CTE Workcell Kiti birçok parçayla birlikte gelir ve bunlar çeşitli kutular ve plastik torbalarda paketlenir. Her kutunun bileşenlerini anlamak, parça bulmayı hızlı ve verimli hale getirmeye yardımcı olur. Aşağıdaki makale, sınıf ortamında başvurulabilecek ve kullanılabilecek her kutunun içeriğine genel bir bakış sağlayacaktır. CTE Workcell Kitinin kutusunun açılmasına dair detaylı bilgi için aşağıdaki videoyu izleyin!
Bu makalede, CTE İş Hücresi Kitindeki her bir parça kutuya göre düzenlenmiş olarak açıklanmakta ve aşağıdaki bilgiler soldan sağa bir tablo biçiminde sağlanmaktadır:
- Parça: Parçanın adıdır. CTE Workcell'in yapım talimatlarını takip ederken bunu referans olarak kullanın.
- Fotoğraf: Bu parçanın bir görüntüsüdür. Kitinizin kutusunu açarken ve CTE Workcell'i oluştururken bunu referans olarak kullanın.
- Adet: Sağlanan her parçanın miktarıdır. Kutuyu açarken Kutu veya Tepsideki her konumda doğru sayıda parçanın bulunduğundan emin olmak için bunu kullanın.
- Amaç: Bu sütun, o kit, çanta veya kutudaki parça veya parçaların CTE yapılarında ve/veya CTE STEM Laboratuvar Birimlerinde nasıl kullanılacağı hakkında bilgi sağlar.
-
Konum: Bu, parçanın nerede bulunabileceğinin vurgulandığı kutunun bir görüntüsüdür. Bu bilgiler, bir parçanın nerede bulunduğuna dair bir hatırlatıcıya ihtiyaç duyulması halinde CTE Workcell oluşturulurken de faydalı olabilir.
- Kitin içinde bazı parçalar diğerlerinin altında bulunur. Belirli öğelerin nerede bulunduğunu açıklayan notlar eklenecektir.
- Büyütmek istediğiniz resmi seçin.
6 Eksenli Robotik Kol Kit Kutusu
| Parça | Fotoğraf | Miktar | Amaç | Konum |
|---|---|---|---|---|
| 6 Eksenli Robotik Kol | 1 | Gerçek dünyadaki endüstriyel robotik kavramlarını modellemek için kullanılır. |
|
|
| Mıknatıs Alma Aracı | 1 | Diskleri ve Küpleri almak için 6 Eksenli Kolla birlikte kullanılan uç efektörlerden biri. |
Not:Mıknatıs Alma Aleti kutunun üst plastik bölümünde tutulmaktadır. Bu parçanın alt kısmından öğeye erişmek için ek parçayı çıkarın. |
|
| Kalem Tutucu Aracı | 1 | 6 Eksenli Kol ile kullanılan uç efektörlerden biri, kuru silinebilir kalem tutmak için kullanılır. |
Not:Kalemlik Aleti kutunun üst plastik bölümünde tutulmaktadır. Bu parçanın alt kısmından öğeye erişmek için ek parçayı çıkarın. |
|
| Güç adaptörü | 1 | 6 Eksenli Kola güç sağlamak için Güç Kaynağı Kablosu ile birlikte kullanılır. |
|
|
| Güç Kaynağı Kablosu – Tip A ABD | 1 | 6 Eksenli Kola güç sağlamak için Güç Adaptörüyle birlikte kullanılır. |
Not:Güç Kaynağı Kablosu ve USB Kablosu kutunun aynı alanında tutulmaktadır. |
|
| USB Kablosu (AC) 1m | 1 | 6 Eksenli Kolu veya Robot Beynini bilgisayara bağlamak için. Ayrıca Pili şarj etmek için de kullanılır. |
Not:Güç Kaynağı Kablosu ve USB Kablosu kutunun aynı alanında tutulmaktadır. |
|
| Disk |
|
5 Kırmızı 5 Yeşil |
Endüstriyel robotik ortamındaki nesneleri simüle etmek için etkinliklerde kullanılır. Not: Her Disk farklı bir AprilTag gösterir. Bu işlevsellik gelecekteki bir güncellemede açıklanacaktır. |
Not:Diskler kutunun üst plastik bölümünde tutulmaktadır. Bu parçanın alt tarafındaki öğelere erişmek için ek parçayı çıkarın. |
| Kuru Silinebilir Kalem | 2 | Kalem Tutucu Aracına yerleştirin ve Kuru Silinebilir Yüzeye çizin. |
|
Sistem Paket Kutusu
| Parça | Fotoğraf | Miktar | Amaç | Konum |
|---|---|---|---|---|
| EXP Robot Beyni | 1 | 6 Eksenli Kolu ve konveyörler, sensörler ve pnömatik gibi ek cihazları yöneten merkezi kontrol merkezi görevi görür. |
|
|
| EXP Robot Pili | 1 | Robot Beynini ve bağlı tüm cihazları çalıştırmak için kullanılır. |
Not:Pil Robot Beyninin altında bulunur. Pil'e erişmek için Robot Beyni'ni çıkarın. |
|
| Akıllı Motor 5,5 W | 3 | Lineer ve Serpantin Konveyörlerin döndürülmesi ve hareket ettirilmesinde kullanılır. |
|
|
| Mesafe Sensörü | 1 | Konveyörlerdeki nesnelerin varlığını ve konumunu tespit etmek için kullanılır. |
|
|
| Optik sensör | 1 | Nesnelerin rengini, varlığını ve ortam ışığını algılamak için kullanılır. |
|
Bileşenler Kutusu 1
| Parça | Fotoğraf | Miktar | Amaç | Konum |
|---|---|---|---|---|
| CTE Kiremit | 2 | CTE Workcell Kiti ile tüm yapıların temeli olarak kullanılır. |
Not: Karolar, kutunun alt kısmında, Karo Çerçeveleri, Donanım Kutusu ve Kuru Silinebilir Yüzeyin altında bulunur. |
|
| CTE Kiremit Çerçevesi | 6 | Fayansların çevresinde kullanılır. |
|
|
| Kuru Silinebilir Yüzey | 1 | Kuru Silinebilir Kalem ile çizim yapmak için CTE Fayansına beyaz tahta yüzeyi olarak takılır. |
Not: Kuru Silinebilir Yüzey, Fayans Çerçeveleri ve Donanım Kutusunun altındadır. |
|
| Serpantinli Konveyör – Platform | 80 | Serpantin Konveyörünün üst kısmı olarak kullanılır. Konveyörün Platform parçaları, Zincirin 80 bağlantı bölümünün üstüne takılır (aşağıya bakınız). |
Not:Platformlar tek bir plastik poşette bir araya geliyor. |
|
| Serpantin Konveyör – Zincir | 80 bağlantıdan oluşan 1 montaj | Serpantin Konveyörünün tabanı olarak kullanılır. Konveyörün Platform parçaları Zincirin üstüne takılır. |
Not:Zincir, 80 Bağlantıdan oluşan tek uzunlukta önceden monte edilmiş olarak gelir. |
|
| Fermuarlı Bağlar, 4" | 100 | Kablo yönetimi için kullanılır. |
|
|
| T-15 Tornavida | 1 | Donanım Kutusundaki Yıldız Sürücü Vidalarıyla birlikte kullanılacak bir araç. |
|
|
| Donanım Kasası | 1 | Aşağıda tanımlanan donanım parçalarını tutmak için kullanılır. |
Donanım Kasası
Açıldıktan sonra, parça etiketlerinin bulunduğu ek parça çıkarılarak içindeki bölücülere ulaşılabilir. Aşağıdaki görseller, etiketlerin bir kenara bırakıldığı durumda açılan kasayı gösterecektir.
| Parça | Fotoğraf | Miktar | Amaç | Donanım Kutusundaki Konum |
|---|---|---|---|---|
| Sensör Montajı | 3 | Sensörleri CTE Workcell yapılarına monte etmek için. |
|
|
| Tee Montajı | 5 | Pnömatikle bağlantı noktaları oluşturmak için kullanılır. |
|
|
| 0,063 inç Tıklanabilir Ara Parça | 10 | Sürtünmeyi azaltmak için sabit ve dönen bir bileşen arasında kullanılır. |
|
|
| 0,125 inç Tıklamalı Ara Parça | 10 | Sürtünmeyi azaltmak için sabit ve dönen bir bileşen arasında kullanılır. |
|
|
| Kauçuk Mil Yakası | 6 | Şaftın serbestçe dönmesine izin verirken aynı zamanda yapı içinde şaftı yerinde tutar. |
|
|
| 1/4" Yıldız Tahrikli Vida Kilitleme | 20 | CTE İş Hücresi Kitindeki parçaları takmak için Düşük Profilli Somun veya Ayırıcı ile birlikte kullanılır. |
|
|
| 1/2" Yıldız Tahrikli Vida Kilitleme | 80 | CTE İş Hücresi Kitindeki parçaları takmak için Düşük Profilli Somun veya Ayırıcı ile birlikte kullanılır. |
|
|
| 3/4" Yıldız Tahrikli Vida | 20 | CTE İş Hücresi Kitindeki parçaları takmak için Düşük Profilli Somun veya Ayırıcı ile birlikte kullanılır. |
|
|
|
2x Adımlı Motor Mili |
4 | Bir motora bağlanır ve yapı elemanlarının dönmesine veya dönmesine olanak tanır. |
|
|
| 3x Hatve Kapaklı Şaft | 3 | Bir motora bağlanır ve yapı elemanlarının dönmesine veya dönmesine olanak tanır. |
|
|
| Düşük Profilli Somun | 100 | CTE İş Hücresi Kitindeki parçaları tutturmak için bir vidayla birlikte kullanılır. |
|
|
| 1/2" Ara Parça | 5 | Sert bir bağlantı oluştururken bir yapıdaki iki parçayı ayırmak için kullanılır. |
|
|
| 1" Standoff | 10 | Sert bir bağlantı oluştururken bir yapıdaki iki parçayı ayırmak için kullanılır. |
|
|
| 1,5" Ayak | 6 | Sert bir bağlantı oluştururken bir yapıdaki iki parçayı ayırmak için kullanılır. |
|
|
| 2" Standoff | 10 | Sert bir bağlantı oluştururken bir yapıdaki iki parçayı ayırmak için kullanılır. |
|
Bileşen Kutusu 2
| Parça | Fotoğraf | Miktar | Amaç | Konum |
|---|---|---|---|---|
| Sinyal Kulesi | 1 | Renkleri görüntülemek ve CTE Workcell'in durumunu iletmek için kodlanmış bir cihaz. |
|
|
| Hava Tankı – 70mL | 1 | Basınçlı havayı depolamak için kullanılır. |
|
|
| Hava pompası | 1 | Pnömatik sistem için havayı sıkıştırmak için kullanılır. |
|
|
| Pnömatik Solenoid | 1 | Pnömatik sistem etrafındaki hava akışını elektronik olarak kontrol etmek için kullanılır. |
|
|
| 2 Adım Vuruşlu Pnömatik Silindir | 2 | Basınçlı havayı ileri geri harekete dönüştürür ve uzayabilir (itebilir) ve geri çekilebilir (çekebilir). |
Not:Pnömatik Silindirler Hava Pompasının altında bulunur. |
|
| 4 Adım Vuruşlu Pnömatik Silindir | 1 | Basınçlı havayı ileri geri harekete dönüştürür ve uzayabilir (itebilir) ve geri çekilebilir (çekebilir). |
Not:Pnömatik Silindirler Hava Pompasının altında bulunur. |
|
| 4mm Boru | 6,5 metre | Basınçlı havayı Pnömatik Solenoidden sistemin geri kalanına taşımak için kullanılır. |
|
|
| Akıllı Kablo 300mm | 6 | Robot Beynine cihazları bağlamak için kullanılır. |
Not:Akıllı Kablolar Hava Tankının altında bulunur. |
|
| Akıllı Kablo 600mm | 3 | Robot Beynine cihazları bağlamak için kullanılır. |
Not:Akıllı Kablolar Hava Tankının altında bulunur. |
|
| Akıllı Kablo 900mm | 3 | Robot Beynine cihazları bağlamak için kullanılır. |
Not:Akıllı Kablolar Hava Tankının altında bulunur. |
|
| USB Şarj Cihazı - Uluslararası | 1 | Pili şarj etmek amacıyla bir USB Kablosu bağlamak için. |
Not:USB Şarj Cihazı Pnömatik Solenoidin altında bulunur. |
|
| USB Kablosu (AC) 1m | 1 | 6 Eksenli Kolu veya Robot Beynini bilgisayara bağlamak için. Ayrıca Pili şarj etmek için de kullanılır. |
Not:USB Kablosu Hava Pompası ve Sinyal Kulesinin altındaki orta bölümde bulunur. |
|
| 3 Kablolu Uzatma Kablosu 24" | 1 | Robot Beyninden Sensör Yuvasına ulaşmak için Nesne Sensörü ile birlikte kullanılır. |
Not:3 Kablolu Uzatma Kablosu, Hava Pompası ve Sinyal Kulesinin altındaki orta bölümde bulunur. |
|
| Disk Yükleyici | 1 | Diskleri bir konveyöre dağıtmak için pnömatiklerle kullanılır. |
|
|
| 32 Dişli Zincir Dişlisi | 1 | Serpantin Konveyörü hareket ettirmek için Tahrik Parçası ve motorla birlikte kullanılır. |
Not:Sprocket, Disk Yükleyicinin altında bulunur. |
|
| Palet | 2 | Endüstriyel robotik ortamında paletlemeyi simüle etme faaliyetlerinde kullanılır. |
Not:Paletler 4mm Borunun altındadır. |
|
| Nesne Sensörü | 1 | Nesnelerin varlığını algılamak için kullanılan bir sensör. |
Not:Nesne Sensörü, Hava Pompası ve Sinyal Kulesinin altındaki orta bölümde bulunur. |
Bileşen Kutusu 3
| Parça | Fotoğraf | Miktar | Amaç | Konum |
|---|---|---|---|---|
| Küp | 9 |
Endüstriyel robotik ortamındaki nesneleri simüle etmek için etkinliklerde kullanılır. Not: Her Küp farklı bir AprilTag gösterir. Bu işlevsellik gelecekteki bir güncellemede açıklanacaktır. |
|
|
| Lineer Konveyör | 5 | Diskleri ve Küpleri Serpentine Konveyörüne taşımak ve indirmek için kullanılır. |
|
|
| Serpantin Konveyör - Düz Hat | 7 | Konveyörü CTE Karosuna bağlamak için kullanılan Serpantin Konveyör tabanının bir bölümü. |
|
|
| Serpantin Konveyör - Tahrik Rayı | 1 | Konveyörü CTE Karosuna bağlamak için kullanılan Serpantin Konveyör tabanının bir bölümü. Bu parça motor ve dişliyi konveyöre bağlamak için kullanılır. |
|
|
| Serpantin Konveyör - Yönlendirme Rayı | 3 | Konveyörü CTE Karosuna bağlamak için kullanılan Serpantin Konveyör tabanının bir bölümü. Bu parça, Diverter'ı konveyöre bağlamak için kullanılır. |
|
|
| Serpantin Konveyör - Dönüş Rayı | 6 | Konveyörü CTE Karosuna bağlamak için kullanılan Serpantin Konveyör tabanının bir bölümü. |
Not:Dönüş Rayları Robot Beyin Montajının altında yer almaktadır. |
|
| Pnömatik Yönlendirici Kule | 2 | Yönlendiricinin dikey bileşeni. |
Not:Diverter Kuleleri Açık Uçlu Anahtarın altında yer almaktadır. |
|
| Pnömatik Yönlendirici Kol | 2 | Yönlendiricinin yatay bileşeni. Bu parçalar Pnömatik Silindire dayalı olarak Yönlendirme Kulesi boyunca hareket eder. |
|
|
| Besleyici Tabanı | 1 | Disk Besleyicinin alt bileşeni. Disk Besleyiciyi CTE Döşemesine bağlamak için kullanılır. |
Not: Besleyici Tabanı, Diverter Kollarının altında yer almaktadır. |
|
| Disk Besleyici | 1 | Pnömatik kullanarak Diskleri Disk Yükleyiciden giriş konveyörüne iter. |
Not:Disk Besleyici, Robot Beyin Montajının altında yer almaktadır. |
|
| Robot Beyin Montajı | 1 | Robot Beynini CTE Karosuna monte etmek için kullanılır. |
|
|
| Açık Uçlu Anahtar | 1 | Bir vida sabitlenirken bir somunu veya ayırıcıyı yerinde tutmak için kullanılır. |
|