Swish'e Giriş: `24-`25 VIQRC Kahraman Botu

IQ Hero Bot her yıl, takımlara güncel VEX IQ Robotik Yarışması (VIQRC) oyununu oynamaya başlamak için bir başlangıç noktası sağlamak amacıyla VEX IQ Yarışma Başlangıç Seti (2. Nesil) tasarlanıyor. Kahraman Botlar, sezon sonunda robotun parçalara ayrılıp aynı Kit ile bir sonraki Kahraman Bot'a dönüştürülebilmesini sağlayacak şekilde Yarışma Kiti parçaları kullanılarak tasarlanmıştır. Deneyimli ekipler oyunun dinamiklerini araştıracak robotu hızla bir araya getirebilirler. Yeni takımlar ayrıca Hero Bot'u kullanarak değerli inşa becerileri öğrenebilir ve sezonun başlarında rekabet edebilmek için özelleştirebilecekleri bir robota sahip olabilirler.

2024-2025 VIQRC Oyunu Hızlı Bayrak Yarışı'dır. Oyun ve nasıl oynandığı hakkında . Bu sezonun Rapid Relay'de oynayacak Kahraman Botu Swish. Daha fazla bilgi için Swish'in yapım talimatlarına bakabilirsiniz.

Bu makalede kullanılan oyun tanımları ve oyun kuralları ve puanlama hakkında daha detaylı bilgi için Hızlı Bayrak Yarışı Oyun Kılavuzu bakın.

Puanlama Yetenekleri

VEX IQ yarışma robotunun bileşenlerini ve montajını gösteren, eğitim robotik projeleri için önemli parçaları ve bunların düzenlenmesini gösteren diyagram.

Hedefler

Swish, Field oyununda Mancınığı kullanarak Duvardaki Hedeflere peluş Toplar fırlatarak puan kazanır. Her Hedefin merkezinde bir Anahtar bulunur. Swish'in attığı her gol 1 puan değerindedir ve Top ilk kez Hedef'ten geçtiğinde Switch'i temizler. Temizlenen her Switch ek bir puan değerindedir.

VEX IQ Robotics platformuyla inşa edilen bir yarışma robotunun tasarımını ve bileşenlerini gösteren, eğitim amaçlı temel özellikleri ve montaj talimatlarını gösteren diyagram.

Geçen

Swish, bir gol atmak için Top'u kullanmadan önce Mancınık'ını kullanarak ittifak robotuna bir Top paslayarak ek puan kazanabilir. Maç boyunca yapılan her pas, maç sonunda Hedeflerdeki Switch'lerin kaç tanesinin temizlendiğine bağlı olarak ek puan değerindedir.

Tasarım özellikleri

Swish, hızlı bir şekilde inşa edilebilecek ve kolayca sürülebilecek şekilde tasarlanmıştır. Yarışma robotunuz için bir başlangıç noktası olarak tasarlanan Swish, öğrencilerin, öğretmenlerin ve koçların oyunu anlamaya başlamak için bir robotu hızla tamamlamalarına yardımcı olmak için tasarlanmıştır. Swish çok rekabetçi olacak şekilde tasarlanmamıştır ve Rapid Relay oyunundaki her görevi yerine getiremez.

Robotun Rapid Relay oyunundaki bazı görevleri tamamlamasını sağlayan birkaç önemli özelliği var:

Robotik alanında yeni başlayanlara eğitim vermek ve yarışma standartları konusunda anlayışı artırmak amacıyla, çeşitli parçaları ve işlevlerini gösteren VEX IQ yarışma robotunun tasarımını ve bileşenlerini gösteren diyagram.

2 Motorlu Doğrudan Tahrikli Aktarma Organları

Swish'in dört tekerlekli, iki motorlu, iki tekerden çekişli bir aktarma organı var. Bu aktarma organları Swish'in Rapid Relay Field'da kolayca manevra yapmasını sağlıyor. Aktarma organları çevik olacak şekilde tasarlandı ve Swish'in sahadaki topları hızla takip etmesini sağlıyor.

Robotik yarışmalarında optimum performans için temel bileşenleri ve bunların düzenlenmesini gösteren VEX IQ yarışma robotunun montajını gösteren diyagram.

Her motor tabanın bir tarafına güç veriyor ve motorlar ön tekerleklere güç veriyor, böylece bu önden çekişli bir robot oluyor.

Aktarma organları hakkında daha fazla bilgi için, VEX Kütüphanesi'ndeki bu makaleyi görüntüleyin.

Robotik yarışmalarında optimum performans için temel bileşenleri ve bunların düzenlenmesini gösteren VEX IQ yarışma robotunun montajını gösteren diyagram.

Çok Yönlü Tekerlekler

Swish'in dört tekerleği Omni-Directional'dır. Bu tekerleklerin çevresinde tekerleklerin hem ileri hem geri, hem de sağa ve sola doğru hareket etmesini sağlayan silindirler bulunur. Çok Yönlü Tekerlekler, Swish'in bir Topa doğru hizalanırken hızlı ve kolay dönüşler yapmasını sağlar.

Robotik yarışmalarında optimum performans için önemli parçaları ve bunların düzenlenmesini gösteren, VEX IQ yarışma robotunun bileşenlerini ve montajını gösteren diyagram.

Alım

Swish'in emme aparatı yukarı doğru dönerek Balls'un üzerinden geçer ve Ball robot tarafından güvenli bir şekilde yerleştirilene kadar teması sürdürür. Emme girişinin tasarımı hem IQ hem de V5 yarışma oyunlarında inanılmaz derecede başarılı oldu. Bu bileşen bir lastik bant silindirinden oluşuyor ve Swish'in üçüncü motoruyla güçlendirilerek Topları hızla yakalıyor. 

Robotik yarışmalarında optimum performans için önemli parçaları ve bunların düzenlenmesini gösteren, VEX IQ yarışma robotunun bileşenlerini ve montajını gösteren diyagram.

Mancınık

Swish, lastik bantla çalışan bir Mancınık kullanarak topları kaleye fırlatır ve pas atar. Mancınık, her atıştan sonra Mancınığı sıfırlamak için bir kazanma vuruşu ve ipi kullanan Swish'in dördüncü motoruyla güçlendiriliyor.

Swish'i Kontrol Etmek

IQ Brain'de yerleşik olarak bulunan Drive Programı, Swish'in aktarma organları motorlarıyla uyumludur, ancak geliştirilebilir. Örneğin Swish, sensörler kullanılarak belirli bir eyleme veya tespit edilen nesneye göre otonom olarak çalışabiliyor.

IQ Brain'de yerleşik olarak bulunan varsayılan Drive Programı, iki adet aktarma organı motorunu kontrol etmek için kullanılabilirken, program Catapult'u hesaba katmıyor. Bunun nedeni, varsayılan Sürücü Programının motor gruplarını kontrol edememesidir. Bu nedenle, Catapult'u çalıştıran iki motoru kontrol etmek için kendi kodunuzu oluşturmanız gerekecektir.

CleanShot 2024-10-29 13.20.25@2x.png

Swish'in Aktarma Organlarını, Katapult'u ve Emmesini kontrol etmek için ayrıca VEXcode IQ'daki Switch şablonunu açıp indirebilirsiniz. Bu, mekanizmaları otomatik olarak yapılandırır, böylece projeyi indirip çalıştırdığınızda her şey kontrol cihazıyla kontrol edilebilir.

Bu makalede şablon projenin nasıl açılacağını öğrenin.

CleanShot 2024-10-29 13.23.47@2x.png

Swish için varsayılan Sürüş modu Tank sürüşüdür. Tank Drive'da kontrolcüdeki her bir joystick, bir motorun hareketini kontrol ediyor. Sürüş modunu değiştirmek için bu makaledeki adımları izleyinardından güncellenmiş projeyi VEX IQ Brain'inize indirin ve çalıştırın.

Swish'i değiştirme

Robotun performansını artırmak için Swish'i değiştirmenin birkaç yolu vardır:

Eğitimcilerin ve öğrencilerin yarışmalar için etkili robotlar inşa etmelerine yardımcı olmak üzere tasarlanmış, temel bileşenleri ve montaj talimatlarını gösteren bir VEX IQ yarışma robotunun diyagramı.

Mancınığın atış gücünü artırmak için Mancınığı ayarlamayı veya Mancınığın atış hızını ayarlamayı düşünebilirsiniz. Ayrıca, hangi tekerleklerin engelleri daha kolay aştığını veya daha iyi çekiş sağladığını görmek için farklı tekerlek tiplerini de deneyebilirsiniz. Ayrıca robotun algılanan eylemlere veya nesnelere dayanarak belirli kararlar almasını sağlamak için sensörler ekleyebilirsiniz.

Plakanızı Ekleme

Robotik yarışmalarında optimum performans için çeşitli parçaları ve bunların düzenlenmesini gösteren VEX IQ yarışma robotunun tasarımını ve bileşenlerini gösteren diyagram.

VIQRC Hızlı Bayrak Yarışı Oyun Kılavuzu'nun <R9> maddesinde şu ifade yer almaktadır:

“Resmi bir VEX IQ Robotik Yarışması Etkinliğine katılmak için, bir Takımın öncelikle robotevents.com'a kayıt yaptırması ve bir VEX IQ Robotik Yarışması Takım Numarası alması gerekir.

Takımlar resmi VEX IQ Robotik Yarışması Lisans Plakası (VEX Parça Numarası 228-7401) kullanmayı seçebilir veya kendi özel Lisans Plakalarını oluşturabilirler. Bu Takım numarası, Robotun karşılıklı taraflarında en az iki (2) VEX IQ Robotik Yarışması Plakasında okunaklı bir şekilde gösterilmelidir.

Soldaki resim olası bir montaj yerini göstermektedir. Seçtiğiniz montaj yeri Oyun Kılavuzu<R9> uymalıdır.

Hala nereden başlayacağınızdan emin değil misiniz? Swish'i başlangıç noktası olarak nasıl kullanacağınız hakkında daha fazla bilgi için 2024-2025 VIQRC Robot Tasarımına Başlarken: Hızlı Röle bakın.

For more information, help, and tips, check out the many resources at VEX Professional Development Plus

Last Updated: