Görüntü Sensörü, robotunuzun akış halindeki bir video kamera iletiminden görsel veri toplamasını sağlar. Görüntü Sensörü, renkleri ve renk kodlarını tanıma da dahil olmak üzere robotun çevresi hakkında bilgi toplayabilir.
Bir Görüntü Sensörü Aygıtı Ekleme
Aygıtlar penceresini açın.
seçin Bir cihaz ekleyin.
Görüntü Sensörü simgesini seçin.
Vision Sensörünün IQ EXP Brain'e bağlanacağı portu seçin. Zaten yapılandırılmış olan portlar kullanılamayacak.
Port seçildikten sonra Vision Sensor'un Yapılandır ekranını göreceksiniz. Yapılandırmak için bir sonraki adım setini izleyin.
Vizyon Yardımcı Programını Açma
Yeni bir web tarayıcısı sekmesinde Vision Utility'yi açmak için Open Utility seçin.
Web tabanlı Vision Utility açılacaktır. Fotoğraf çekmek için sol üst köşedeki kamera simgesini seçin.
Not: Web tabanlı Vision Utility önceki yapılandırma verilerini depolayamaz veya yükleyemez. Web tabanlı Vision Utility her yüklendiğinde tüm imzalar temizlenecektir.
Görüntü sensörünü seçmenizi isteyen bir iletişim kutusu açılacaktır. Görüntü Sensörünü seçin.
Bu listede hiçbir cihaz görünmüyorsa, Vision Sensörünüzün microUSB kablosuyla bilgisayarınıza bağlı olduğundan emin olun.
Bağlan'ı seçin.
İmzaları Yapılandırma
Görüntü Sensörü bağlandıktan sonra görüntü yakalanacaktır.
Görüntü Sensörü bağlandıktan sonra yeni bir görüntü yakalamak için kamera simgesini tekrar seçebilirsiniz.
Not: Vision Sensöründen canlı video akışı, web tabanlı Vision Utility ile kullanılamaz.
Rengi yapılandırmak için nesne üzerinde kullanılacak renkli bir alan seçin. Yeni bir imza yapılandırılırken Set simgeleri yeşil renge dönecektir.
Renkli alan seçildikten sonra Ayar butonunu seçerek rengi yapılandırın.
Yapılandırmaya isim vermek için imza kutusuna yazın.
Not: Bu adımda diğer gerekli renkleri de yakaladığınızdan emin olun.
İmzanın yapılandırma kodu aşağıdaki kutuda görünecektir. Kodu kopyalamak için Kopyala Yapılandırma seçin.
Önemli: Daha sonra bu sayfayı kapatmayı unutmayın.
Diğer işlevler şunları içerir:
- Parlaklık Kaydırıcısı - Kameranın gördüğü görüntünün parlaklığını ayarlamak için sayfanın üst kısmındaki kaydırıcıyı kullanın. Bu parlaklığın, Görüntü Sensörü her kullanıldığında tutarlı kalması önemlidir.
- Renk Eşiği Kaydırıcısı - Belirlenen imza kutusu içinde belirtilen renge ne kadar yakın tanınabileceğini ayarlamak için imza kutusunun yanındaki oklara tıklayın.
- Temizle - Belirli imzayı temizlemek için herhangi bir imza kutusunun yanındaki Temizle seçin.
- Tümünü Temizle - Tüm imza kutularını temizlemek için alttaki Tümünü Temizle seçin.
Cihazlar Penceresi açıkken VEXcode'a geri dönün ve Yapılandırmayı Yapıştırseçin.
Metni yapıştırmak için izin isteyen bir tarayıcı güvenlik istemi alabilirsiniz - böyle bir durumda lütfen İzin verseçin.
Yapılandırma kodu pencerede görünecektir.
Tamamlandıseçin. Görme sensörünüz artık yapılandırıldı ve kullanıma hazır.