajlaşma
Bir VEXcode AIM projesi sırasında mesaj gönderip alabilmeleri için iki VEX AIM Kodlama Robotu birbirine bağlanabilir. Robotlar iletişim kurabildikleri ve birlikte çalışabildikleri için, tek bir robotun tek başına yapabileceğinden çok daha karmaşık projelerin üstesinden gelebilirler.
Robotlar arası iletişim hakkında daha fazla bilgiyi bu yazıda bulabilirsiniz.