Using VEX CTE Workcell? VEXcode EXP is in Beta.
Sinyal kulesi, makinelerin ve robotik sistemlerin durumunu operatörlere iletmek için görsel bir iletişim cihazı görevi görür. Sinyal kuleleri operasyonel durumu gösterir, arıza tespiti sağlar, güvenlik uyarıları görüntüler ve üretim süreçlerinin verimliliğini ve iş akışını iyileştirir.
VEX CTE Kitindeki Sinyal Kulesi, endüstriyel otomasyon bağlamında sinyal kulelerinin gerçek dünya uygulamalarını yansıtacak şekilde tasarlanmıştır. Bu makaleler Sinyal Kulesinin 6 Eksenli Kol ile nasıl bağlanacağını ve kullanılacağını özetlemektedir.
Sinyal Kulesine Giriş
Sinyal Kulesi birçok farklı renkte ışık içerir. Sinyal Kulesini 6 Eksen Kolun hareketlerine göre renk değiştirecek şekilde kodlayabilirsiniz.
Bir proje başladığında Sinyal Kulesi yeşil renkte yanar.
Basıldığında, Sinyal Kulesi üzerindeki Kontrollü Durdurma düğmesi 6 Eksenli Kolun durmasını tetikler ve Sinyal Kulesi kırmızı renkte yanıp söner.
Sinyal Kulesinin Bağlanması
Sinyal Kulesinin 6 Eksenli Kola düzgün şekilde bağlandığından emin olun. Akıllı Kablo, Sinyal Kulesinin tabanını 6 Eksenli Kolun Tabanına bağlar.
6 Eksenli Kolun diğer kablolarının düzgün bağlandığından emin olun. 6 Eksenli Kolu ayarlamak için buradaki adımları izleyin.
Sinyal Kulesini Kullanma
Sinyal Kulesinin davranışlarını VEXcode EXP içerisinde kodlayabilirsiniz. Sinyal Kulesini kontrol etmek için kullanılan bloklar Araç Kutusunun Görünüm bölümünde bulunur.
Sinyal Kulesinin Parametrelerinin Değiştirilmesi
Set sinyal kulesi bloğu Sinyal Kulesinin parametrelerini değiştirmenizi sağlar.
Set sinyal kulesi bloğundaki renk açılır menüsünü seçerek Sinyal Kulesinin rengini değiştirin.
Set Signal Tower bloğundaki son açılır menüyü kullanarak Sinyal Kulesinin aydınlatmasını sabit veya yanıp sönen olarak değiştirin.
Sinyal Kulesi Renklerine İlişkin Endüstri Standartları
Sinyal Kulesini kodlarken gerçek dünyadaki kullanım durumlarını yansıtan senaryoları kullanmayı düşünün. Endüstriyel otomasyon alanında sinyal kulesinin her rengi, operatörlere belirli bir görev veya sürecin durumu hakkında özel bir mesaj iletir.
Bir sinyal kulesinin her renginin endüstri standardı anlamı aşağıdakileri içerir:
- Kırmızı: Derhal ilgilenilmesi gereken ciddi bir sorunu belirtir. Kırmızı ışıklar acil veya kontrollü durma veya diğer arıza koşullarını temsil eder.
- Sarı: Aşırı sıcaklık veya aşırı basınç koşulları gibi uyarıları temsil eder. Sarı ışıklar, operatörleri, ele alınmadığı takdirde ciddileşebilecek olası sorunlara karşı uyarır.
- Yeşil: Normal makine veya proses çalışmasını gösterir. Yeşil ışık her şeyin beklendiği gibi çalıştığı anlamına gelir.
- Mavi: Bir tür kullanıcı müdahalesinin gerekli olduğunu belirtmek için kullanılır. Mavi, yaklaşan bakım ihtiyaçlarının (uyarılar veya ciddi durumlar değil) olabileceğini veya çalışma hücresinin bilinmeyen bir nesneyi tanımlama veya ham maddeleri yeniden doldurma konusunda yardıma ihtiyaç duyabileceğini belirtir.
- Beyaz: Bu kullanıcı tanımlıdır ve endüstrinin ve makinelerin ihtiyaçlarına bağlı olarak belirli bir makinedeki belirli koşullar için özelleştirilebilir.