6 Eksenli Robotik Kol Uç Etkileyicilerini Anlamak – VEX Kütüphanesi

6 Eksenli Robotik Kol, iki farklı uç efektörüne erişim imkanına sahiptir. Son efektörler, 6 Eksenli Kolun yeteneklerini değiştirmek için kolun ucuna taktığınız araçlardır.

Projeniz için ihtiyacınıza bağlı olarak iki adet uç efektörü mevcuttur:

Mıknatıs Alma Aracı
Kalem Tutucu Aracı

Mıknatıs Alma Aracı

6 eksenli robotik kolun ucundaki mıknatıs toplama aleti uç elemanının ve 4-6 numaralı eklemlerin yakın çekim görüntüsü.

Mıknatıs Alma Aracı uç efektörü, 6 Eksenli Kolun Küpler ve Diskler gibi mıknatıs içeren VEX nesnelerini almasını sağlar.

Manyetik bloğu ayarla, kol mıknatısını devreye al olarak ayarla.

Her projenin başlangıcında Mıknatıs Alma Aleti uç efektörü devre dışı bırakılacaktır. Set magnet block veya eşdeğer metin komutu ile çalıştırılması gerekmektedir.

Kalem Tutucu Aracı

6 eksenli robotik kolun ucundaki kalem tutucu aletin uç elemanının ve 4-6 numaralı eklemlerin yakın çekim görüntüsü.

Kalem Tutucu Alet uç efektörü, 6 Eksenli Kolun CTE Döşemesi üzerinde çizim yapmasına olanak tanır. CTE Workcell Kiti, CTE Karosuna takılabilen bir Kuru Silinebilir Kalem ve bir Kuru Silinebilir Yüzey ile birlikte gelir.

VEXcode'da Son Etkileyiciler

Varsayılan olarak, 6 Eksenli Kolun uç efektörü her projenin başlangıcında mıknatısa ayarlanır.

Uç efektör bloğunu ayarla, kol uç efektörünü mıknatısa ayarla.

Son efektörü değiştirmek için Set end effector bloğunu veya eşdeğer metin komutunu kullanabilirsiniz.

Öğretim Kumandası ayarları bölümü; birimler, hız, uç efektör ve Kalem ofseti seçeneklerini içerir.

Eğer Teach Pendant kullanıyorsanız, Teach Pendant Ayarlarında son efektörü de ayarlayabilirsiniz. Teach Pendant'ı nasıl kullanacağınızı öğrenmek için bu makaleye gidin.