CTE Workcell Pnömatiğini Anlamak – VEX Kütüphanesi

Bu makalede, CTE Workcell Kitpnömatik bileşenler tanıtılmakta ve ortaya çıkabilecek ve giderilmesi gereken sorunlarla ilgili ayrıntılar verilmektedir.

CTE Workcell pnömatik sisteminde hava beslemesi, solenoid valf, borular ve silindir bağlantıları gösterilmektedir.

Kit Keşfi

CTE Workcell Pnömatik Kiti 5 farklı fonksiyonel kategoriye ayrılabilir.

Hava Depolama: Bu, sistem içerisinde basınçlı havayı depolamak ve dağıtmaktan sorumlu olan Hava Pompası ve Hava Tankı gibi bileşenlerle ilgilidir.
Silindir: Bu çift etkili silindirler (2x Pitch Stroke ve 4x Pitch Stroke Pnömatik Silindirler) basınçlı hava kullanımıyla mekanik hareket yaratır.
Borulama: Bu, basınçlı havayı sistem boyunca taşıyan boruları içerir.
Elektronik Kontrol: Bu kategori, pnömatik sistemin çalışmasını elektronik olarak kontrol eden Pnömatik Solenoidleri içerir.
Bağlantı Parçaları: Bu kategori, Boruları sistem boyunca bağlayan ve yönlendiren T Bağlantı Parçalarını içerir.

Hava Depolama

70 Mililitre (mL) Hava Tankı

Hava Tankı pnömatik sisteme basınçlı hava verir. Bu, havanın sürekli akışını sağlar. Tank sayesinde hava pompasının tüm işi yapmasına gerek kalmadan aynı anda birçok silindir çalışabilir.

Hava Pompası

Hava Pompası, havayı sıkıştırarak bir motor gibi çalışır ve esas olarak Solenoid aracılığıyla Silindirlere gönderir.

Silindirler

2 Adım Strok Pnömatik Silindir

4 Adım Strok Pnömatik Silindir

CTE Workcell Kiti iki tip Pnömatik Silindir ile birlikte gelir: 2x Pitch ve 4x Pitch. Bu silindirler, itme veya çekme hareketi oluşturarak, hava basıncını kullanarak uzar veya geri çekilir.

'Pitch' silindirin başlangıç boyutunu değil, ne kadar uzayabileceğini ifade eder. Borulara yerleşik bağlantı parçaları aracılığıyla bağlanırlar ve basınçlı havanın gücünü kullanarak doğrusal hareket yaratırlar. Tasarımınız için ne kadar hareket etmesi gerektiğine bağlı olarak 2 veya 4 Pitch Stroke Pnömatik Silindiri seçin.

Borulama

4 Milimetre (mm) Boru

CTE Workcell Kitinizdeki 4 mm Boru, basınçlı havayı bileşenler arasında taşır. Makasla istenilen uzunlukta kesilebildiği için her türlü projeye uygundur.

Elektronik Kontrol

Pnömatik Solenoid

Pnömatik Solenoid, elektronik bir valf gibi çalışan önemli bir kontrol parçasıdır. Robot Beyninizden gelen talimatları alır ve silindirlere basınçlı hava yönlendirerek bunları pnömatik eylemlere dönüştürür.

Aynı anda dört pnömatik devreyi kontrol edebilir, silindirlerin uzamasını (itmesini) veya geri çekilmesini (çekmesini) sağlayacak şekilde havayı yönlendirebilir. Bu kısım pnömatik sisteminizin nasıl çalıştığını yönetmede kilit öneme sahiptir.

Bağlantı parçaları

T Bağlantısı

T harfi şeklinde olan T Bağlantı Parçası, pnömatik sisteminizdeki havayı tek bir kaynaktan iki farklı noktaya yönlendirir. Bu, havayı aynı anda birden fazla yere göndermenize, birden fazla silindirin birlikte çalışmasına veya karmaşık rotaların yönetilmesine olanak tanır.

Pnömatik Cihazlar

CTE Workcell Kiti, pnömatik silindirlerle birlikte kullanılmak üzere tasarlanmış iki cihazı içerir. Bu cihazlar, CTE Workcell konveyörlerindeki Disk akışının yönetilmesine yardımcı olur: Disk Besleyiciler, Diskleri konveyörlere yerleştirir ve Yönlendiriciler, Diskleri konveyörlerden çıkarır.

Disk Besleyiciler

Disk Besleyici cihazı.

Disk Besleyiciler, Diskleri bir Lineer Konveyöre yerleştirmek ve ardından Diskleri Yılansı Konveyör Hattına doğru taşımak için kullanılan cihazlardır.

Disk Besleyiciyi kontrol etmek için, pistonu öne doğru itin (silindiri geri çekerek) ve bir Diski besleyiciden çıkarıp Doğrusal Konveyöre itin. Ek Diskleri yerleştirmek için pistonu uzatın, silindir tekrar geri çekildiğinde bir sonraki Diskin cihazın altına düşmesini sağlayın ve ardından dışarı itin.

Yönlendiriciler

Yön değiştirme cihazı.

Yönlendiriciler, birden fazla konveyörün kesiştiği kavşaklarda Diskleri bir konveyörden diğerine yönlendirmek için Serpantin Konveyör Raylarında kullanılan cihazlardır.

Disklerin mevcut yollarında devam etmelerini sağlamak için Diverter'ı yukarı iterek veya konveyörün yolunu engellemek ve Diskleri farklı bir yola yönlendirmek için aşağı çekerek kontrol edilebilirler.

Pnömatik Sorun Giderme

Sorun: Diskler Giriş Konveyörünü aşıyor

CTE Workcell'de pnömatik Disk Besleyici kodlanırken, basıncın çok fazla olduğu ve pnömatik silindirin Diski Giriş Konveyörünün kenarından ittiği bir sorun meydana gelebilir. Bu soruna yönelik iki olası çözüm şunlardır:

Olası Çözüm 1:Disk Besleyici pnömatik silindirinin borularından birini çıkararak sistemdeki hava basıncını azaltın. Bu, Hava Kompresörü sistemi belirlenen PSI değerine geri getirmek için çalışana kadar silindirden gelen kuvveti azaltacaktır.
Olası Çözüm 2: Giriş Konveyörünün diğer tarafına ek parçalar kullanarak bir bariyer oluşturun. Bu desteğin eklenmesiyle, Diskler destekten sekerek Konveyöre geri dönebilir.