giriiş
VEX IQ 2. nesil Yarışma Kiti gelişmiş robotik tasarım ve problem çözmeyi kolaylaştırmak için tasarlanmış kapsamlı bir parça koleksiyonudur. Yarışma eklentisi, rekabetçi ortamlar için özel olarak tasarlanmış ek bileşenler sağlar.
Temel VEX IQ 2. nesil Eğitim Kiti kapsamlıdır ancak yarışma eklentisi, yarışmalara katılmak isteyenler için tasarlanmıştır. Mekanik verimlilik, gelişmiş tasarımlar ve rekabet avantajları için iyileştirmeler sunar.
Parça Kategorileri ve Uygulamaları
Bu bölüm, Eğitim Kitinde bulunmayan VEX IQ 2. nesil Yarışma Kitindeki özel bileşenler hakkında ayrıntılar sağlar. Yarışma Kiti bileşenlerinin tam listesi için VEX Kütüphanesindeki bu posteri . Eğitim Seti ilk sayfa içeriği olduğunu ve ikinci sayfanın Yarışma Eklentisiolduğunu unutmayın. Bu iki sayfa birlikte tam bir Yarışma Kitioluşturur.
Doğrusal hareket
- Açıklama: Tek bir eksen boyunca düzgün harekete izin verir. Nesneleri hassas bir şekilde kaldırmak veya itmek gibi görevler için çok önemlidir.
- Örnek: Farklı yükseklikteki nesnelere ulaşabilen ve bunları alabilen uzatılabilir bir robot kolu.
Kameralar
- Açıklama: Dönme hareketini doğrusal harekete dönüştürür. Benzersiz hareket profilleri oluşturmak için kullanışlıdır.
- Örnek: Kam Takipçisi ile birleştirilmiş, Kam'ın benzersiz şekli nedeniyle uzayan veya geri çekilen bir çubuğu taklit edebilen bir robot mekanizması.
Doğrusal hareket
- Açıklama: Tek bir eksen boyunca düzgün harekete izin verir. Nesneleri hassas bir şekilde kaldırmak veya itmek gibi görevler için çok önemlidir.
- Örnek: Farklı yükseklikteki nesnelere ulaşabilen ve bunları alabilen uzatılabilir bir robot kolu.
Cırcırlı Mandal ve Makara
- Açıklama: Cırcır ve mandal mekanizması bir yönde harekete izin verir ve ters yönde hareketi kısıtlar. Bir makara ile ip gibi malzemeleri istem dışı çözülmeden güvenli bir şekilde sarar.
- Örnek: Bir robotta bu sistem nesneleri kaldırabilir ve kaldırma kuvveti sona erdiğinde düşmemelerini sağlar.
Hibrit Dişliler, Kremayer Dişliler ve Sonsuz Dişliler
- Açıklama: Hibrit dişliler gücü paralel olmayan miller arasında iletir, kremayer dişlileri ise dönüşü doğrusal harekete dönüştürür ve sonsuz dişliler torku artırır.
- Örnek: Bir tırmanma robotu 90 derecelik tekerlek gücü için hibrit dişliler kullanabilir. Kremayer dişliler doğrusal hareket nedeniyle kaldırma sistemine yardımcı olabilir ve sonsuz dişliler vinçlere yüksek tork sağlar.
Kauçuk Kayışlar
- Açıklama: Kauçuk kayışlar, emme araçları olarak işlev görebilir veya robotun daha iyi çekişi için tank basamaklarını oluşturabilir.
- : Bir robot nesneleri toplamak için kemerleri kullanırken, bir diğeri bunları engebeli arazide gezinmek için basamak olarak kullanabilir.
Amortisörler
- Açıklama: Amortisörler, robotun yapısını engebeli arazilerden veya darbelerden korumak için enerjiyi dağıtır.
- Örnek: Yüksekten atlayan robotlar, darbeyi azaltmak ve hasarı önlemek için bunları bacaklarında veya tabanlarında kullanabilir.
Volan Ağırlığı
- Açıklama: Volanlar dönme enerjisini depolayıp serbest bırakarak robotlara hızlı hız veya güç artışı sağlar. Ayrıca bu ağırlıklar yalnızca belirli görevler için değildir; bunları uygun gördüğünüz her yerde çok yönlü karşı ağırlıklar olarak kullanın.
- Örnek: Nesneleri vurmayı amaçlayan robotlar, enerji serbest bırakıldığında nesneleri hızla itmek için bir volan kullanabilir.
Ek İnşaat Parçaları
- Açıklama: Yarışma Kiti, esnek ve ayrıntılı robot tasarımları için çeşitli yapı parçaları sunar.
- Örnek: Farklı bir görünüm veya işlev hedefleyen robotlar, bu özel parçalardan estetik veya belirli yapısal ihtiyaçlar için yararlanabilirler.
Bu liste, Yarışma Eklenti Kitine özel bileşenleri sunar. Kit ayrıca, kapsamlı bir bina deneyimi sağlayan motorlar, konektörler, teller ve tekerlekler gibi Eğitim Kitinden çeşitli temel parçaları da içerir.
Yarışma Kitinin Avantajları
Yarışma Kiti, Eğitim Kitinden daha geniş bir parça yelpazesiyle robotik yetenekleri geliştirir.
Ayrıca kullanıcılar bu yılın Tam Cilt STEM Laboratuvarı education.vex.comadresinden erişebilirler. VEX IQ Robotik Yarışmasıyeniyseniz bu platform Herobot'u tanıtır, kodlama konusunda size rehberlik eder ve artırılmış kit ile sizi rekabete hazırlar.
Yarışma Kiti Parça Posteri: Bu kılavuz, kitteki her bileşene ilişkin ayrıntılı bir genel bakış sunarak parçaların hızlı tanımlanmasına yardımcı olur. Ayrıca, ilk sayfada Eğitim Kitinin ayrıntılarının verildiği ve ikinci sayfada Yarışma Eklentisi bileşenlerinin sergilendiği bileşen yerleşimi de özetlenmektedir.
Yarışma eklentisinin dahil edilmesi, yalnızca ek parçalardan daha fazlasını sunar; tasarım olanaklarının kapsamını genişletir. Robotik ve STEM disiplinleri ilerlemeye devam ettikçe doğru araçlara sahip olmak önemli hale geliyor. Yarışma eklentisiyle zenginleştirilen VEX Robotik Yarışma Kiti, kullanıcıları en ileri yeniliklerle donatıyor.