Görüş Sensörü, robotunuzun akışlı bir video kamera aktarımından görsel veri toplamasına olanak tanır. Görüş Sensörü, renkleri ve renk kodlarını tanımak da dahil olmak üzere robotun ortamı hakkında bilgi toplayabilir.
Görüş Sensörü Cihazı Ekleme
Cihazlar penceresini açın.
"Cihaz ekle"yi seçin.
Görüş Sensörü simgesini seçin.
Görüş Sensörünün VEX EXP Brain'e bağlandığı bağlantı noktasını seçin. Zaten yapılandırılmış olan bağlantı noktaları kullanılamayacaktır.
Bağlantı noktası seçildikten sonra Görüş Sensörünün Yapılandırma ekranını göreceksiniz. Yapılandırmak için sonraki adımları izleyin.
Vision Yardımcı Programını Açma
Vision Utility'yi yeni bir web tarayıcısı sekmesinde açmak için "Yardımcı Programı Aç"ı seçin.
Web tabanlı Vision Utility açılacaktır. Bir görüntü yakalamak için sol üst köşedeki kamera simgesini seçin.
Not: Web tabanlı Vision Utility önceki yapılandırma verilerini depolayamıyor veya yükleyemiyor. Web tabanlı Vision Utility her yüklendiğinde tüm imzalar temizlenecektir.
Görüş sensörünü seçmenizi isteyen bir diyalog kutusu açılacaktır. Görüş Sensörünü seçin.
Bu listede hiçbir cihaz görünmüyorsa Görüş Sensörünüzün microUSB kablosuyla bilgisayarınıza bağlı olduğundan emin olun.
Bağlan'ı seçin.
İmzaları Yapılandırma
Görüş Sensörü bağlandıktan sonra bir görüntü çekilecektir.
Yeni bir görüntü yakalamak için Görüş Sensörü bağlandıktan sonra kamera simgesini tekrar seçebilirsiniz.
Not: Vision Sensor'dan canlı video akışı web tabanlı Vision Utility'de mevcut değildir.
Rengi yapılandırmak için kullanılacak nesne üzerinde renkli bir alan seçin. Yeni bir imza yapılandırılırken "Ayarla" simgeleri yeşile dönecektir.
Renkli alan seçildikten sonra "Ayarla" düğmesini seçerek rengi yapılandırın.
Yapılandırmayı adlandırmak için imza kutusuna yazın.
Not: Bu adımda diğer gerekli renkleri yakaladığınızdan emin olun.
İmzanın yapılandırma kodu aşağıdaki kutuda görünecektir. Kodu kopyalamak için "Yapılandırmayı Kopyala"yı seçin.
Önemli: Daha sonra bu sayfayı kapattığınızdan emin olun.
Diğer işlevler şunları içerir:
- Parlaklık Kaydırıcısı - Kameranın gördüğü görüntünün parlaklığını ayarlamak için sayfanın üst kısmındaki kaydırıcıyı kullanın. Bu parlaklığın Görüş Sensörü her kullanıldığında tutarlı kalması önemlidir.
- Renk Eşiği Kaydırıcısı - Bir rengin, belirlenen imza kutusu içinde belirtilen renge ne kadar yakın tanınabileceğini ayarlamak için imza kutusunun yanındaki okları tıklayın.
- Temizle - Söz konusu imzayı temizlemek için herhangi bir imza kutusunun yanındaki "Temizle" seçeneğini seçin.
- Tümünü Temizle - Tüm imza kutularını temizlemek için alttaki "Tümünü Temizle" seçeneğini seçin.
Cihazlar Penceresi açıkken VEXcode'a dönün ve 'Yapılandırmayı Yapıştır'ı seçin.
Metni yapıştırmak için izin isteyen bir tarayıcı güvenlik uyarısı alabilirsiniz; öyleyse lütfen "İzin Ver"i seçin.
Yapılandırma kodu pencerede görünecektir.
"Bitti"yi seçin. Görüş sensörünüz artık yapılandırılmıştır ve kullanıma hazırdır.