AprilTags, bilgisayarlı görüntüleme sistemleri tarafından kolayca tespit ve tanımlama için tasarlanmış görsel işaretleyicilerdir. Bu kare etiketler, kameraların ve yazılımların bunları hızla tanımasına ve 3 boyutlu uzaydaki kesin konumlarını ve yönelimlerini belirlemesine olanak tanıyan benzersiz bir siyah beyaz desene sahiptir.
0'dan 37'ye kadar numaralandırılmış 38 farklı AprilTag bulunmaktadır. Bu AprilTags'in yazdırılabilir bir kopyası için, PDF versiyonunu indirmek için buraya tıklayın veya Cricut ZIP (SVG) versiyonunu indirmek için buraya tıklayın.
Her AprilTag'in, AI Vision Sensörünün bunları birbirinden ayırt etmesini sağlayan tanımlanabilir bir kimlik numarası vardır. Bu, AprilTags'in bir alanda gezinmek veya ilgi çekici noktaları belirlemek için kullanılmasına olanak tanır.
Blocks, Pythonveya C++ VEXcode projelerinizde algılanan AprilTag'ler hakkındaki verileri nasıl kullanacağınız hakkında daha fazla bilgi için buraya gidin.
AprilTag Algılamayı Etkinleştir
AprilTags'i tespit edebilmek için öncelikle AI Vision Utility'de Algılama Modunun etkinleştirilmesi gerekmektedir.
AI Vision Sensörünün cihaz menüsündenYapılandır seçin.
AI Vision Utility açılacaktır. AprilTags altındaki geçiş düğmesini seçerek AprilTag Algılama Modunuaçın.
AI Vision Utility'den çıkmak içinKapatseçin.
Yeni Nisan Etiket Algılama Modu açık olarak ayarlandığını göreceksiniz.
Değişikliklerinizi AI Vision Sensörünün yapılandırmasına kaydetmek için Tamam seçin.
NisanEtiketine Özel Veriler
AI Vision Sensörü, Nisan Etiketleri ile ilgili belirli verileri toplar ve raporlar.
ID , her Nisan Etiketinin benzersiz Etiket Kimliğini ifade eder ve Etiketin sol üst köşesinde görülebilir.
Açı , sensörün AprilTag'a göre dönüş açısını ifade eder. 0-359 derece arasında bildirilmektedir.