1. VEX Kütüphanesi
  2. CTE
  3. Başlarken
  4. Buradan başlayın

CTE İş Hücresi Kitine Genel Bakış

CTE Workcell Kiti birçok parçayla birlikte gelir ve bunlar çeşitli kutular ve plastik torbalarda paketlenir. Her kutunun bileşenlerini anlamak, parça bulmayı hızlı ve verimli hale getirmeye yardımcı olur. Aşağıdaki makale, sınıf ortamında başvurulabilecek ve kullanılabilecek her kutunun içeriğine genel bir bakış sağlayacaktır. CTE Workcell Kitinin kutusunun açılmasına dair detaylı bilgi için aşağıdaki videoyu izleyin!

Bu makalede, CTE İş Hücresi Kitindeki her bir parça kutuya göre düzenlenmiş olarak açıklanmakta ve aşağıdaki bilgiler soldan sağa bir tablo biçiminde sağlanmaktadır:

  • Parça: Parçanın adıdır. CTE Workcell'in yapım talimatlarını takip ederken bunu referans olarak kullanın.
  • Fotoğraf: Bu parçanın bir görüntüsüdür. Kitinizin kutusunu açarken ve CTE Workcell'i oluştururken bunu referans olarak kullanın.
  • Adet: Sağlanan her parçanın miktarıdır. Kutuyu açarken Kutu veya Tepsideki her konumda doğru sayıda parçanın bulunduğundan emin olmak için bunu kullanın.
  • Amaç: Bu sütun, o kit, çanta veya kutudaki parça veya parçaların CTE yapılarında ve/veya CTE STEM Laboratuvar Birimlerinde nasıl kullanılacağı hakkında bilgi sağlar.
  • Konum: Bu, parçanın nerede bulunabileceğinin vurgulandığı kutunun bir görüntüsüdür. Bu bilgiler, bir parçanın nerede bulunduğuna dair bir hatırlatıcıya ihtiyaç duyulması halinde CTE Workcell oluşturulurken de faydalı olabilir.
    • Kitin içinde bazı parçalar diğerlerinin altında bulunur. Belirli öğelerin nerede bulunduğunu açıklayan notlar eklenecektir.
    • Büyütmek istediğiniz resmi seçin.

CTE Workcell kitine dahil olan beş kutunun tamamı.

6 Eksenli Robotik Kol Kit Kutusu

6 Eksenli Rooti Kol Kiti kutusunun yukarıdan görünümünü ve kutudaki tüm parçaların konumunu gösteren bir fotoğraf.

Parça Fotoğraf Miktar Amaç Konum
6 Eksenli Robotik Kol VEX CTE 6 Eksenli Robotik Kol 1 Gerçek dünyadaki endüstriyel robotik kavramlarını modellemek için kullanılır. Plastik tepsisi çıkarılmış ve kol pozisyonu kutunun ortasında işaretlenmiş olan kit kutusu.
Mıknatıs Alma Aracı Mıknatıs toplama aleti uç efektörü 1 Diskleri ve Küpleri almak için 6 Eksenli Kolla birlikte kullanılan uç efektörlerden biri.

CTE Workcell Kit parçalarının kutu içindeki, plastik tepsideki yerleri.

Not:Mıknatıs Alma Aleti kutunun üst plastik bölümünde tutulmaktadır. Bu parçanın alt kısmından öğeye erişmek için ek parçayı çıkarın.
Kalem Tutucu Aracı Kalem tutucu alet ucu. 1 6 Eksenli Kol ile kullanılan uç efektörlerden biri, kuru silinebilir kalem tutmak için kullanılır.

CTE Workcell Kit uç efektörlerinin kutu içindeki, plastik tepsideki konumları.

Not:Kalemlik Aleti kutunun üst plastik bölümünde tutulmaktadır. Bu parçanın alt kısmından öğeye erişmek için ek parçayı çıkarın.
Güç adaptörü CTE Güç Adaptörü. 1 6 Eksenli Kola güç sağlamak için Güç Kaynağı Kablosu ile birlikte kullanılır. CTE Workcell Kit parçalarının yerleri kolun sağ alt tarafındadır.
Güç Kaynağı Kablosu – Tip A ABD CTE Güç Kaynağı kablosu. 1 6 Eksenli Kola güç sağlamak için Güç Adaptörüyle birlikte kullanılır.

CTE Workcell Kit parçalarının yerleri kolun sağ tarafındadır.

Not:Güç Kaynağı Kablosu ve USB Kablosu kutunun aynı alanında tutulmaktadır.
USB Kablosu (AC) 1m USB C Kablosu 1 6 Eksenli Kolu veya Robot Beynini bilgisayara bağlamak için. Ayrıca Pili şarj etmek için de kullanılır.

CTE Workcell Kit parçalarının yerleri kolun sağ tarafındadır.

Not:Güç Kaynağı Kablosu ve USB Kablosu kutunun aynı alanında tutulmaktadır.
Disk Yeşil bir disk.Kırmızı bir disk.

5 Kırmızı

5 Yeşil

Endüstriyel robotik ortamındaki nesneleri simüle etmek için etkinliklerde kullanılır.

Not: Her Disk farklı bir AprilTag gösterir. Bu işlevsellik gelecekteki bir güncellemede açıklanacaktır.

CTE Workcell Kit parçalarının yerleri, plastik tepsinin sol alt köşesinde gösterilmiştir.

Not:Diskler kutunun üst plastik bölümünde tutulmaktadır. Bu parçanın alt tarafındaki öğelere erişmek için ek parçayı çıkarın.
Kuru Silinebilir Kalem Kuru silinebilir kalem. 2 Kalem Tutucu Aracına yerleştirin ve Kuru Silinebilir Yüzeye çizin. CTE Workcell Kit parçalarının yerleri kolun solunda.

Sistem Paket Kutusu

Sistem Paket Kutusu'nun yukarıdan görünümü.

Parça Fotoğraf Miktar Amaç Konum
EXP Robot Beyni EXP Robot Beyni 1 6 Eksenli Kolu ve konveyörler, sensörler ve pnömatik gibi ek cihazları yöneten merkezi kontrol merkezi görevi görür. CTE Workcell Kit parçalarının yerleri kutunun sağ tarafında gösterilmiştir.
EXP Robot Pili EXP Robot Bataryası. 1 Robot Beynini ve bağlı tüm cihazları çalıştırmak için kullanılır.

CTE Workcell Kit parçalarının yerleri, kutunun sağ tarafında, beyin kısmının altında gösterilmiştir.

Not:Pil Robot Beyninin altında bulunur. Pil'e erişmek için Robot Beyni'ni çıkarın.
Akıllı Motor 5,5 W EXP Akıllı Motor 5.5W. 3 Lineer ve Serpantin Konveyörlerin döndürülmesi ve hareket ettirilmesinde kullanılır. CTE Workcell Kit parçalarının yerleri kutunun sol üst tarafında gösterilmiştir.
Mesafe Sensörü EXP Mesafe Sensörü. 1 Konveyörlerdeki nesnelerin varlığını ve konumunu tespit etmek için kullanılır. CTE Workcell Kit parçalarının yerleri kutunun sol alt tarafında gösterilmiştir.
Optik sensör EXP Optik Sensör. 1 Nesnelerin rengini, varlığını ve ortam ışığını algılamak için kullanılır. CTE Workcell Kit parçalarının yerleri kutunun sol alt tarafında gösterilmiştir.

Bileşenler Kutusu 1

1 numaralı Parça Kutusu'nun yukarıdan görünümü.

Parça Fotoğraf Miktar Amaç Konum
CTE Kiremit CTE Karo 2 CTE Workcell Kiti ile tüm yapıların temeli olarak kullanılır.

CTE Workcell Kit parçalarının kutu içindeki, alt kısımdaki yerleri.

Not: Karolar, kutunun alt kısmında, Karo Çerçeveleri, Donanım Kutusu ve Kuru Silinebilir Yüzeyin altında bulunur.
CTE Kiremit Çerçevesi CTE Karo Çerçevesi. 6 Fayansların çevresinde kullanılır. CTE Workcell Kit parçalarının yerleri kutunun üst ve sağ taraflarında gösterilmiştir.
Kuru Silinebilir Yüzey Silinebilir Yüzey. 1 Kuru Silinebilir Kalem ile çizim yapmak için CTE Fayansına beyaz tahta yüzeyi olarak takılır.

CTE Workcell Kit parçalarının yeri, kutunun ortasında, fayansların üzerinde gösterilmiştir.

Not: Kuru Silinebilir Yüzey, Fayans Çerçeveleri ve Donanım Kutusunun altındadır.
Serpantinli Konveyör – Platform Yarım ay şeklinde kıvrımlı konveyör platform parçası. 80 Serpantin Konveyörünün üst kısmı olarak kullanılır. Konveyörün Platform parçaları, Zincirin 80 bağlantı bölümünün üstüne takılır (aşağıya bakınız).

CTE Workcell Kit parçalarının yerleri kutunun sağ üst köşesinde gösterilmiştir.

Not:Platformlar tek bir plastik poşette bir araya geliyor.
Serpantin Konveyör – Zincir Serpantin Konveyör zinciri. 80 bağlantıdan oluşan 1 montaj  Serpantin Konveyörünün tabanı olarak kullanılır. Konveyörün Platform parçaları Zincirin üstüne takılır.

CTE Workcell Kit parçalarının yerleri kutunun sağ alt köşesinde gösterilmiştir.

Not:Zincir, 80 Bağlantıdan oluşan tek uzunlukta önceden monte edilmiş olarak gelir.
Fermuarlı Bağlar, 4" 4 inçlik kablo bağları. 100 Kablo yönetimi için kullanılır. CTE Workcell Kit parçalarının yerleri kutunun sağ tarafında gösterilmiştir.
T-15 Tornavida T-15 Tornavida. 1 Donanım Kutusundaki Yıldız Sürücü Vidalarıyla birlikte kullanılacak bir araç. CTE Workcell Kit parçalarının yerleri kutunun sağ alt köşesinde gösterilmiştir.
Donanım Kasası CTE Donanım Kutusu. 1 Aşağıda tanımlanan donanım parçalarını tutmak için kullanılır. CTE Workcell Kit parçalarının yerleri kutunun sol tarafında gösterilmiştir.

Donanım Kasası

CTE Donanım Kutusu.

Açıldıktan sonra, parça etiketlerinin bulunduğu ek parça çıkarılarak içindeki bölücülere ulaşılabilir. Aşağıdaki görseller, etiketlerin bir kenara bırakıldığı durumda açılan kasayı gösterecektir.

Parça Fotoğraf Miktar Amaç Donanım Kutusundaki Konum
Sensör Montajı Sensör Montajı. 3 Sensörleri CTE Workcell yapılarına monte etmek için. CTE Workcell Kit parçalarının yerleri kasanın sol üst köşesinde gösterilmiştir.
Tee Montajı T bağlantı parçası. 5 Pnömatikle bağlantı noktaları oluşturmak için kullanılır. CTE Workcell Kit parçalarının yerleri kasanın sol üst köşesinde gösterilmiştir.
0,063 inç Tıklanabilir Ara Parça Ara parçaya tıklayın. 10 Sürtünmeyi azaltmak için sabit ve dönen bir bileşen arasında kullanılır. CTE Workcell Kit parçalarının yerleri kasanın üst orta kısmında gösterilmiştir.
0,125 inç Tıklamalı Ara Parça Ara parçaya tıklayın. 10 Sürtünmeyi azaltmak için sabit ve dönen bir bileşen arasında kullanılır. CTE Workcell Kit parçalarının yerleri kasanın üst orta kısmında gösterilmiştir.
Kauçuk Mil Yakası Kauçuk Mil Bileziği. 6 Şaftın serbestçe dönmesine izin verirken aynı zamanda yapı içinde şaftı yerinde tutar. CTE Workcell Kit parçalarının yerleri kasanın sağ üst köşesinde gösterilmiştir.
1/4" Yıldız Tahrikli Vida Kilitleme Küçük kilitleme vidası. 20 CTE İş Hücresi Kitindeki parçaları takmak için Düşük Profilli Somun veya Ayırıcı ile birlikte kullanılır. CTE Workcell Kit parçalarının yerleri kasanın sol orta kısmında gösterilmiştir.
1/2" Yıldız Tahrikli Vida Kilitleme Orta boy kilitleme vidası. 80 CTE İş Hücresi Kitindeki parçaları takmak için Düşük Profilli Somun veya Ayırıcı ile birlikte kullanılır. CTE Workcell Kit parçalarının yerleri kasanın ortasında bulunmaktadır.
3/4" Yıldız Tahrikli Vida Büyük kilitleme vidası. 20 CTE İş Hücresi Kitindeki parçaları takmak için Düşük Profilli Somun veya Ayırıcı ile birlikte kullanılır. CTE Workcell Kit parçalarının yerleri kasanın sağ orta kısmında gösterilmiştir.
2x Adımlı Motor Mili Motor Mili. 4 Bir motora bağlanır ve yapı elemanlarının dönmesine veya dönmesine olanak tanır. CTE Workcell Kit parçalarının yerleri kasanın sağ orta kısmında gösterilmiştir.
3x Hatve Kapaklı Şaft Kapaklı Mil. 3 Bir motora bağlanır ve yapı elemanlarının dönmesine veya dönmesine olanak tanır. CTE Workcell Kit parçalarının yerleri kasanın en sağ orta kısmında gösterilmiştir.
Düşük Profilli Somun Düşük profilli somun. 100 CTE İş Hücresi Kitindeki parçaları tutturmak için bir vidayla birlikte kullanılır. CTE Workcell Kit parçalarının yerleri kasanın sol alt köşesinde gösterilmiştir.
1/2" Ara Parça Kısa süreli bir gerilim. 5 Sert bir bağlantı oluştururken bir yapıdaki iki parçayı ayırmak için kullanılır. CTE Workcell Kit parçalarının yerleri kasanın sol alt orta kısmında gösterilmiştir.
1" Standoff 1 inçlik ara parça. 10 Sert bir bağlantı oluştururken bir yapıdaki iki parçayı ayırmak için kullanılır. CTE Workcell Kit parçalarının yerleri kasanın alt orta kısmında gösterilmiştir.
1,5" Ayak 1,5 inçlik ara parça. 6 Sert bir bağlantı oluştururken bir yapıdaki iki parçayı ayırmak için kullanılır. CTE Workcell Kit parçalarının yerleri kasanın sağ alt orta kısmında gösterilmiştir.
2" Standoff 2 inçlik ara parça. 10 Sert bir bağlantı oluştururken bir yapıdaki iki parçayı ayırmak için kullanılır. CTE Workcell Kit parçalarının yerleri kasanın sağ alt köşesinde gösterilmiştir.

Bileşen Kutusu 2

2 numaralı bileşen kutusunun yukarıdan görünümü.

Parça Fotoğraf Miktar Amaç Konum
Sinyal Kulesi Sinyal Kulesi. 1 Renkleri görüntülemek ve CTE Workcell'in durumunu iletmek için kodlanmış bir cihaz. CTE Workcell Kit parçalarının yerleri kutunun alt orta kısmında gösterilmiştir.
Hava Tankı – 70mL Hava Tankı. 1 Basınçlı havayı depolamak için kullanılır. CTE Workcell Kit parçalarının yerleri kutunun sol üst köşesinde gösterilmiştir.
Hava pompası Hava pompası. 1 Pnömatik sistem için havayı sıkıştırmak için kullanılır. CTE Workcell Kit parçalarının yerleri kutunun üst orta kısmında gösterilmiştir.
Pnömatik Solenoid Pnömatik solenoid. 1 Pnömatik sistem etrafındaki hava akışını elektronik olarak kontrol etmek için kullanılır. CTE Workcell Kit parçalarının yerleri kutunun sağ üst köşesinde gösterilmiştir.
2 Adım Vuruşlu Pnömatik Silindir 2 hatveli pnömatik silindir. 2 Basınçlı havayı ileri geri harekete dönüştürür ve uzayabilir (itebilir) ve geri çekilebilir (çekebilir).

CTE Workcell Kit parçalarının yerleri, kutunun alt kısmındaki üst orta kısımda gösterilmiştir.

Not:Pnömatik Silindirler Hava Pompasının altında bulunur.
4 Adım Vuruşlu Pnömatik Silindir 4 hatveli pnömatik silindir. 1 Basınçlı havayı ileri geri harekete dönüştürür ve uzayabilir (itebilir) ve geri çekilebilir (çekebilir).

CTE Workcell Kit parçalarının yerleri, kutunun alt kısmındaki üst orta kısımda gösterilmiştir.

Not:Pnömatik Silindirler Hava Pompasının altında bulunur.
4mm Boru Boru rulosu. 6,5 metre Basınçlı havayı Pnömatik Solenoidden sistemin geri kalanına taşımak için kullanılır. CTE Workcell Kit parçalarının yerleri kutunun sağ alt köşesinde gösterilmiştir.
Akıllı Kablo 300mm En kısa akıllı kablo. 6 Robot Beynine cihazları bağlamak için kullanılır.

CTE Workcell Kit parçalarının yerleri, kutunun alt kısmındaki sol üst köşede belirtilmiştir.

Not:Akıllı Kablolar Hava Tankının altında bulunur.
Akıllı Kablo 600mm Orta Boy Akıllı Kablo. 3 Robot Beynine cihazları bağlamak için kullanılır.

CTE Workcell Kit parçalarının yerleri, kutunun alt kısmındaki sol üst köşede belirtilmiştir.

Not:Akıllı Kablolar Hava Tankının altında bulunur.
Akıllı Kablo 900mm En Uzun Akıllı Kablo. 3 Robot Beynine cihazları bağlamak için kullanılır.

CTE Workcell Kit parçalarının yerleri, kutunun alt kısmındaki sol üst köşede belirtilmiştir.

Not:Akıllı Kablolar Hava Tankının altında bulunur.
USB Şarj Cihazı - Uluslararası USB Şarj Cihazı bileşenleri. 1 Pili şarj etmek amacıyla bir USB Kablosu bağlamak için.

CTE Workcell Kit parçalarının yerleri kutunun sol üst köşesinde gösterilmiştir.

Not:USB Şarj Cihazı Pnömatik Solenoidin altında bulunur.
USB Kablosu (AC) 1m USB C Kablosu 1 6 Eksenli Kolu veya Robot Beynini bilgisayara bağlamak için. Ayrıca Pili şarj etmek için de kullanılır.

CTE Workcell Kit parçalarının yerleri, kutunun ortasında, alt seviyede gösterilmiştir.

Not:USB Kablosu Hava Pompası ve Sinyal Kulesinin altındaki orta bölümde bulunur.
3 Kablolu Uzatma Kablosu 24" 3 telli uzatma kablosu. 1 Robot Beyninden Sensör Yuvasına ulaşmak için Nesne Sensörü ile birlikte kullanılır.

CTE Workcell Kit parçalarının yerleri, kutunun ortasında, alt seviyede gösterilmiştir.

Not:3 Kablolu Uzatma Kablosu, Hava Pompası ve Sinyal Kulesinin altındaki orta bölümde bulunur.
Disk Yükleyici Disk Yükleyici parçası. 1 Diskleri bir konveyöre dağıtmak için pnömatiklerle kullanılır. CTE Workcell Kit parçalarının yerleri kutunun sol alt köşesinde gösterilmiştir.
32 Dişli Zincir Dişlisi Dişli çark. 1 Serpantin Konveyörü hareket ettirmek için Tahrik Parçası ve motorla birlikte kullanılır.

CTE Workcell Kit parçalarının yerleri, kutunun alt katındaki sol alt köşede belirtilmiştir.

Not:Sprocket, Disk Yükleyicinin altında bulunur.
Palet CTE Paleti. 2 Endüstriyel robotik ortamında paletlemeyi simüle etme faaliyetlerinde kullanılır.

CTE Workcell Kit parçalarının yerleri, kutunun alt katındaki sağ alt köşede belirtilmiştir.

Not:Paletler 4mm Borunun altındadır.
Nesne Sensörü Nesne Sensörü. 1 Nesnelerin varlığını algılamak için kullanılan bir sensör.

CTE Workcell Kit parçalarının yerleri, kutunun ortasında, alt seviyede gösterilmiştir.

Not:Nesne Sensörü, Hava Pompası ve Sinyal Kulesinin altındaki orta bölümde bulunur.

Bileşen Kutusu 3

3 numaralı bileşen kutusunun yukarıdan görünümü.

Parça Fotoğraf Miktar Amaç Konum
Küp CTE mavi küp. 9

Endüstriyel robotik ortamındaki nesneleri simüle etmek için etkinliklerde kullanılır.

Not: Her Küp farklı bir AprilTag gösterir. Bu işlevsellik gelecekteki bir güncellemede açıklanacaktır.

 CTE Workcell Kit parçalarının yerleri kutunun sol alt köşesinde gösterilmiştir.
Lineer Konveyör Doğrusal konveyör parçası. 5 Diskleri ve Küpleri Serpentine Konveyörüne taşımak ve indirmek için kullanılır. CTE Workcell Kit parçalarının yerleri kutunun sağ alt köşesinde gösterilmiştir.
Serpantin Konveyör - Düz Hat Düz raylı konveyör parçası. 7 Konveyörü CTE Karosuna bağlamak için kullanılan Serpantin Konveyör tabanının bir bölümü. CTE Workcell Kit parçalarının yerleri kutunun sağ üst köşesinde gösterilmiştir.
Serpantin Konveyör - Tahrik Rayı Tahrik raylı konveyör parçası. 1 Konveyörü CTE Karosuna bağlamak için kullanılan Serpantin Konveyör tabanının bir bölümü. Bu parça motor ve dişliyi konveyöre bağlamak için kullanılır. CTE Workcell Kit parçalarının yerleri kutunun sağ üst köşesinde gösterilmiştir.
Serpantin Konveyör - Yönlendirme Rayı Yön değiştirme raylı konveyör parçası. 3 Konveyörü CTE Karosuna bağlamak için kullanılan Serpantin Konveyör tabanının bir bölümü. Bu parça, Diverter'ı konveyöre bağlamak için kullanılır. CTE Workcell Kit parçalarının yerleri kutunun sağ orta kısmında gösterilmiştir.
Serpantin Konveyör - Dönüş Rayı Döner raylı konveyör parçası. 6 Konveyörü CTE Karosuna bağlamak için kullanılan Serpantin Konveyör tabanının bir bölümü.

CTE Workcell Kit parçalarının yerleri kutunun ortasında gösterilmiştir.

Not:Dönüş Rayları Robot Beyin Montajının altında yer almaktadır.
Pnömatik Yönlendirici Kule Pnömatik Yönlendirme Kulesi. 2 Yönlendiricinin dikey bileşeni. 

CTE Workcell Kit parçalarının yerleri kutunun sol orta kısmında gösterilmiştir.

Not:Diverter Kuleleri Açık Uçlu Anahtarın altında yer almaktadır.
Pnömatik Yönlendirici Kol Pnömatik Yön Değiştirme Kolu. 2 Yönlendiricinin yatay bileşeni. Bu parçalar Pnömatik Silindire dayalı olarak Yönlendirme Kulesi boyunca hareket eder. CTE Workcell Kit parçalarının yerleri kutunun sol orta kısmında gösterilmiştir.
Besleyici Tabanı Besleme tabanı. 1 Disk Besleyicinin alt bileşeni. Disk Besleyiciyi CTE Döşemesine bağlamak için kullanılır.

CTE Workcell Kit parçalarının yerleri kutunun sol orta kısmında gösterilmiştir.

Not: Besleyici Tabanı, Diverter Kollarının altında yer almaktadır.
Disk Besleyici  Disk Besleyici. 1 Pnömatik kullanarak Diskleri Disk Yükleyiciden giriş konveyörüne iter.

CTE Workcell Kit parçalarının yerleri kutunun ortasında gösterilmiştir.

Not:Disk Besleyici, Robot Beyin Montajının altında yer almaktadır.
Robot Beyin Montajı Robot Beyin Montajı. 1 Robot Beynini CTE Karosuna monte etmek için kullanılır. CTE Workcell Kit parçalarının yerleri kutunun ortasında gösterilmiştir.
Açık Uçlu Anahtar Açık uçlu anahtar. 1 Bir vida sabitlenirken bir somunu veya ayırıcıyı yerinde tutmak için kullanılır. CTE Workcell Kit parçalarının yerleri kutunun sol üst köşesinde gösterilmiştir.

For more information, help, and tips, check out the many resources at VEX Professional Development Plus

Last Updated: