6 Eksenli Robotik Kol Uç Etkileyicilerini Anlamak – VEX Kütüphanesi

6 Eksenli Robotik Kol, iki farklı uç efektörüne erişim imkanına sahiptir. Son efektörler, 6 Eksenli Kolun yeteneklerini değiştirmek için kolun ucuna taktığınız araçlardır.

Projeniz için ihtiyacınıza bağlı olarak iki adet uç efektörü mevcuttur:

Mıknatıs Alma Aracı
Kalem Tutucu Aracı

Mıknatıs Alma Aracı

Mesleki ve Teknik Eğitimde kullanılan 6 eksenli bir robotik kolun, eğitim amaçlı eklemlerini ve hareket kabiliyetlerini gösteren çizimi.

Mıknatıs Alma Aracı uç efektörü, 6 Eksenli Kolun Küpler ve Diskler gibi mıknatıs içeren VEX nesnelerini almasını sağlar.

Kariyer ve Teknik Eğitimde kullanılan 6 eksenli bir robotik kolun eklemlerini, hareket eksenlerini ve otomasyon ve robotikteki potansiyel uygulamalarını gösteren diyagram.

Her projenin başlangıcında Mıknatıs Alma Aleti uç efektörü devre dışı bırakılacaktır. Set magnet block veya eşdeğer metin komutu ile çalıştırılması gerekmektedir.

Kalem Tutucu Aracı

Kariyer ve Teknik Eğitimde kullanılan 6 eksenli bir robotik kolun eklemlerini, hareket eksenlerini ve otomasyon ve robotikteki potansiyel uygulamalarını gösteren diyagram.

Kalem Tutucu Alet uç efektörü, 6 Eksenli Kolun CTE Döşemesi üzerinde çizim yapmasına olanak tanır. CTE Workcell Kiti, CTE Karosuna takılabilen bir Kuru Silinebilir Kalem ve bir Kuru Silinebilir Yüzey ile birlikte gelir.

VEXcode'da Son Etkileyiciler

Varsayılan olarak, 6 Eksenli Kolun uç efektörü her projenin başlangıcında mıknatısa ayarlanır.

Kariyer ve Teknik Eğitimde robotik ve otomasyon kavramlarını öğretmek için kullanılan, eklemlerini ve hareket kabiliyetlerini gösteren 6 eksenli bir robotik kolun diyagramı.

Son efektörü değiştirmek için Set end effector bloğunu veya eşdeğer metin komutunu kullanabilirsiniz.

Robotikte Kariyer ve Teknik Eğitim ile ilgili, eklemlerini ve hareket kabiliyetlerini gösteren 6 eksenli bir robotik kolun diyagramı.

Eğer Teach Pendant kullanıyorsanız, Teach Pendant Ayarlarında son efektörü de ayarlayabilirsiniz. Teach Pendant'ı nasıl kullanacağınızı öğrenmek için bu makaleye gidin.