CTE Workcell Kiti birçok parçayla birlikte gelir ve bunlar çeşitli kutular ve plastik torbalarda paketlenir. Her kutunun bileşenlerini anlamak, parça bulmayı hızlı ve verimli hale getirmeye yardımcı olur. Aşağıdaki makale, sınıf ortamında başvurulabilecek ve kullanılabilecek her kutunun içeriğine genel bir bakış sağlayacaktır.
Bu makalede, CTE İş Hücresi Kitindeki her bir parça kutuya göre düzenlenmiş olarak açıklanmakta ve aşağıdaki bilgiler soldan sağa bir tablo biçiminde sağlanmaktadır:
- Parça: Parçanın adıdır. CTE Workcell'in yapım talimatlarını takip ederken bunu referans olarak kullanın.
- Fotoğraf: Bu parçanın bir görüntüsüdür. Kitinizin kutusunu açarken ve CTE Workcell'i oluştururken bunu referans olarak kullanın.
- Adet: Sağlanan her parçanın miktarıdır. Kutuyu açarken Kutu veya Tepsideki her konumda doğru sayıda parçanın bulunduğundan emin olmak için bunu kullanın.
- Amaç: Bu sütun, o kit, çanta veya kutudaki parça veya parçaların CTE yapılarında ve/veya CTE STEM Laboratuvar Birimlerinde nasıl kullanılacağı hakkında bilgi sağlar.
- Konum: Bu, parçanın nerede bulunabileceğinin vurgulandığı kutunun resmidir. Bu bilgi aynı zamanda CTE Workcell'i oluştururken bir parçanın nerede bulunduğuna dair bir hatırlatmaya ihtiyaç duyulursa yararlı olabilir.
6 Eksenli Robotik Kol Kiti
| Parça | Fotoğraf | Miktar | Amaç | Konum |
| 6 Eksenli Robotik Kol | resim | 1 | Gerçek dünyadaki endüstriyel robotik kavramlarını modellemek için kullanılır. |
konum resmi |
| Mıknatıs Alma Aracı | resim | 1 | Diskleri ve Küpleri almak için 6 Eksenli Kolla birlikte kullanılan uç efektörlerden biri. |
konum resmi |
| Kalem Tutucu Aracı | resim | 1 | Beyaz tahta kalemini tutmak için 6 Eksenli Kolla birlikte kullanılan uç efektörlerden biri. |
konum resmi |
| Güç adaptörü | resim | 1 | 6 Eksenli Kola güç sağlamak için Güç Kaynağı Kablosu ile birlikte kullanılır. |
konum resmi |
| Güç kablosu | resim | 1 | 6 Eksenli Kola güç sağlamak için Güç Adaptörüyle birlikte kullanılır. |
konum resmi |
| USB Kablosu (AC) | resim | 1 | 6 Eksenli Kolu veya EXP Beynini bir bilgisayara bağlamak için. Ayrıca Pili şarj etmek için de kullanılır. |
konum resmi |
| Yeşil Disk | resim | 5 |
Endüstriyel robotik ortamındaki nesneleri simüle etmek için etkinliklerde kullanılır. Not: Her Disk farklı bir AprilTag gösterir. Bu işlevsellik gelecekteki bir güncellemede açıklanacaktır. |
konum resmi |
| Kırmızı Disk | resim | 5 |
Endüstriyel robotik ortamındaki nesneleri simüle etmek için etkinliklerde kullanılır. Not: Her Disk farklı bir AprilTag gösterir. Bu işlevsellik gelecekteki bir güncellemede açıklanacaktır. |
konum resmi |
| Kuru Silme Kalemi - Siyah | resim | 2 | Kalem Tutucu Aracına yerleştirmek ve Beyaz Tahta üzerinde çizim yapmak için. |
konum resmi |
Sistem Paketi
| Parça | Fotoğraf | Miktar | Amaç | Konum |
| EXP Beyin | resim | 1 | 6 Eksenli Kolu ve konveyörler, sensörler ve pnömatik gibi ek cihazları yöneten merkezi kontrol merkezi görevi görür. |
konum resmi |
| EXP Pil | resim | 1 | EXP Brain'e ve bağlı tüm cihazlara güç sağlamak için kullanılır. |
konum resmi |
| 5.5WMotorlu | resim | 3 | Lineer ve serpantin konveyörlerin döndürülmesi ve hareket ettirilmesinde kullanılır. |
konum resmi |
| Mesafe Sensörü | resim | 1 | Konveyörlerdeki nesnelerin varlığını ve konumunu tespit etmek için kullanılır. |
konum resmi |
| Optik sensör | resim | 1 | Nesnelerin rengini tespit etmek için kullanılır. |
konum resmi |
Bileşenler Kutusu 1
| Parça | Fotoğraf | Miktar | Amaç | Konum |
| CTE Kiremit | resim | 2 | CTE Workcell Kiti ile tüm yapıların temeli olarak kullanılır. |
konum resmi |
| CTE Kiremit Çerçevesi | resim | 6 | CTE Fayansların çevresinde kullanılır. |
konum resmi |
| Beyaz Tahta Yüzeyi | resim | 3 | Kuru Silme İşaretleyiciyle çizilecek bir yüzey olarak bir CTE Döşemesine tutturulur. |
konum resmi |
| Serpantinli Konveyör – Platform | resim | 80 | Serpantin konveyörünün üst kısmı olarak kullanılır. Konveyörün Platform parçaları 80 bağlantılı bölümün üzerinde durmaktadır. |
konum resmi |
| Serpantinli Konveyör – 80 bağlantılı bölüm | resim | 80 bağlantıdan oluşan 1 montaj | Serpantin konveyörünün tabanı olarak kullanılır. Konveyörün Platform parçaları bağlantıların üzerinde durur. |
konum resmi |
| Fermuarlı Kravatlar - 4" | resim | 100 | Kablo yönetimi için kullanılır. |
konum resmi |
| T-15 Tornavida | resim | 1 | Donanım Kutusundaki Yıldız Tahrikli Vidalarla kullanılacak bir araç. |
konum resmi |
| Donanım Kasası | resim | 1 | Aşağıda tanımlanan donanım parçalarını tutmak için kullanılır. |
konum resmi |
Donanım Kasası
| Parça | Fotoğraf | Miktar | Amaç | Donanım Kutusundaki Konum |
| Sensör Montajı | resim | 3 | Sensörleri CTE Workcell yapılarına monte etmek için. |
konum resmi |
| Tee Montajı | resim | 5 | Pnömatikle bağlantı noktaları oluşturmak için kullanılır. |
konum resmi |
| 1/16" (0,063 inç) Takılıp Çıkarılabilir Ara Parça | resim | 10 | Sürtünmeyi azaltmak için sabit ve dönen bir bileşen arasında kullanılır. |
konum resmi |
| 1/8" (0,125 inç) Takılıp Çıkarılabilir Ara Parça | resim | 10 | Sürtünmeyi azaltmak için sabit ve dönen bir bileşen arasında kullanılır. |
konum resmi |
| Kauçuk Mil Yakası | resim | 6 | Şaftın serbestçe dönmesine izin verirken aynı zamanda yapı içinde şaftı yerinde tutar. |
konum resmi |
| 1/4" (0,25 inç) Kilitli Yıldız Tahrikli Vida | resim | 20 | CTE İş Hücresi Kitindeki parçaları takmak için Düşük Profilli Somun veya Ayırıcı ile birlikte kullanılır. |
konum resmi |
| 1/2" (0,5 inç) Kilitli Yıldız Tahrikli Vida | resim | 80 | CTE İş Hücresi Kitindeki parçaları takmak için Düşük Profilli Somun veya Ayırıcı ile birlikte kullanılır. |
konum resmi |
| 3/4" (0,75 inç) Yıldız Tahrikli Vida | resim | 20 | CTE İş Hücresi Kitindeki parçaları takmak için Düşük Profilli Somun veya Ayırıcı ile birlikte kullanılır. |
konum resmi |
|
2x Adımlı Motor Mili |
resim | 4 | Bir motora bağlanır ve yapı elemanlarının dönmesine veya dönmesine olanak tanır. |
konum resmi |
| 3x Hatve Kapaklı Şaft | resim | 3 | Bir motora bağlanır ve yapı elemanlarının dönmesine veya dönmesine olanak tanır. |
konum resmi |
| Düşük Profilli Somun | resim | 100 | CTE İş Hücresi Kitindeki parçaları tutturmak için bir vidayla birlikte kullanılır. |
konum resmi |
| 1/2" (0,5 inç) Ayrılık | resim | 5 | Sert bir bağlantı oluştururken bir yapıdaki iki parçayı ayırmak için kullanılır. |
konum resmi |
| 1" (1,0 inç) Ayrılık | resim | 10 | Sert bir bağlantı oluştururken bir yapıdaki iki parçayı ayırmak için kullanılır. |
konum resmi |
| 1 1/2" (1,5 inç) Ayrılık | resim | 6 | Sert bir bağlantı oluştururken bir yapıdaki iki parçayı ayırmak için kullanılır. |
konum resmi |
| 2" (2,0 inç) Ayrılık | resim | 10 | Sert bir bağlantı oluştururken bir yapıdaki iki parçayı ayırmak için kullanılır. |
konum resmi |
Bileşen Kutusu 2
| Parça | Fotoğraf | Miktar | Amaç | Konum |
| Sinyal Kulesi | resim | 1 | Tanım |
konum resmi |
| Hava Tankı – 70mL | resim | 1 | Basınçlı havayı depolamak için kullanılır. |
konum resmi |
| Hava pompası | resim | 1 | Pnömatik sistem için havayı sıkıştırmak için kullanılır. |
konum resmi |
| Pnömatik Solenoid | resim | 1 | Pnömatik sistem etrafındaki hava akışını elektronik olarak kontrol etmek için kullanılır. |
konum resmi |
| 2 Adım Vuruşlu Pnömatik Silindir | resim | 2 | Basınçlı havayı ileri geri harekete dönüştürür ve uzayabilir (itebilir) ve geri çekilebilir (çekebilir). |
konum resmi |
| 4 Adım Vuruşlu Pnömatik Silindir | resim | 1 | Basınçlı havayı ileri geri harekete dönüştürür ve uzayabilir (itebilir) ve geri çekilebilir (çekebilir). |
konum resmi |
| 4mm Boru | resim | 6,5 metre | Basınçlı havayı Pnömatik Solenoidden sistemin geri kalanına taşımak için kullanılır. |
konum resmi |
| V5 Akıllı Kablo – 300mm | resim | 6 | Cihazları EXP Brain'e bağlamak için kullanılır. |
konum resmi |
| V5 Akıllı Kablo – 600mm | resim | 3 | Cihazları EXP Brain'e bağlamak için kullanılır. |
konum resmi |
| V5 Akıllı Kablo – 600mm | resim | 3 | Cihazları EXP Brain'e bağlamak için kullanılır. |
konum resmi |
| USB Şarj Cihazı | resim | 1 | Pili şarj etmek amacıyla bir USB Kablosu bağlamak için. |
konum resmi |
| USB Kablosu (AC) | resim | 1 | 6 Eksenli Kolu veya EXP Beynini bir bilgisayara bağlamak için. Ayrıca Pili şarj etmek için de kullanılır. |
konum resmi |
| 3 Kablolu Genişletici – 24" | resim | 1 | Beyinden Sensör Montaj Parçasına ulaşmak için Nesne Sensörü ile birlikte kullanılır. |
konum resmi |
| Disk Yükleyici | resim | 1 | Diskleri giriş konveyörüne dağıtmak için pnömatik ile birlikte kullanılır. |
konum resmi |
| Dişli – T32 | resim | 1 | Serpantin konveyörünü hareket ettirmek için Tahrik Ray Parçası ve motorla birlikte kullanılır. |
konum resmi |
| Nesne Sensörü | resim | 1 | Tanım |
konum resmi |
Bileşen Kutusu 3
| Parça | Fotoğraf | Miktar | Amaç | Donanım Kutusundaki Konum |
| Mavi Küp | resim | 9 |
Endüstriyel robotik ortamındaki nesneleri simüle etmek için etkinliklerde kullanılır. Not: Her Küp farklı bir AprilTag gösterir. Bu işlevsellik gelecekteki bir güncellemede açıklanacaktır. |
konum resmi |
| Lineer Konveyör | resim | 5 | Diskleri ve Küpleri serpantin konveyörünün üzerine ve dışına taşımak için kullanılır. |
konum resmi |
| Düz Parça Parçası | resim | 7 | Konveyörü CTE Döşemesine bağlamak için kullanılan serpantin konveyör tabanının bir bölümü. |
konum resmi |
| Tahrik Parçası Parçası | resim | 1 | Konveyörü CTE Döşemesine bağlamak için kullanılan serpantin konveyör tabanının bir bölümü. Bu parça motoru ve dişliyi konveyöre bağlamak için kullanılır. |
konum resmi |
| Yönlendirici Parça Parçası | resim | 3 | Konveyörü CTE Döşemesine bağlamak için kullanılan serpantin konveyör tabanının bir bölümü. Bu parça, bir saptırıcıyı konveyöre bağlamak için kullanılır. |
konum resmi |
| Dönüş Parçası Parçası | resim | 6 | Konveyörü CTE Döşemesine bağlamak için kullanılan serpantin konveyör tabanının bir bölümü. |
konum resmi |
| Yönlendirme Kulesi | resim | 2 | Yönlendiricinin dikey bileşeni. |
konum resmi |
| Yönlendirici Kol | resim | 2 | Yönlendiricinin yatay bileşeni. Bu parçalar Pnömatik Silindire dayalı olarak Yönlendirme Kulesi boyunca hareket eder. |
konum resmi |
| Disk Besleyici Tabanı | resim | 1 | Disk Besleyicinin alt bileşeni. Disk Besleyiciyi CTE Döşemesine bağlamak için kullanılır. |
konum resmi |
| Disk Besleyici | resim | 1 | Pnömatik kullanarak Diskleri Disk Yükleyiciden giriş konveyörüne iter. |
konum resmi |
| Robot Beyin Montajı | resim | 1 | EXP Brain'i bir CTE Döşemesine monte etmek için kullanılır. |
konum resmi |
| Açık Uçlu Anahtar | resim | 1 | Bir vida sabitlenirken bir somunu veya ayırıcıyı yerinde tutmak için kullanılır. |
konum resmi |