Axel'e Giriş: V5RC Yüksek Bahisli Kahraman Botu

Mobil Hedefler

Axel, Field oyununda Rings on Stakes yaparak puan kazanır. Axel, robotik kolunu kullanarak Yüzükleri alıp kaldırabilir ve Axel, İtici bileşenini kullanarak Yüzükleri Kazıklara itebilir. Mobil Kaleler Saha'nın çeşitli yerlerine yerleştirilmiştir ve her bir Mobil Kale'ye 6 Halka sığabilir.

Axel, dışa bakan C kanalını kullanarak Mobil golleri Sahadaki farklı yerlere iterek ek puanlar kazanabilir veya bir bileşenden puan düşürebilir.

Her Kazığın tepesinde kauçuk bir kapak bulunur; bu kapak, özellikle Mobil Kalelerin Sahada hareket ederken halkaları Kazıklar üzerinde tutmasını sağlar.

Duvar Kazıkları

Axel, Saha'nın çevresindeki dört Duvar Kazığı'na yüzükleri yerleştirmek için robot kolunu kullanabilir. İki adet İttifak-belirli Bahis ve iki adet Tarafsız Bahis bulunmaktadır. İttifak Duvar Bahisleri her biri 2 Yüzük tutabilirken, Tarafsız Duvar Bahisleri her biri 6 Yüzük tutabilir. Yüzükler herhangi bir zamanda herhangi bir Nötr Bahis üzerinden kazanılabilir.

Merdiven

Önemli değişikliklerle Axel, Merdivenin tepesindeki Yüksek Bahis bir Yüzük kazanmak için robotik kolunu kullanarak Merdivene tırmanabilir. Bu Yüksek Bahislere sadece bir Yüzük sığabilir.

Axel, oyunun sonunda Merdiven'e tırmanmak için robotik kolunu kullanarak ek puan kazanabilir. Merdiven'de ittifaklara özel tırmanma yerleri yoktur, bu da ittifakların puan kazanmak için Merdiven'in herhangi bir tarafından tırmanmasına olanak tanır.

Olumlu Belirteçler

Maçın herhangi bir anında Axel, C kanalını kullanarak Mobil Golleri Değiştiriciler adı verilen Saha'nın 4 köşesine gönderebilir.

Değiştiricilerden ikisi pozitiftir (+). Axel bir Mobil Hedefi Pozitif Değiştiriciye ittiğinde, o hedefteki tüm Halkaların puan değeri iki katına çıkar.

Olumsuz Belirteçler

Diğer iki Değiştirici negatiftir (-). Axel bir Mobil Hedefi Negatif Değiştiriciye ittiğinde, o hedefteki tüm Halkalar negatif puan değerlerine dönüştürülür.

Puanlama

Axel puanı düşürebilir. Bahislerin en üstündeki kapaklar, Yüzükleri puanlamaktan biraz daha zorlayıcı hale getirir.

2 Motorlu Doğrudan Tahrikli Aktarma Organları

Axel, dört tekerlekli, iki motorlu bir aktarma organına sahip ve bu sayede High Stakes Field'da kolayca manevra yapabiliyor.

Aktarma organları, dişli veya zincir ve zincir dişli sistemi kullanılmadan şaftın motordan doğrudan tekerleklere uzanması nedeniyle iki tekerlekli doğrudan tahrikli aktarma organları gibi çalışır.

İki motor ön tekerleklere güç veriyor ve bu da onu önden çekişli bir robot yapıyor.

Aktarma organları hakkında daha fazla bilgi için, VEX Kütüphanesi'ndeki bu makaleyi görüntüleyin.

Çok Yönlü Tekerlekler

Aktarma organlarının iki tekerleği Omni Directional Tekerleklerdir. Bu tekerleklerin çevresinde tekerleğin hem ileri-geri, hem de sağa-sola hareket etmesini sağlayan silindirler bulunur.

Çok Yönlü Tekerlekler, robotun Yüksek Bahisli Sahada kolayca dönmesini sağlar. Omni-Directional Tekerlekler ayrıca engellerin üzerinden karmaşık şekillerde manevra yapabilen daha gelişmiş aktarma organı tasarımlarına da olanak tanır.

Kauçuk Çekiş Tekerlekleri

Aktarma organındaki diğer iki tekerlek ise kauçuk çekiş tekerlekleridir. Bu tekerlekler, dönüşler sırasında Omni-Yönlü Tekerleklerin neden olabileceği herhangi bir kaymayı azaltmak için, Fayansların yüzeyine tutunmalarını sağlayan kauçuk çekişe sahiptir.

Tekerleklerdeki kauçuk çekiş gücü robotun yönünün düz ve sabit kalmasını sağlar ve tekerleğin çekiş gücü ne kadar fazlaysa robot o kadar sert itebilir veya çekebilir ve robotun engellerin üzerinden geçmesi o kadar kolay olur. Bu tekerlekler, fayanslarda daha yumuşak hareket ve daha iyi tutuş sağlar.

Dışa Bakan C Kanalı

Axel'de çerçeve açıklığı bulunmuyor, ancak robotun ön tarafında dışa bakan bir C Kanalı bulunuyor. Bu kanal, Mobil Hedeflerle etkileşime girmeye ve onları Sahada itmeye yardımcı olmak için robotun kritik bir yüksekliğe yerleştirilir.

C kanalı robotun gövdesine sağlamlık ve dayanıklılık katarak, Mobil Hedefleri itme kuvvetini karşılayabilmesini ve taşınırken Hedeflerin doğru şekilde hizalanmasını sağlıyor. Bu tasarım aynı zamanda tasarım süreci sırasında ihtiyaç halinde robota farklı parçaların kolayca takılıp çıkarılmasına da olanak sağlıyor.

Robot kol

Axel'deki üçüncü motor kolu kontrol ediyor. Bu kol Axel'ın yüzükleri tutmasına, yüzükleri Stakes'e kaldırmasına ve maçın sonunda Merdiven'e tırmanmasına yardımcı olur. Kol, yaklaşık 90 derece hareket edebilen, tek dişli redüksiyonlu, tek eksenli bir koldur. Tek dişli redüksiyonu, dişli sisteminin hız azaltımı elde etmek için yalnızca bir dişli takımı kullanması anlamına gelir; hız azaltılarak kolun torku artırılır ve kola ağır nesneleri kaldırma gücü verilir.

Eksenini kullanarak yukarı aşağı hareket edebilen kol, basit yapısı sayesinde yüksek hareket hassasiyetine ulaşılmasını sağlayacaktır. Merdivene tırmanmak için kolu kaldırmanız, ilk basamağa çıkmanız ve ardından kolu indirmeniz yeterlidir; bu, robotu yerden kaldıracaktır.

İtici

Axel'daki dördüncü motor, Yüzükleri kolun ucundan iten mekanizma olan İticiyi kontrol eder. İtici, kol döndükçe Halkaları tutan kolun ucundaki pasif giriş kanatlarından oluşur. Halkaları Koldan itmek için dördüncü motor, Halkaları Koldan iterek Kazıklara yerleştirmeyi sağlayan emme kapakçıklarına güç sağlar.

Yüzükleri daha kolay alabilmek için Axel'in robot kolunun geometrisini değiştirebilirsin. Ayrıca, Axel'in karmaşık manevralar kullanarak Mobil Hedefleri Saha boyunca taşımasını sağlamak için mobil hedef manipülasyonunu da etkinleştirebilirsiniz.

Axel'i modifiye etmenin etkili bir yolu sensörler eklemek olabilir. Sensörler, Axel'in belirli algılanan nesnelere veya eylemlere göre otonom bir şekilde hareket etmesini sağlamak için kullanılabilir.

V5RC Yüksek Bahisli Oyun Kılavuzu'nun <R10> maddesinde şu ifade yer almaktadır:

“Resmi bir VEX V5 Robotik Yarışması etkinliğine katılmak için, bir Takımın öncelikle robotevents.com'a kayıt yaptırması ve bir V5RC Takım numarası alması gerekir.

Bu Takım numarası, Robot üzerinde plakalar kullanılarak gösterilmelidir.
Takımlar resmi V5RC Plaka Kitikullanmayı seçebilir veya kendi plakalarını oluşturabilirler.

Plakalar Robotun en az iki (2) yatay zıt tarafına yerleştirilmelidir (yani, Robotun üst kısmı bir "taraf" olarak kabul edilmez) ve Maçın tamamı boyunca görünür ve takılı kalmalıdır.

Soldaki resim olası bir montaj yerini göstermektedir. Seçtiğiniz montaj yeri Oyun Kılavuzu<R10> uymalıdır.

Axel, parçaları kesmeye gerek kalmadan üretilebilecek şekilde tasarlanmış olsa da, V5RC'ye rekabetçi bir şekilde katılabilmek için metali keserek özel parçalar yaratmak kesinlikle önerilir.

Başlangıç olarak kolda kullanılan 12 inçlik şafta bakalım. Yapınızı daha akıcı hale getirmek amacıyla, bu şaftı soldaki resimde gösterildiği gibi kırpmak iyi bir fikir olabilir.

Yapınızı geliştirmek amacıyla başka hangi parçaların kesilmesi gerektiğini düşünüyorsunuz? Unutmayın, kesme parçalarının kullanımı robotunuzla kapsamlı kişiselleştirmelere olanak tanır; ancak bunu gözetim altında ve güvenli bir şekilde yaptığınızdan emin olun. Daha fazla bilgi için bkz. V5 Robotlarıyla Çalışırken Alınacak Önlemler ve Güvenlik Kuralları.