Teach Kolyeyi 6 Eksenli Kolla Kullanma

Using VEX CTE Workcell? VEXcode EXP is in Beta.

Access the beta online at:  code.vex.com

El kumandası, endüstriyel otomasyona yönelik robotik kolları ve diğer makineleri kontrol etmek ve programlamak için kullanılan elde taşınan bir cihazdır. Öğretme kolyeleri, operatörlerin bir robotun hareketlerini ve görevlerini manuel olarak yönlendirmesine ve programlamasına olanak tanıyan düğmeler veya dokunmatik ekran içeren bir kullanıcı arayüzü içerir.

VEXcode EXP'deki Teach Kolye, endüstriyel otomasyon bağlamında öğretme kolyelerinin gerçek dünya uygulamalarını yansıtacak şekilde tasarlanmıştır. Bu makale, VEXcode EXP'deki Teach Kolyenin 6 Eksenli Kol ile nasıl kullanılacağını özetlemektedir.

Teach Kolye'ye Erişim

Öğrencilerin Kariyer ve Teknik Eğitim (CTE) alanındaki sonraki adımlarını gösteren, ileri eğitim ve kariyer fırsatları için yolları ve seçenekleri ayrıntılı olarak açıklayan akış şeması.

6 Eksenli Kolu VEXcode'a bağlayın. Bağlanıldığında Kurma Simgesi yeşil renkte görünecektir. 6 Eksenli Kolunuzu VEXcode'a bağlama hakkında daha fazla bilgi için bu makale bölümünü inceleyin.

Kariyer ve Teknik Eğitim (CTE) program yollarındaki sonraki adımları, ileri eğitim, öğretim ve kariyer fırsatları seçeneklerini gösteren akış şeması.

Teach Kolye Simgesini seçerek Teach Kolye'yi açın.
 

Öğrencilerin programlarını tamamladıktan sonra izleyebilecekleri temel yolları ve seçenekleri vurgulayarak Kariyer ve Teknik Eğitimde sonraki adımları gösteren akış şeması.

Teach Kolye'yi kullanmaya başlamak için Güvenli Konum Taşı seçeneğini seçin. 

Bu, 6 Eksenli Kolu yaklaşık olarak (120, 0, 100) "güvenli" konuma taşır. Seçildiğinde Teach Kolye'nin özellikleri etkinleştirilir. 

Manuel Modu Etkinleştirme

6 Eksenli Kolu manuel olarak hareket ettirmeden önce, El Kumandası içinde manuel modu etkinleştirmeniz gerekir. 6 Eksenli Kolun manuel modu etkinleştirmeden hareket ettirilmesi robotik kola zarar verebilir.

Öğrencilerin programlarını tamamladıktan sonra izleyebilecekleri yolları ve seçenekleri ana hatlarıyla belirten, Kariyer ve Teknik Eğitimdeki sonraki adımları gösteren akış şeması.

Teach Pandantifi içinde Manuel Modu Etkinleştir seçin.

6 Eksenli Kolunuz artık manuel harekete hazır. Manüel mod etkinleştirildiğinde El Kumandasındaki diğer özelliklerin devre dışı bırakıldığını unutmayın.

Öğrencilerin eğitim ve kariyer hedeflerine ulaşmaları için temel yolları ve seçenekleri ana hatlarıyla belirten, Kariyer ve Teknik Eğitimde bir sonraki adımları gösteren akış şeması.

El Kumandasının Durum Çubuğunda ayrıca "Manuel Mod Etkin" ifadesi görüntülenecektir.

Teach Kolye Kontrol Paneli

Öğrencilerin programlarını tamamladıktan sonraki seçeneklerini ayrıntılı olarak açıklayan, Kariyer ve Teknik Eğitim (CTE) yollarının sonraki adımlarını gösteren akış şeması.

Teach Asılı Kontrol Paneli , 6 Eksen Kolunun Takım Merkez Noktasının (TCP) (x, y, z) koordinatlarını gösterir. Bunlar, 6 Eksenli Kolu hareket ettirdikçe gerçek zamanlı olarak güncellenir. 

Kontrol Paneli, Teach Kolyenin diğer özelliklerini kullanmak için kaydırma yaparken bile her zaman Teach Kolyenin üst kısmında kalır. 

 

Kariyer ve Teknik Eğitim için bir sonraki adımları gösteren, öğrencilerin kariyer yollarında ilerlemeleri için önemli eylemleri ve kaynakları içeren infografik.

Çalışma Alanına 'Şuraya Taşı' Bloğunu düğmesi, 6 Eksen Kolunun geçerli koordinatlarına dayalı olarak bloğa bir hareket oluşturacaktır. Seçtiğiniz koordinatlara yönelik özel bloklar oluşturmak için bu özellikleri kullanabilirsiniz. 

Not: Bu özellik Blocks projelerine özeldir. 

 

Kolu Çalıştırmak

Öğrencilerin eğitim yolculuklarında dikkate almaları gereken çeşitli seçenekleri ve karar noktalarını vurgulayarak, Kariyer ve Teknik Eğitim (CTE) yollarındaki sonraki adımları gösteren akış şeması.

Yavaş Hareket bir robot kolunun kendi eksenleri boyunca küçük artışlarla manuel hareketini ifade eder. Gerçek dünya uygulamalarında olduğu gibi, 6 Eksenli Kolu hareket ettirmek için Teach Kolyeyi kullanabilirsiniz.

Kol Yavaş Hareket düğmeleri X, Y ve Z eksenleri için El Kumandası Kumanda Panelinin altında bulunur. 

A. –X ve + X düğmeleri 6 Eksenli Kolu x ekseni boyunca negatif ve pozitif yönde hareket ettirir.

B. –Y ve + Y düğmeleri, 6 Eksenli Kolu y ekseni boyunca negatif ve pozitif yönde hareket ettirir. 

C. –Z ve + Z düğmeleri, 6 Eksenli Kolu z ekseni boyunca negatif ve pozitif yönde hareket ettirir. 

 

 

Kariyer ve Teknik Eğitimde bir sonraki adımları gösteren, öğrencilerin programlarını tamamladıktan sonra atmaları gereken temel eylemleri ve yolları ana hatlarıyla belirten akış şeması.

6 Eksen Kolunun elle kumanda ettiği her artımlı hareketi artırmak veya azaltmak için Yavaş Hareket Artışı değiştirebilirsiniz. 

Varsayılan artış 10 milimetredir (mm). 

 

Kolye Ayarlarını Öğret

Mesleki ve Teknik Eğitimde bir sonraki adımları gösteren, mesleki eğitim ve kariyer fırsatları arayan öğrenciler için temel yolları ve kararları özetleyen akış şeması.

Teach Kolye Ayarları Teach Kolyenin alt kısmında bulunur.  

Bu bölümde Teach Kolye'de görüntülenen birimi milimetreden inç'e değiştirebilirsiniz. 

Birimlerin değiştirilmesi, hem El Kumandası Kontrol Panelindeki koordinat birimlerini hem de Yavaş Hareket Artışı seçeneklerini değiştirir. 

Ayrıca bu bölümde 6 Eksen Kol hareketlerinin hızını değiştirebileceğiniz gibi, kullanılan Uç Efektörü de seçebilirsiniz.

6 Eksenli Kolun Hareket Ettirilmesi

Öğrencilerin Kariyer ve Teknik Eğitim (CTE) alanındaki sonraki adımlarını gösteren, eğitim yolculuklarını destekleyecek temel eylemleri ve kaynakları içeren infografik.

Taşı özelliğini kullanarak, Teach Pandantifi kullanarak 6 Eksenli Kolu hassas bir konuma taşıyabilirsiniz. 6 Eksenli Kolu taşımak istediğiniz koordinat konumunun spesifik x, y ve z değerlerini yazmanız yeterlidir.

Mıknatısın Kullanımı

Öğrencilerin becerilerini ve kariyer fırsatlarını geliştirmeleri için yollar ve seçenekleri ayrıntılı olarak açıklayan, Kariyer ve Teknik Eğitimde sonraki adımları gösteren akış şeması.

Mıknatıs bölümü, Mıknatıs Alma Aracının ucundaki Mıknatısı kontrol etmenizi sağlar. 

Öğrencilerin eğitimlerini tamamladıktan sonra izleyebilecekleri yolları ve seçenekleri ana hatlarıyla belirten, Kariyer ve Teknik Eğitimdeki sonraki adımları gösteren akış şeması.

Etkinleştir düğmesi, Mıknatıs Alma Aracını kullanarak manyetik bir Diski veya Küpü almanızı sağlar. 

Öğrencilerin programlarını tamamladıktan sonra izleyebilecekleri yolları ve seçenekleri ana hatlarıyla belirten, Kariyer ve Teknik Eğitimdeki sonraki adımları gösteren akış şeması.

Serbest Bırak düğmesi, Mıknatıs Alma Aracını kullanarak manyetik Diski veya Küpü serbest bırakır. 

For more information, help, and tips, check out the many resources at VEX Professional Development Plus

Last Updated: