EXP Beyninde Yapay Zeka Görme Sensörü Verilerinin Görüntülenmesi – VEX Kütüphanesi

EXP Brain'deki AI Vision Ekranı, AI Vision Sensörü tarafından yakalanan gerçek zamanlı görsel verileri görüntüleyebiliyor.

Bu ekran, kullanıcıların sisteme entegre edilmiş algılanan Renk İmzalarını, AprilTag'leri ve AI Sınıflandırmalarını görüntülemesine olanak tanır ve AI Vision Sensörünün önünde gördükleri hakkında anında geri bildirim sağlar.

AI Vision Sensör Görünümünün Açılması

EXP Brain'in ekranı Ana menüde Sağ ok tuşu vurgulanmış şekilde gösteriliyor.

Sağ tuşuna iki kez basarak Cihaz menü seçeneğini vurgulayın.

EXP Brain'in ekranı Ana menüde Cihazlar seçeneği seçili olarak gösterilir. Cihazlar Ana menüdeki üçüncü seçenektir ve Kontrol düğmesi vurgulanmıştır.

Cihazseçmek için Kontrol düğmesine basın.

EXP Brain'in ekranı Cihazlar menüsünde Port 5'teki AI Vision sensörü seçili olarak gösteriliyor. Sol ve Sağ ok tuşları vurgulanmıştır.

Cihazlar menüsünde robotunuza bağlı cihazları göreceksiniz.

AI Vision Sensörünün bulunduğu portu seçmek için Sol ve Sağ düğmelerini kullanın.

EXP Brain'in ekranı Cihazlar menüsünde Port 5'teki AI Vision sensörü seçili olarak gösteriliyor. Kontrol butonu vurgulanmıştır.

Daha sonra Check butonuna dört kez basarak AI Vision Ekran görünümüne erişin.

EXP Brain'in ekranı AI Vision sensörünün menüsünde gösteriliyor. Menü, tanımlanan tüm Kırmızı nesneleri ve bunların konumlarını Beyin ekranında dikdörtgenler halinde gösterir.

Farklı görünümler arasında geçiş yapmak içinKontrol düğmesine basın:

Kırmızı - Kırmızı renkteki tüm nesneler.
Yeşil - Yeşil renkte olan tüm nesneler.
Mavi - Mavi renkteki tüm nesneler.
Sarı - Sarı renkte olan tüm nesneler.
Etiketler - Tanımlanmış herhangi bir AprilTags.
Nesneler - Tanımlanmış herhangi bir AI Sınıflandırması.

EXP Brain'in ekranı AI Vision sensörünün menüsünde gösteriliyor. Menü, tanımlanan tüm Kırmızı nesneleri ve bunların konumlarını AI Vision sensörünün video beslemesinin üzerine yerleştirilmiş dikdörtgenler halinde gösterir. Sol ve Sağ ok tuşları vurgulanmıştır.

Algılanan nesneleri, video beslemesini veya tam ekran video beslemesini göstermek arasında geçiş yapmak için Sol ve Sağ düğmelerini kullanabilirsiniz

AI Vision Sensörünün video beslemesini görüntülemek için Sağ düğmesine basın.

Sağ düğmesine bir kez daha basıldığında video akışı tam ekrana geçecektir.

Algılanan nesneleri görüntülemeye geri dönmek için Sağ düğmesine üçüncü kez basın.

Bir Renk İmzasını Görüntüleme

Renk İmzası'nı (Kırmızı, Mavi, Yeşil veya Sarı) seçmek için İşaretle düğmesine basın.

AI Vision Sensörünün görüş alanı içerisinde seçilen Renk İmzasına uygun bir nesne konumlandırın.

Nesne otomatik olarak ekranda belirecektir.

EXP Brain'in ekranı AI Vision sensörünün menüsünde gösteriliyor. Menü, tanımlanan tüm Kırmızı nesneleri ve bunların konumlarını Beyin ekranında dikdörtgenler halinde gösterir. Ekranın sol tarafında bir menü seçili Kırmızı nesnenin konumunu ve boyutunu gösterir ve altında bir etiket, Ok düğmelerinin Kırmızı nesneler arasında seçim yapmak için kullanılabileceğini belirtir.

Ekranın sol tarafı Renk İmzasının Merkez X ve Y koordinatları, genişlik ve yükseklik değerleri ile güncellenecektir.

AI Vision Sensörünün nesneleri nasıl ölçtüğü hakkında daha fazla bilgi için buraya gidin.

NisanEtiketlerini Görüntüleme

EXP Brain'in ekranı AI Vision sensörünün menüsünde gösteriliyor. Menü, Brain ekranında AprilTags'leri ve bunların ID'lerini ve konumlarını dikdörtgenler halinde gösterecek şekilde değiştirildi. Kontrol butonu vurgulanmıştır.

Beyin ekranının sol üst köşesinde Etiket görünene kadarKontrol butonuna basın.

AI Vision Sensörünün görüş alanına bir AprilTag işareti yerleştirin.

Ekranda algılanan AprilTag'ler sensörün görüş alanına göre gösterilecektir.

EXP Brain'in ekranı AI Vision sensörünün menüsünde gösteriliyor. Menü, Brain'in ekranında tanımlanan tüm AprilTag'leri, ID'lerini ve konumlarını dikdörtgenler halinde gösterir. Ekranın sol tarafında bir menü seçili AprilTag'in konumunu ve ID'sini gösterirken, altında bir etiket Ok butonlarının AprilTag'ler arasında seçim yapmak için kullanılabileceğini belirtir.

Ekranın sol tarafı AprilTag'in Merkez X ve Y koordinatlarının değeri ve ID numarası ile güncellenecektir.

AI Vision Sensörünün nesneleri nasıl ölçtüğü hakkında daha fazla bilgi için buraya gidin.

AI Sınıflandırmalarını Görüntüleme

EXP Brain'in ekranı AI Vision sensörünün menüsünde gösteriliyor. Menü, AI Sınıflandırmalarını ve bunların kimliklerini ve konumlarını Beyin ekranında dikdörtgenler halinde gösterecek şekilde değiştirildi. Kontrol butonu vurgulanmıştır.

Beyin ekranının sol üst köşesinde Nesne yazısını görene kadarKontrol butonuna basın.

AI Vision Sensörünün görüş alanına, yerleşik AI Sınıflandırmalarından biriyle eşleşen bir Nesne yerleştirin.

Ekranda, algılanan AI Sınıflandırması sensörün görüşüne göre gösterilecektir.

EXP Brain'in ekranı AI Vision sensörünün menüsünde gösteriliyor. Menü, tanımlanan tüm AI Sınıflandırmalarını ve bunların kimliklerini ve konumlarını Beyin ekranında dikdörtgenler halinde gösterir. Ekranın sol tarafında bir menü seçili nesnenin konumunu ve kimliğini gösterir, altında ise Ok düğmelerinin nesneler arasında seçim yapmak için kullanılabileceğini belirten bir etiket bulunur.

Ekranın sol tarafı AI Sınıflandırma Merkezinin X ve Y koordinatları ile ID numarası ile güncellenecektir.

AI Vision Sensörünün nesneleri nasıl ölçtüğü hakkında daha fazla bilgi için buraya gidin.