AI Vision UtilityAI Vision Sensörünüzübağlamanıza ve yapılandırmanıza olanak tanır. Bunu nasıl yapacağınızı öğrenmek için şu makaleleri okuyabilirsiniz:
- VEXcode AIM'de AI Vision Sensörü ile Renk İmzalarını Yapılandırma
- VEXcode AIM'de AI Vision Sensörü ile Renk Kodlarını Yapılandırma
AI Vision Sensörünün nesneleri nasıl algıladığını ve ölçtüğünü anlamak, bu ölçümleri kodlama projelerinizde daha iyi kullanmanıza yardımcı olabilir. Bu bilgiyle kodlama becerilerinizi geliştirebilir, nesne tanıma ve mekansal analiz gibi görevler için daha kesin çözümler üretebilirsiniz.
Pikselleri ve Çözünürlüğü Anlamak
Bir kareli kağıda resim çizdiğinizi düşünün. Kağıttaki her bir minik kare pikseleşittir. Bu kareleri boyadığınızda resminizi oluşturuyorsunuz.
| Düşük Çözünürlük | Yüksek Çözünürlük |
Şimdi çözünürlükbahsedelim. Çözünürlük bir görüntüdeki piksel sayısıdır. Eğer kareli kağıdınızda çok sayıda küçük kare (piksel) varsa, resminiz keskin ve detaylı görünecektir. Ancak eğer sadece birkaç tane varsa, fotoğrafınız bulanık ve çok net olmayabilir.
AI Vision Sensörü yatayda 320 piksel, dikeyde ise 240 piksel çözünürlüğe sahip. Bu, algılamanın kesin merkezinin X ekseninde 160 ve Y ekseninde 120 koordinatlarıyla hizalandığı anlamına gelir.
AI Vision Sensörü Nesneleri Nasıl Ölçer?
AI Vision Sensörü, yapılandırılmış renkler, AprilTag'ler ve AI Sınıflandırmaları hakkında veri toplar. Bu verilerin bir kısmı AI Vision Utility'de gösterilir ve VEXcode projesinin planlanması ve oluşturulmasında yardımcı olabilir.
Genişlik ve Yükseklik
Bu, algılanan nesnenin piksel cinsinden genişliği veya yüksekliğidir.
Genişlik ve yükseklik ölçümleri farklı nesnelerin tanımlanmasına yardımcı olur. Örneğin bir varilin yüksekliği bir spor topunun yüksekliğinden daha fazla olacaktır.
CenterX ve CenterY
Bu, tespit edilen nesnenin piksel cinsinden merkez koordinatlarıdır.
CenterX ve CenterY koordinatları navigasyon ve konumlandırmada yardımcı olur. AI Vision Sensörü 320 x 240 piksel çözünürlüğe sahip.
Açı
Açı, yalnızcaRenk Kodları veAprilTagsiçin kullanılabilen bir özelliktir. Bu, algılananRenk Koduveya AprilTag farklı şekilde yönlendirilip yönlendirilmediğini gösterir.
OriginX ve OriginY
OriginX ve OriginY, algılanan nesnenin sol üst köşesindeki koordinatın piksel cinsinden değeridir.
OriginX ve OriginY koordinatları navigasyon ve konumlandırmada yardımcı olur. Bu koordinatı nesnenin Genişliği ve Yüksekliği ile birleştirerek nesnenin sınırlayıcı kutusunun boyutunu belirleyebilirsiniz. Bu, hareket eden nesnelerin izlenmesine veya nesneler arasında gezinmeye yardımcı olabilir.
Etiket Kimliği
tagID yalnızca AI Sınıflandırması ve AprilTagsiçin kullanılabilir. AI Sınıflandırması uygun ismini gösterecektir.
AprilTags gerçek kimlik numarasını gösterecektir.
Belirli AprilTag'leri tanımlamak seçici gezinmeye olanak tanır. Robotunuzu, belirli etiketlere doğru hareket ederken diğerlerini görmezden gelecek şekilde programlayabilir, böylece bunları otomatik navigasyon için yol işaretleri olarak kullanabilirsiniz.
Gol
AI Vision Sensörü ileAI Sınıflandırması tespit edildiğinde puan özelliği kullanılır.
Güven puanı, AI Vision Sensörünün algılama konusunda ne kadar kesin olduğunu gösterir. Bu görüntüde, bu dört nesnenin AI Sınıflandırmalarının %99 oranında güvenilir olduğu görülüyor. Robotunuzun yalnızca yüksek güvenilirlikteki tespitlere odaklanmasını sağlamak için bu puanı kullanabilirsiniz.
VEX AIM Kodlama Robotunuzu bu verilerle nasıl kodlayacağınız hakkında daha fazla bilgi için VEXcode API Referansı - AIMadresini ziyaret edin.