CTE Sinyal Kulesini Kullanma – VEX Kütüphanesi

VEX CTE Kitindeki Sinyal Kulesi, endüstriyel otomasyon bağlamında sinyal kulelerinin gerçek dünya uygulamalarını yansıtacak şekilde tasarlanmıştır. Bu makaleler Sinyal Kulesinin 6 Eksenli Kol ile nasıl bağlanacağını ve kullanılacağını özetlemektedir.

Sinyal Kulesine Giriş

CTE Sinyal Kulesi vurgulanmış ve 6 Eksenli Kolun yakınındaki Çalışma Hücresine yerleştirilmiştir.

Sinyal Kulesi birçok farklı renkte ışık içerir. Sinyal Kulesini 6 Eksen Kolun hareketlerine göre renk değiştirecek şekilde kodlayabilirsiniz.

CTE Sinyal Kulesi yeşil renkte parlıyor.

Bir proje başladığında Sinyal Kulesi yeşil renkte yanar. Ayrıca Öğretme Kolyesi içerisinde Güvenli Pozisyona Geç tuşuna basıldığında Sinyal Kulesi otomatik olarak yeşil renkte yanar.

Üst kısmında Kontrollü Durdurma düğmesi vurgulanmış olan CTE Sinyal Kulesi.

Basıldığında, Sinyal Kulesi üzerindeki Kontrollü Durdurma düğmesi 6 Eksenli Kolun durmasını tetikler ve Sinyal Kulesi kırmızı renkte yanıp söner. VEXcode'da Durdurulan blok Kontrol Etmek için Kolu Ayarla'yı kullandığınızda Sinyal Kulesi de otomatik olarak kırmızı renkte yanıp söner.

Sinyal Kulesinin Bağlanması

CTE Sinyal Kulesi, Akıllı Kablo kullanılarak 6 Eksenli Kol'a bağlanmış olarak gösterilmektedir.

Sinyal Kulesinin 6 Eksenli Kola düzgün şekilde bağlandığından emin olun. Akıllı Kablo, Sinyal Kulesinin tabanını 6 Eksenli Kolun Tabanına bağlar.

6 eksenli kol, kablolu bağlantı kullanılarak bir dizüstü bilgisayara bağlanmış halde gösterilmektedir.

6 Eksenli Kolun diğer kablolarının düzgün bağlandığından emin olun. 6 Eksenli Kolu kurmak için buradaki adımları izleyin.

Sinyal Kulesini Kullanma

VEXcode blok araç kutusu, Sinyal Kulesi blok kategorisiyle birlikte artık kullanılabilir durumda.

Sinyal Kulesinin davranışlarını VEXcode EXP içerisinde kodlayabilirsiniz. Sinyal Kulesini kontrol etmek için kullanılan bloklar Araç Kutusunun Görünüm bölümünde bulunur.

VEXcode Sinyal kulesi bloğunu ayarla, sinyal kulesini kırmızıya ve kapalı konuma getir.

Set sinyal kulesi bloğu Sinyal Kulesinin parametrelerini değiştirmenizi sağlar.

VEXcode Set sinyal kulesi bloğu, renk açılır menüsü açık halde.

Set sinyal kulesi bloğundaki renk açılır menüsünü seçerek Sinyal Kulesinin rengini değiştirin.

VEXcode Set sinyal kulesi bloğu, aydınlatma açılır menüsü açık halde.

Set Signal Tower bloğundaki son açılır menüyü kullanarak Sinyal Kulesinin aydınlatmasını sabit veya yanıp sönen olarak değiştirin.