VIQRC '24-'25 Robot Tasarımına Başlarken: Hızlı Röle

giriiş

Bu makale, 2024-2025 VEX Robotik Yarışması (VIQRC) oyunu Hızlı Bayrak Yarışıyeni başlayanlar için faydalı bilgiler sunmaktadır. Rapid Relay Hero Botu Swish! Bu yazıda Swish'in yapılış amacını ve robotu kendinize ait hale getirmek için atmanız gereken sonraki adımları ele alacağız.

VIQRC Swish Aktarma Organları.png

Hero Botlar her yıl VEX mühendisleri tarafından yeni Yarışma oyununu oynamak için tasarlanıyor, bu nedenle Hero Bot tasarımı oyun tasarımına uyum sağlamak için yıldan yıla değişiyor. 2024-2025 Kahraman Botu Swish, bir son ürün değildir. Bunun yerine Swish, bir robotu pratik etmeniz, test etmeniz ve optimize etmeniz ve oyun stratejinizi geliştirmeniz için bir başlangıç noktası olarak tasarlanmıştır.

Kahraman Bot'un amacı, yeni takımların değerli inşa becerileri öğrenmelerini ve sezonun başlarında rekabet edebilecekleri şekilde özelleştirebilecekleri bir robot üretmelerini sağlamaktır. Hero Bot ayrıca daha ileri seviyedeki ekiplerin oyunun dinamiklerini keşfetmek için hızlı bir şekilde robot kurmasını da sağlıyor.

VIQRC Swish Inteake.png

Deneyim seviyeniz ne olursa olsun, Rapid Relay oynama pratiği yapmak için Swish'i başlangıç noktası olarak kullanabilirsiniz. Robotunuzun güçlü ve zayıf yönlerini belirleyin ve Hızlı Bayrak Yarışı sırasında robotun tasarımını en iyi performansı gösterecek şekilde stratejik olarak nasıl değiştirebileceğinize karar verin.

Rekabet, özellikle deneyimli yarışmacılar olduğunda, korkutucu görünebilir. Swish'i inşa ederek oyun hakkında daha fazla şey öğrenebilir ve robotun tasarımı için gerçekte nelerin gerekli olduğunu anlayabilirsiniz. Robotu ve oyunun kurallarını tanıdıkça özgüveniniz artacaktır.

VIQRC 24-25 Oyun Alanı.png

Yeni başlayan biri olarak, Rapid Relay Game Manual incelemek göz korkutucu görünebilir ve tüm kurallara uyarak puanlama aktiviteleri gerçekleştiren bir robotu hayal etmek zor olabilir. Bu sebeplerden dolayı Swish, tüm ekiplerin deneyimlerine bakılmaksızın aynı başlangıç noktasına sahip olmalarını sağlayacak şekilde tasarlanmış ve herkese sunulmuştur.

Başlangıç Robot Tasarımı

VEX IQ Yarışma Başlangıç Kitinizde (2. Nesil)neredeyse sonsuz sayıda parça ve bağlantı deseni kombinasyonu mevcuttur. Mühendislik açısından bakıldığında, yeni bir robotun yapısını ve matematiksel tasarımını oluştururken neredeyse her şey mümkündür. Oyunun amaçlarını kullanarak, oyunun size sunduğu zorlukların üstesinden gelmenizi ve rakibinizi geride bırakmak için kazanabileceğiniz puanı en üst düzeye çıkarmanızı sağlayacak kesin bir tasarım formülü bulmalısınız. Bu zorluklarla karşılaştığımızda doğal olarak aklımıza şu soru geliyor: "Nereden başlamalıyım?"

Başlangıç çizgisi

İnanın ya da inanmayın, Axel'ı kurup oyunu test ettiğinizde, oyuna başlamış oluyorsunuz! Robotu modifiye etmek için serbest inşa etmeye başladığınızda, neden ve hangi amaçla serbest inşa ettiğinizi mutlaka günlüğe kaydetmeyi unutmayın. Bu soruların cevaplarını büyük ihtimalle Swish'i test ederek bulacaksınız.

İnşa etmeye başlamadan önce Oyun Kılavuzu bulunan tasarım kısıtlamalarını belgelemek için bir mühendislik not defteri kullanın. Buradaki bilinçliliğiniz, takımınızın robotunun yasadışı bir tasarım veya yasaklı bileşenler nedeniyle diskalifiye olmamasını sağlayacaktır.

Mühendislik not defterinizde, Swish'in tasarımında yaptığınız değişiklikleri, her yinelemeden sonra testlerinizin sonuçlarını ve karşılaştığınız zorlukları da belgelendirin.

VIQRC Swish Pas.png

İlerledikçe mühendislik not defterinize kaydedebileceğiniz bazı fikirler şunlardır:

Tasarımınızın ulaşmasını istediğiniz hedefleri içeren bir çizelge yapın.

Hedefler şunları içerebilir:

  • Tasarımın Balls'u güçlü bir şekilde başlatmasını istiyorum.
  • Tasarımın Topları otonom bir şekilde geçirmesini istiyorum.
  • Tasarımın dar virajlarda hareket edebilmesini istiyorum.

IQ Posteri.png

Robotunuzda yapabileceğiniz değişiklikleri incelerken Yarışma Kitiniz için parça poster bakın.

Tasarımınızdaki kısıtlamaları içeren bir grafik oluşturun.

Dikkate almanız gereken bazı kısıtlamalar şunlardır:

  • Başlangıç Bölgesihacmine sığmalıdır.
  • Sadece IQ Sistem parçalarını kullanabilirsiniz.
  • 15 inçten uzun olamaz

Bu soruları sadece hatırlamak için değil, aynı zamanda konuya bağlı kalmak için de belgelemek önemlidir. Bağlantıların sonsuz kombinasyonları nedeniyle, nerede kaldığınızı veya belirli bir göreve neden başladığınızı hatırlamak zor olabilir. Hedeflerinizi ve sizi sınırlayan tüm faktörleri listelemek, başlangıçta istediğiniz tasarımı yaratmanıza yardımcı olabilir.

Tasarla, Yarat ve Tekrarla

Hedeflerinizi ve kısıtlarınızı bilmek çözümünüzü tasarlamak için zemini hazırlar. İnşa etmeden önce bir plan oluşturmak önemlidir. Yapım Talimatları, bir yapı için oldukça özel ve detaylı bir plan sunar. Serbest inşaatta planlar daha gevşek olabilir, ancak inşa etmeye çalıştığınız şeyin bir taslağını içermelidir. Fikrinizin zihinsel bir modelini oluşturma, bunu kağıda aktarma ve ardından çiziminizi Kit'teki gerçek bileşenlerle eşleştirme alıştırması yapın.

Ekran_Görüntüsü_2022-08-18_saat_4.51.29_ÖS.png

Yapınızla neyi başarmak istediğinizi ve bu hedefle aranızdaki faktörleri belirledikten sonra, tam olarak başarmayı amaçladığınız şeyi yaratmak için kısıtlamalarınız ve hedefleriniz arasında mükemmel dengeyi bulmalısınız. 

Yeni şeyler denemekten korkmayın! Bu olası çözümleri ve yapıları denerken tek bir yolu takip etmemeniz önemlidir. Kit'te neredeyse sonsuz sayıda parça kombinasyonu bulunduğundan, sorununuza kesinlikle birden fazla yaklaşım var! Yapınızın hedefinize ulaştığından ve kısıtlamalarınızı karşıladığından emin olmak için test edin ve yineleyin. Ücretsiz inşa sürecinin tamamı çok eğlenceli çünkü sizi sürücü koltuğuna oturtuyor! Son olarak, bu bir rekabet olsa da, en azından dostça bir rekabettir.

Diğer takımların yapılarından oluşan birçok harika kaynağın bulunduğu VEX Forum ve VEX Professional Development Plus (PD+)ziyaret edin! İlham alın, sorular sorun veya VEX personeli, VEX mentorları veya VEX meraklıları tarafından daha önce yanıtlanmış soruların çözümlerini inceleyin!

For more information, help, and tips, check out the many resources at VEX Professional Development Plus

Last Updated: