Nesne Sensörü, kızılötesi LED ve kızılötesi ışık sensöründen oluşan 3 kablolu analog bir sensördür.
Nesne Sensörü de dahil olmak üzere 3 Kablolu Sensörler, EXP veya V5 Robot Beyni ile uyumludur ve sensör kabloları 3 Kablolu Uzatma Kablosukullanılarak uzatılabilir.
Nesne Sensörünün V5 Brain ile çalışabilmesi için sensör kablosunun V5 Brain 3 Kablolu Portuna tam olarak takılması gerekir.
Nesne Sensörü Nasıl Çalışır?
Nesne Sensörü, kızılötesi LED'i ile bir yüzeyi aydınlatarak ve ardından kızılötesi ışık sensörü ile yansıyan kızılötesi radyasyonu ölçerek çalışır. Nesne Sensörü, yansıyan radyasyonun yoğunluğuna bağlı olarak, sensörün altındaki yüzeyin ne kadar açık veya koyu olduğunu belirleyebilir.
Açık renkli yüzeyler koyu renkli yüzeylere göre daha fazla kızılötesi ışık yansıtır ve sensöre daha parlak görünür. Bu, sensörün soluk bir yüzeydeki koyu çizgiyi veya koyu bir yüzeydeki soluk çizgiyi algılamasını sağlar.
Nesne Sensörünü etkin bir şekilde kullanmak için VEXcode EXP veya VEXcode V5 gibi bir programlama diliyle eşleştirilmesi gerekir. Bu, Beyin için yansıtma değerini kullanarak robotu kontrol edecek bir kullanıcı programının oluşturulmasını sağlar.
Yansıtıcılık Nedir?
Yansıtma, bir yüzeyden ne kadar ışığın yansıdığını ölçmenin bir yoludur. Bir el feneriniz olduğunu ve onu farklı şeylere tuttuğunuzu düşünün. Ayna veya beyaz bir kağıt parçası gibi bazı şeyler ışığın büyük bir kısmını size geri yansıtacaktır. Bunlar çok düşündürücü şeyler. Siyah bir kazak veya koyu renkli bir kumaş parçası gibi diğer şeyler ise ışığı fazla yansıtmaz. Bunlar pek de düşündürücü şeyler değil.
Yani yansıtma, bir şeyin ışığı geldiği yere ne kadar iyi yansıtabildiğiyle ilgilidir. Ne kadar çok ışığı geri yansıtırsa yansıtma özelliği o kadar yüksek olur.
Nesne Sensörünün Yaygın Kullanımları:
CTE Workcell'in konveyörlerindeki farklılıkları görmek için Nesne Sensörleri kullanılabilir. EXP Brain'in, yansıtma özelliği için algılama eşiğine göre bir nesnenin konveyör üzerinde görünüp görünmediğini belirlemesine olanak tanırlar. Burada nesne sensörü, yansıtıcılıkta bir artış tespit ettiğinden, altından bir disk geçtiğini algılayabilir.
| Düşük Yansıtma Özelliği | Yüksek Yansıtma Özelliği |
İpuçları ve Püf Noktaları
- Nesne Sensörünün yerleşimi kritik öneme sahiptir. Sensör, ölçtüğü yüzeyden yaklaşık 0,02” ila 0,25” yukarıda olduğunda en iyi şekilde çalışır; optimum mesafe yaklaşık 3 mm'dir (yaklaşık ⅛”). En iyi hassasiyet için bu mesafeye mümkün olduğunca yakın yerleştirilmelidir.
- Nesne Sensörünün yansıtma değerini gerçek zamanlı olarak görüntülemek için Beyindeki Cihazlar ekranını kullanın.