VEXcode EXP'de AI Vision Sensörü ile Renk İmzalarını Yapılandırma – VEX Kütüphanesi

Renk İmzası AI Vision Sensörü tarafından renk tanımlaması için kullanılan iki tür Görsel İmzadan biridir. AI Vision Sensörünün Renk İmzasınıtanımasını sağlamak için, bunların başlangıçta yapılandırılması gerekir. Renk İmzalarınıdüzgün şekilde yapılandırmak için bu makalede özetlenen adımları izleyin.

AI Vision Sensörünüzün VEXcode EXP'ye bağlı olduğundan emin olun. AI Vision Sensörünüzü nasıl kuracağınız ve bağlayacağınız hakkında bilgi için AI Vision Sensörünü Uygulama tabanlı VEXcode EXP veya Web tabanlı VEXcode EXPbağlama konusunu okuyun.

Bir Renk İmzası Yapılandırın

Canlı video akışının ortasına yerleştirilmiş kırmızı bir Buckyball'a sahip AI Vision Utility.

1. AI Vision Sensörünün tanımasını istediğiniz düz renkli nesneyi önüne koyun.

Video akışında imlecin kırmızı Buckyball'un üzerinde bir dikdörtgen seçtiği gösteriliyor.

2. Fare imlecinizi düz renkli nesnenin üzerine getirin, ardından yapılandırmak için istediğiniz rengi seçip sürükleyin

Not: Seçmek istediğiniz rengin sınırları içinde kalmaya dikkat edin. Aksi takdirde, AI Vision Sensörünün algılamasını bozabilecek renkleri arka plandan yanlışlıkla alabilirsiniz.

Buckyball'un üzerindeki dikdörtgeni seçtikten sonra imleç sağ taraftaki Renk İmzası seçeneklerinde Renk Ayarla butonunu seçecektir.

3. Renk Ayarla butonu aktif hale gelecektir. Rengi kaydetmek için seçin.

Bir renk ayarlandıktan sonra, AI Vision Sensörü bunu Renk İmzasıolarak kaydedecektir.

Renk İmzası'nın adı vurgulanarak seçilerek değiştirilebileceği belirtilir. Varsayılan olarak adı COLOR1'dir.

4. Renk imzasını yeniden adlandırmak için Ad metin kutusunu seçip yazın.

Önceki Renk İmzası Kırmızı olarak yeniden adlandırıldı ve şimdi Renk Ekle düğmesi aşağıda vurgulanıyor.

5. Diğer nesneler için daha fazla Renk İmzası yapılandırmak için Renk Ekle seçin.

AI Vision Sensörü aynı andaRenk İmzasını kez takip edebilir.

İki adet ayarlanmış Renk İmzası olan AI Vision Utility, biri Kırmızı, diğeri Mavi olarak okunur. Videoda artık daha önceki kırmızı topun yanına yerleştirilmiş mavi bir Buckyball görülüyor. Kapat butonu sağ alt köşede vurgulanmıştır.

6. İstenilen tüm renkler ayarlandıktan sonra Kapatseçin.

VEXcode EXP Cihazları menüsü AI Vision Sensör Ayarları menüsüne açılır. Sağ alt köşedeki Bitti butonu vurgulanmıştır.

7. AI Vision Sensörü penceresi kapandıktan sonra, Cihazlar menüsünden çıkmak ve yapılandırma değişikliklerinizi kaydetmek için Tamam seçin.

Bir Renk İmzasını Ayarlayın

Renk İmzaları, sensörün rengi daha kolay algılayabilmesi için Ton Aralığı ve Doygunluk Aralığı olarak ayarlanabilir.

AI Vision Utility'nin renk imzası seçenekleri gösteriliyor. Renk imzası Mavi olarak adlandırılıyor ve Ton Aralığı değeri 32, Doygunluk Aralığı değeri ise 0,57. Her ayarın altında Ton Aralığı ve Doygunluk Aralığı kaydırıcı kontrolleri bulunur.

Bir renk imzası yapılandırılırken, hem Ton hem de Doygunluk Aralıkları için seçenekler görünür. Bunlar renk imzasını dayanıklı olacakayarlamanıza olanak tanır. Bir nesne hareket ettirilebiliyorsa ve hala AI Vision Utility tarafından izlenebiliyorsa, renk imzası dayanıklı olarak kabul edilir.

360 derecelik dairenin bir renk tonu değerine nasıl karşılık geldiğini gösteren renk çemberi. Kırmızı renk 0. derecede, yeşil renk 120. derecede ve mavi renk 240. derecededir.

İlk kaydırıcı Ton Aralığı. Ton, renk çarkındaki konumuna göre algılanan renktir. Bu renk çarkı 0 ile 359,9 derece arasında bir aralığa sahiptir ve çarktaki her rengin tanımlanmış bir derece değeri vardır.

Ton Aralığı, yapılandırılmış rengin üstünde ve altında hangi derecelerin o renk olarak raporlanacağını seçmenize olanak tanır. Örneğin koyu mavinin renk tonu değeri 240 derece olabilir. 20 derecelik bir Renk Aralığı ile 220 dereceden 260 dereceye kadar olan her şey koyu mavi yapılandırılmış renk olarak bildirilecektir.

Video akışında, Renk İmzası'nın dikdörtgeni tarafından kırmızı bir Buckyball tamamen vurgulanana kadar Ton Aralığı kaydırıcısının 0'dan kademeli olarak artırıldığı video.

Renk yapılandırmanızı ayarlamak için hedef kutu nesnenin etrafında sabitlenene kadar Ton Aralığı kaydırıcısını yavaşça hareket ettirin. Gerektiğinden daha fazla hareket ettirmeyin.

%0'dan %100'e artan bir doygunluk değerinin grafiği. %0 doygunluk değeri gri rengi, %100 doygunluk değeri ise parlak kırmızı rengi verir.

İkinci kaydırıcı Doygunluk Aralığı. Doygunluk, rengin yoğunluğu veya saflığıdır. Renk ne kadar parlaksa o kadar doygundur. Doygunluk, %0'ın soluk gri tonu, %100'ün ise o rengin yoğun bir versiyonu olduğu yüzdelerle ölçülen göreceli bir ölçektir.

Doygunluk Aralığı, yapılandırılmış rengin üstünde ve altında, o renk olarak raporlanacak doygunluk yüzdesini seçmenize olanak tanır. Örneğin, loş ışıkta kırmızı bir top %50 doygunlukta görünebilir. .25 Doygunluk Aralığı (ondalık değer olarak %25'e eşdeğer) ile %25 ile %75 arasındaki doygunluk değerleri kırmızı yapılandırılmış renk olarak bildirilecektir.

Doygunluk Aralığı kaydırıcısının, video akışında kırmızı bir Buckyball'un Renk İmzası'nın dikdörtgeni tarafından tamamen vurgulanana kadar 0'dan kademeli olarak artırıldığı video.

İzlemek istediğiniz nesne hedef kutuyla tamamen çevrelenene kadar Doygunluk Aralığı kaydırıcısını hareket ettirin.

Artık Color Signaturedayanıklılığını test edebilirsiniz. Nesneyi farklı ışık koşullarına koyun veya hareket ettirerek AI Vision Sensörünün farklı ayarlarda ve koşullarda nesneyi izlemeye devam edip edemeyeceğini görün.

İki veya daha fazla Renk İmzası ayarlandıktan sonra, Renk Kodunuyapılandırmaya başlayabilirsiniz.