VEX IQ (2. nesil) Yarışma Kitinde Uzmanlaşma – VEX Kütüphanesi

giriiş

VEX IQ 2. nesil Yarışma Kiti gelişmiş robotik tasarım ve problem çözmeyi kolaylaştırmak için tasarlanmış kapsamlı bir parça koleksiyonudur. Yarışma eklentisi, rekabetçi ortamlar için özel olarak tasarlanmış ek bileşenler sağlar.

VEX IQ 2. Nesil Yarışma Seti açık halde ve bir Kahraman Robot inşa etmek için kullanılırken gösteriliyor.

Temel VEX IQ 2. nesil Eğitim Kiti kapsamlıdır ancak yarışma eklentisi, yarışmalara katılmak isteyenler için tasarlanmıştır. Mekanik verimlilik, gelişmiş tasarımlar ve rekabet avantajları için iyileştirmeler sunar.

Parça Kategorileri ve Uygulamaları

Bu bölüm, Eğitim Kitinde bulunmayan VEX IQ 2. nesil Yarışma Kitindeki özel bileşenler hakkında ayrıntılar sağlar. Yarışma Kiti bileşenlerinin tam listesi için, VEX Kütüphanesinden bu posteri görüntüleyin. Dikkat edin, Eğitim Kiti ilk sayfa içeriğidir ve ikinci sayfa Yarışma Eklentisi. Bu iki sayfa birlikte tam bir Yarışma Kitioluşturur.

VEX GO Kitindeki Doğrusal Hareket parçalarının şeması. Toplam 6 adet 1x8 Doğrusal Hareket Işını, toplam 6 adet 1x6 Doğrusal Hareket Işını, toplam 4 adet 1x Pitch Doğrusal Hareket Braketi (Snap) ve toplam 6 adet 2x Pitch Doğrusal Hareket Braketi bulunmaktadır.

Doğrusal hareket

Açıklama: Tek bir eksen boyunca düzgün harekete izin verir. Nesneleri hassas bir şekilde kaldırmak veya itmek gibi görevler için çok önemlidir.
Örnek: Farklı yükseklikteki nesnelere ulaşabilen ve bunları alabilen uzatılabilir bir robot kolu.

VEX GO Kitindeki tüm Cam parçalarının şeması. 4 adet Kamera Takipçisi, 2 adet Küçük 3x Pitch Drop Kamera ve 2 adet Büyük 1x Pitch Drop Kamera bulunmaktadır.

Kameralar

Açıklama: Dönme hareketini doğrusal harekete dönüştürür. Benzersiz hareket profilleri oluşturmak için kullanışlıdır.
Örnek: Kam Takipçisi ile birleştirilmiş, Kam'ın benzersiz şekli nedeniyle uzayan veya geri çekilen bir çubuğu taklit edebilen bir robot mekanizması.

VEX GO Kitindeki Bilyalı Yuva Kirişi ve Yuva Bağlantı parçalarının şeması. Toplam 8 adet 1x4 Tek Uçlu Bilyalı Yuva Kirişi, toplam 2 adet 1x3 Bilyalı Yuva Bağlantısı ve toplam 2 adet 1x4 Bilyalı Yuva Bağlantısı bulunmaktadır. VEX GO Kitindeki Bilyalı Pim Burç parçalarının şeması, Kitte 16 adet olduğunu göstermektedir.

Doğrusal hareket

Açıklama: Tek bir eksen boyunca düzgün harekete izin verir. Nesneleri hassas bir şekilde kaldırmak veya itmek gibi görevler için çok önemlidir.
Örnek: Farklı yükseklikteki nesnelere ulaşabilen ve bunları alabilen uzatılabilir bir robot kolu.

VEX GO Kitindeki Ratchet Mandalı ve Makara parçalarının şeması. Toplam 2 adet 2x Geniş Makara, 2 adet 16 Dişli Cırcır ve 3 adet Kısa Alçak Profilli Mandal bulunmaktadır.

Cırcırlı Mandal ve Makara

Açıklama: Cırcır ve mandal mekanizması bir yönde harekete izin verir ve ters yönde hareketi kısıtlar. Bir makara ile ip gibi malzemeleri istem dışı çözülmeden güvenli bir şekilde sarar.
Örnek: Bir robotta bu sistem nesneleri kaldırabilir ve kaldırma kuvveti sona erdiğinde düşmemelerini sağlar.

VEX GO Kitindeki birçok Dişli parçasının şeması. Listelenen 7 çeşit dairesel dişlinin yanı sıra Doğrusal Hareketli Raf Dişlileri ve Sonsuz Dişliler bulunmaktadır.

Hibrit Dişliler, Kremayer Dişliler ve Sonsuz Dişliler

Açıklama: Hibrit dişliler gücü paralel olmayan miller arasında iletir, kremayer dişlileri ise dönüşü doğrusal harekete dönüştürür ve sonsuz dişliler torku artırır.
Örnek: Bir tırmanma robotu 90 derecelik tekerlek gücü için hibrit dişliler kullanabilir. Kremayer dişliler doğrusal hareket nedeniyle kaldırma sistemine yardımcı olabilir ve sonsuz dişliler vinçlere yüksek tork sağlar.

VEX GO Kitindeki Kauçuk Kayış parçalarının şeması. 2 adet Küçük Kauçuk Emme Kayışı ve 1 adet Büyük Kauçuk Emme Kayışı bulunmaktadır.

Kauçuk Kayışlar

Açıklama: Kauçuk kayışlar, emme araçları olarak işlev görebilir veya robotun daha iyi çekişi için tank basamaklarını oluşturabilir.
: Bir robot nesneleri toplamak için kemerleri kullanırken, bir diğeri bunları engebeli arazide gezinmek için basamak olarak kullanabilir.

VEX GO Kitindeki Amortisör parçalarının şeması. Toplam 1 adet 2x Pitch Shock Absorber Zayıf ve 1 adet 2x Pitch Shock Absorber Güçlü bulunmaktadır.

Amortisörler

Açıklama: Amortisörler, robotun yapısını engebeli arazilerden veya darbelerden korumak için enerjiyi dağıtır.
Örnek: Yüksekten atlayan robotlar, darbeyi azaltmak ve hasarı önlemek için bunları bacaklarında veya tabanlarında kullanabilir.

VEX GO Kitindeki Pitch Volan parçasının şeması.

Volan Ağırlığı

Açıklama: Volanlar dönme enerjisini depolayıp serbest bırakarak robotlara hızlı hız veya güç artışı sağlar. Ayrıca bu ağırlıklar yalnızca belirli görevler için değildir; bunları uygun gördüğünüz her yerde çok yönlü karşı ağırlıklar olarak kullanın.
Örnek: Nesneleri vurmayı amaçlayan robotlar, enerji serbest bırakıldığında nesneleri hızla itmek için bir volan kullanabilir.

VEX GO Kitindeki birçok Ek İnşaat parçasının şeması. Yapısal veya estetik amaçlarla kullanılabilen çeşitli şekilli kirişler ve plakalar mevcuttur.

Ek İnşaat Parçaları

Açıklama: Yarışma Kiti, esnek ve ayrıntılı robot tasarımları için çeşitli yapı parçaları sunar.
Örnek: Farklı bir görünüm veya işlev hedefleyen robotlar, bu özel parçalardan estetik veya belirli yapısal ihtiyaçlar için yararlanabilirler.

Bu liste, Yarışma Eklenti Kitine özel bileşenleri sunar. Kit ayrıca, kapsamlı bir bina deneyimi sağlayan motorlar, konektörler, teller ve tekerlekler gibi Eğitim Kitinden çeşitli temel parçaları da içerir.

Yarışma Kitinin Avantajları

Full Volume IQ Yarışması kutucuğunun ekran görüntüsü.

Yarışma Kiti, Eğitim Kitinden daha geniş bir parça yelpazesiyle robotik yetenekleri geliştirir.

Ayrıca kullanıcılar bu yılki Tam Hacim STEM Laboratuvarı education.vex.comadresinden erişebilirler. VEX IQ Robotics Competitionyeniyseniz, bu platform Herobot'u tanıtır, kodlamasında size rehberlik eder ve artırılmış kit ile yarışmaya hazırlar.

VEX IQ Yarışma Kiti'nde bulunan tüm parçaların genel görünümünün yer aldığı Yarışma Kiti Parçaları Poster'ı.

Yarışma Kiti Parça Posteri: Bu kılavuz, kitteki her bileşene ilişkin ayrıntılı bir genel bakış sunarak parçaların hızlı tanımlanmasına yardımcı olur. Ayrıca, ilk sayfada Eğitim Kitinin ayrıntılarının verildiği ve ikinci sayfada Yarışma Eklentisi bileşenlerinin sergilendiği bileşen yerleşimi de özetlenmektedir.

Yarışma eklentisinin dahil edilmesi, yalnızca ek parçalardan daha fazlasını sunar; tasarım olanaklarının kapsamını genişletir. Robotik ve STEM disiplinleri ilerlemeye devam ettikçe doğru araçlara sahip olmak önemli hale geliyor. Yarışma eklentisiyle zenginleştirilen VEX Robotik Yarışma Kiti, kullanıcıları en ileri yeniliklerle donatıyor.