Yarışma Şablonunda projenizi oluşturduktan sonra bu adımları kullanarak projeyi robotunuz üzerinde test edebilirsiniz. Bu, otonom rutininizi veya sürücü kontrol stratejinizi uygulamanın harika bir yoludur.
Projenizi Yarışma Şablonunda oluşturmanız mı gerekiyor? Daha fazla bilgi edinmek için şu makalelere bakın:
Projenizi V5 Brain'inize indirerek başlayın. Kontrolcünüzün Beyin ile eşleştirildiğinden ve açık olduğundan emin olun.
Daha sonra robotu sahadaki başlangıç konumuna yerleştirin. Ekranı “Programlar” seçeneğine taşımak için Denetleyicide sağ oku seçin.
A butonunu seçerek “Programlar” seçeneğini açın.
A düğmesini seçerek Yarışma Şablonu projenizi seçin.
Ekranı “Zamanlanmış Çalıştırma” seçeneğine taşımak için sağ oku kullanın.
Bu, Maçı Başlat ekranını açacaktır. Maçın dökümünü göreceksiniz: Otonom için 15 saniye ve Sürücü Kontrolü için 1 dakika 45 saniye. Geri sayımı başlatmak için A düğmesini seçin.
3'ten geri sayımın ardından maç başlayacak.
Maçın Otonom kısmı otomatik olarak başlayacaktır. Zamanlayıcı, Kontrolör ekranında 15 saniyeden geriye doğru sayacaktır.
15 saniyelik Otonom bölümün sonunda 1 dakika 45 saniyelik Sürücü Kontrol bölümü başlayacak. Kontrolörün ekranındaki zamanlayıcı geri sayım yapacaktır.
Zamanlayıcı 0'a ulaştığında proje otomatik olarak duracaktır.