VEX CTE Kitindeki Sinyal Kulesi, endüstriyel otomasyon bağlamında sinyal kulelerinin gerçek dünya uygulamalarını yansıtacak şekilde tasarlanmıştır. Bu makaleler Sinyal Kulesinin 6 Eksenli Kol ile nasıl bağlanacağını ve kullanılacağını özetlemektedir.
Sinyal Kulesine Giriş
Sinyal Kulesi birçok farklı renkte ışık içerir. Sinyal Kulesini 6 Eksen Kolun hareketlerine göre renk değiştirecek şekilde kodlayabilirsiniz.
Bir proje başladığında Sinyal Kulesi yeşil renkte yanar. Ayrıca Öğretme Kolyesi içerisinde Güvenli Pozisyona Geç tuşuna basıldığında Sinyal Kulesi otomatik olarak yeşil renkte yanar.
Basıldığında, Sinyal Kulesi üzerindeki Kontrollü Durdurma düğmesi 6 Eksenli Kolun durmasını tetikler ve Sinyal Kulesi kırmızı renkte yanıp söner. VEXcode'da Durdurulan blok Kontrol Etmek için Kolu Ayarla'yı kullandığınızda Sinyal Kulesi de otomatik olarak kırmızı renkte yanıp söner.
Sinyal Kulesinin Bağlanması
Sinyal Kulesinin 6 Eksenli Kola düzgün şekilde bağlandığından emin olun. Akıllı Kablo, Sinyal Kulesinin tabanını 6 Eksenli Kolun Tabanına bağlar.
6 Eksenli Kolun diğer kablolarının düzgün bağlandığından emin olun. 6 Eksenli Kolu kurmak için buradaki adımları izleyin.
Sinyal Kulesini Kullanma
Sinyal Kulesinin davranışlarını VEXcode EXP içerisinde kodlayabilirsiniz. Sinyal Kulesini kontrol etmek için kullanılan bloklar Araç Kutusunun Görünüm bölümünde bulunur.
Set sinyal kulesi bloğu Sinyal Kulesinin parametrelerini değiştirmenizi sağlar.
Set sinyal kulesi bloğundaki renk açılır menüsünü seçerek Sinyal Kulesinin rengini değiştirin.
Set Signal Tower bloğundaki son açılır menüyü kullanarak Sinyal Kulesinin aydınlatmasını sabit veya yanıp sönen olarak değiştirin.