VEXcode AIM'de Renk İmzalarını Yapılandırma – VEX Kütüphanesi

Renk İmzası, VEX AIM Kodlama Robotundaki AI Görüntü Sensörü tarafından renk tanımlaması için kullanılan iki tür Görsel İmzadan biridir. AI Vision Sensörünün Renk İmzalarını tanımasını sağlamak için, bunların başlangıçta yapılandırılması gerekir. Renk İmzalarını düzgün şekilde yapılandırmak için bu makalede özetlenen adımları izleyin.

Not: AI Vision Utility'yi kullanmak ve robot için renk imzalarını yapılandırmak için kablolu bağlantı kullanılmalıdır. Bir robotu kablolu bağlantı kullanarak VEXcode AIM'e bağlama hakkında daha fazla bilgi edinmek için bu makaleye bakın.

Bir Renk İmzası Yapılandırın

VEXcode AIM'de AI Vision Yardımcı Programı. Solda, beyaz bir arka planın ortasında kırmızı bir küpün yer aldığı robotun kamera görüntüsü yer alıyor.

AI Vision Sensörünün tanımasını istediğiniz düz renkli nesneyi önüne koyun.

Fare imlecinizi düz renkli nesnenin üzerine getirin, ardından yapılandırmak istediğiniz rengi seçip üzerinde sürükleyin. Seçili alanın kenarında kırmızı bir kutucuk belirecektir.

Not: Seçmek istediğiniz rengin sınırları içinde kalmaya dikkat edin. Aksi takdirde, AI Vision Sensörünün algılamasını etkileyebilecek renkleri arka plandan yanlışlıkla alabilirsiniz.

Daha önce olduğu gibi kırmızı küpün üzerinde kırmızı bir kutucukla rengin nerede seçildiğini gösteren aynı Yardımcı Program. Pencerenin sağ tarafında Renk Ayarla butonu vurgulanmıştır.

Renk Ayarla butonu aktif hale gelecektir. Rengi kaydetmek için bunu seçin.

Bir renk ayarlandıktan sonra, AI Vision Sensörü bunu Renkli İmzaolarak kaydedecektir.

Az önce ayarlanan renk imzasının Ad metin kutusunda bir açıklama bulunan AI Vision yardımcı programının yakınlaştırılmış sürümü.

Renk imzasını yeniden adlandırmak için Ad metin kutusunu seçip yazın.

AI Vision Yardımcı Programı penceresinin sağ tarafı yakınlaştırılmış ve renk ekle düğmesinin vurgulandığı görüntü.

Diğer nesneler için daha fazla Renk İmzası yapılandırmak için Renk Ekle seçin.

AI Vision Sensörü aynı anda 70 kadar Renk İmzasını kez takip edebilir.

VEXcode AIM'de sağ alt köşedeki kapatma düğmesinin vurgulandığı AI Vision Utility.

İstenilen tüm renkler ayarlandıktan sonra Kapatseçin.

VEXcode AIM'de Kontrol Panelinin yakınlaştırılmış görünümü ve Yapılandırılmış Renkler bölümünün etrafı vurgulanmıştır. İçerisinde daha önce yapılandırılan renge uyan bir satır var.

Yapılandırılan tüm renk imzaları artık AIM Kontrol Panelinde görünecek.

Bir Renk İmzasını Ayarlayın

Renk İmzaları, sensörün rengi daha kolay algılayabilmesi için Ton Aralığı ve Doygunluk Aralığı şeklinde ayarlanabilir.

Ayarlanmış renk imzasını ayarlamak için kullanılabilecek seçenekleri gösteren AI Vision Utility'nin yakınlaştırılmış görünümü.

Bir renk imzası yapılandırılırken hem Ton hem de Doygunluk Aralıkları için seçenekler görüntülenir. Bunlar renk imzasını olacak şekilde ayarlamanıza olanak tanır. Bir nesne hareket ettirilebiliyorsa ve hala AI Vision Utility tarafından izlenebiliyorsa, renk imzası dayanıklı olarak kabul edilir.

Gökkuşağı renklerinin aktığı daire. Kırmızı 0 derecelik başlığı, yeşil yaklaşık 120 derecelik başlığı ve mavi yaklaşık 240 derecelik başlığı göstermektedir.

İlk kaydırıcı Ton Aralığı. Ton, renk çarkındaki konumuna göre tanımlanan, algılanan renktir. Bu renk çarkı 0 ile 359.9 derece arasında bir aralığa sahiptir ve çarktaki her rengin tanımlanmış bir derece değeri vardır.

Ton Aralığı, yapılandırılmış rengin üstünde ve altında hangi derecelerin o renk olarak raporlanacağını seçmenize olanak tanır. Örneğin koyu mavinin renk tonu değeri 240 derece olabilir. 20 derecelik bir Renk Aralığı ile 220 dereceden 260 dereceye kadar olan her şey koyu mavi yapılandırılmış renk olarak bildirilecektir.

Renk yapılandırmanızı ayarlamak için hedef kutu nesnenin etrafında sabitlenene kadar Ton Aralığı kaydırıcısını yavaşça hareket ettirin. Gerektiğinden daha fazla hareket ettirmeyin.

Doygunluk değerlerine göre renklerin değişimini gösteren tablo. En soldaki değer %0 doygunluğa eşit olduğundan renk gri görünür. Rengin parlaklığı sağa doğru gidildikçe artıyor ve doygunluk değerlerinde artışlar görülüyor.

İkinci kaydırıcı Doygunluk Aralığı. Doygunluk, rengin yoğunluğu veya saflığıdır. Renk ne kadar parlaksa o kadar doygundur. Doygunluk, %0'ın soluk gri tonu, %100'ün ise o rengin yoğun bir versiyonu olduğu yüzdelerle ölçülen göreceli bir ölçektir.

Doygunluk Aralığı, yapılandırılmış rengin üstünde ve altında o renk olarak raporlanacak doygunluk yüzdesini seçmenize olanak tanır. Örneğin, daha loş ışıkta kırmızı bir top %50 doygunlukta görünebilir. .25'lik (ondalık değer olarak %25'e eşdeğer) bir Doygunluk Aralığı ile, %25 ile %75 arasındaki herhangi bir doygunluk, kırmızı yapılandırılmış renk olarak bildirilecektir.

İzlemek istediğiniz nesne hedef kutu tarafından tamamen çevrelenene kadar Doygunluk Aralığı kaydırıcısını hareket ettirin.

Artık Color Signaturedayanıklılığını test edebilirsiniz. Nesneyi farklı ışık koşullarına koyun veya hareket ettirerek AI Vision Sensörünün farklı ayarlarda ve koşullarda nesneyi izlemeye devam edip edemediğini görün.

İki veya daha fazla Renk İmzası ayarlandıktan sonra, Renk Kodunuyapılandırmaya başlayabilirsiniz.