VEX AIM'deki Kontrol Paneli Menüsü – VEX Kütüphanesi

VEX AIM Kodlama Robotunun Kontrol Paneli, robotun farklı davranışlarını ve elemanlarını sergilemek için farklı seçenekler içerir. Bu makalede bu seçeneklerin her biri ve her biriyle ilgili beklentiler ele alınmaktadır.

Grafikleri ve çizelgeleri gösteren ve altında Dashboard yazan bir simgenin bulunduğu AIM Ekranı.

Robot üzerindeki Kontrol Panelini açmak için Kontrol Paneli simgesine kaydırın ve seçin.

Altta gri bir okun etrafında bir açıklama bulunan AIM Ekranı. Geriye doğru hareketi belirtmek için ok sola doğru işaret eder.

Herhangi bir anda, gri geri dönüş oku kullanılarak robot üzerindeki bir önceki menü seçeneğine geri dönülebilir.

Aktarma organları

AIM Ekranı, altında Drivetrain yazan bir kare içinde hareket eden bir robotu gösteren bir simgeye sahip.

Drivetrain seçeneğinin içerisindeDrivetrain Testbulunmaktadır. Bu, üç tekerlekli holonomik aktarma organlarının nasıl hareket ettiğini göstermek için robotu 100 milimetre ileriye taşıyacak.

Yapay Zeka Vizyonu

Altında AI Vision yazan bir göz küresi simgesi bulunan AIM Ekranı.

Gösterge Panelindeki AI Vision seçeneği, AI Vision Sensöründen gelen veri akışının robotun ekranındaki görselini sağlar.

Üzerinde üç nesne bulunan bir alanı gösteren AI Vision Panosu. Nesneler, Orange Barrel 99, Ball 99 ve AprilTag ID 0 yazan etiketlerle çağrılır.

Bu canlı veri akışı, AI Vision Sensörünün görüşünde herhangi bir Varil, Top veya AprilTag'in bulunup bulunmadığını ve tanımlamanın puanını (yüzde olarak güven düzeyi) gösterecektir.

Vurucu

Üzerinde tekmelemeyi belirten çizgiler bulunan ve altında Kicker yazan bir ayakkabının yer aldığı AIM Ekranı.

Kicker Kicker'ın işlevselliğini ve farklı güçlü yönlerini test etmek için birden fazla seçenek açar.

Tekme Testi sert tekme gücünü kullanarak bir nesneyi (Varil veya Spor Topu) iter
Yerleştirme Testi , yerleştirme gücünü kullanarak robotun önüne bir nesne (Varil veya Spor Topu) yerleştirir.

LED'ler

Renkli bir arka plan üzerinde beyaz bir güneşi gösteren ve altında LED'leri gösteren bir simgeye sahip AIM Ekranı.

LED, altı LED'in tamamını çeşitli renklere dönüştürmenizi sağlar. Farklı renk seçeneklerini görmek için LED Gösterge Paneli seçeneklerinin içinde yan yana kaydırın.

Eylemsizlik

Altında Atalet yazan bir pusula simgesinin bulunduğu AIM Ekranı.

Atalet robotun 0-360 derece arasındaki mevcut yönünü gösterir. Bu, robotun mevcut yönünü görüntülemek ve robot hareket ettikçe yönünün nasıl değiştiğini gözlemlemek için kullanılabilir.

Kontrolör

Altında Controller yazan One Stick Controller'ı gösteren bir simgenin bulunduğu AIM Ekranı.

Denetleyicidaha önce bir robotla eşleştirilmiş bir One Stick Denetleyicisinin mevcut durumunu gösterir.

Ekranda büyük bir Denetleyici ile Denetleyici Panosu açıldı. Sağ tarafta, pilin neredeyse tamamen dolu olduğunu gösteren, neredeyse tepesine kadar dolu bir pil simgesi yer alıyor.

Kontrolör Panosu, kontrolörün mevcut pil seviyesini gösterir ve kontrolördeki herhangi bir düğmeye basılıp basılmadığını belirtir.

Ekranda bir adımdan diğerine hareketi gösteren beyaz bir okla birbirine bağlı bir dizi simge. İlk adım beyaz bir anahtar simgesiyle gösteriliyor, yani ayarlar menüsü. İkinci adım ise sol üstte bağlantısı olan kontrolcü ikonu.

Denetleyici Panosu açılmadan önce bir One Stick Denetleyicisi eşleştirilmemişse, denetleyiciyi ve robotu bağlamak için bir istem görüntülenir. Ayarlar'da Bağlantı Denetleyicisi seçeneğini açmak için bunu seçin. Daha sonra bir kontrol cihazını ve robotu eşleştirmek içinmakaledeki adımları izleyin.

Ses

AIM Ekranı, üzerinde gürültüyü belirten çizgiler bulunan ve altında Ses yazan bir mikrofon simgesiyle.

Ses seçeneğinin içerisindeSes Testibulunmaktadır. Bu, robotun alt kısmındaki hoparlör aracılığıyla bir dizi ses çalar.