Bu makale, daha sonra kendi kurulumunuza uyacak şekilde uyarlayabileceğiniz bazı temel IQ Pnömatik Sistem konfigürasyonları konusunda size rehberlik eder. Bu, IQ Pnömatik Kit temellerini bilen ve bunları çalışırken görmeye hazır olanlar için mükemmeldir. IQ Pneumatics Kit içindeki bileşenler hakkında daha fazla bilgi için VEX Kütüphanesindeki bu makaleye bakın.
Önemli Güncelleme Bildirimi: IQ Robot Beyin ve Pnömatik Kontrol Ünitenizdeki donanım yazılımının güncel olduğundan emin olun. Güncel olmayan ürün yazılımının kullanılması, pnömatik bileşenlerde beklenmeyen davranış ve performans sorunlarına neden olabilir. Firmware'inizi nasıl güncelleyeceğinizi öğrenmek için VEX Kütüphanesindeki "Firmware" Bölüm bakın ve IQ nesil kontrol sisteminize özel talimatları takip ettiğinizden emin olun.
Tek Silindirli Sistem
Yalnızca bir Pnömatik Silindir kullanan Tek Silindir Sistemi, tek hareket gerektiren işlemler için uygundur. Örneğin bir robot bu sistemi, bir pençeyi hareket ettirmek veya bir mekanizmayı serbest bırakmak gibi belirli bir görev için kullanabilir.
Tek Silindirli Sistemdeki kavramlar çok silindirli sistemler için genişletilebilir. Yukarıda gösterilen kurulum, IQ Pnömatik Kitinin çoğu bileşenini içeren temel bir sistemdir. Not, yalnızca IQ Pneumatics Kitiyle birlikte gelen borular, VEX web sitesinden satın alınabilen açık mavi borular IQ Pneumatics ile kullanıma uygundur. Siyah V5 boru sistemi gibi diğer borular uyumlu değildir ve güvenlik riskleri oluşturabilir. Şimdi bileşenlerin neden bu şekilde konumlandırıldığını ve bunun sistemin işlevselliğini nasıl etkilediğini anlayalım.
Sistemin çalışması için hayati önem taşıyan bileşenler yukarıda vurgulanmıştır. Hayati bileşenler şunları içerir:
- Hava Pompası tarafından sağlanan, pnömatik sistem için basınçlı havayı depolayan Hava Tankı.
- Hava Pompası pnömatik Silindirlere güç sağlamak için basınçlı hava sağlar ve fazla hava Hava Tankında depolanır.
- Sistem etrafındaki hava akışını elektronik olarak kontrol eden Pnömatik Solenoid(Solenoid'in çalışması aşağıda açıklanmıştır).
Pnömatik Solenoid Çalışması
Pnömatik Solenoidin doğru şekilde bağlanması önemlidir.
Solenoidin sol tarafında Hava Pompasından gelen 3 Kablolu bağlantı noktasını takmanız gerekir. Sağ tarafta IQ Robot Beynine giden Akıllı Motor kablosunu bağlayın.
Solenoid bağımsız olarak çalıştırılabilen iki tarafa bölünmüştür. Bu taraflar 1 ve 2 olarak etiketlenmiştir. Her iki tarafta da üç bağlantı noktası vardır: A, B ve P.
P basınçlı hava kaynağına (Hava Pompası ve Hava Tankı) bağlanır. Daha sonra basınçlı hava A veya B'ye yönlendirilir. Tek Silindirli Sistemimizde A, Silindirin çubuk ucundaki bağlantı noktasına, B ise silindirin kapak ucundaki bağlantı noktasına bağlanır.
Havanın A'ya yönlendirilmesi basınçlı havanın silindirin çubuk ucuna girmesine neden olur ve bu da silindirin geri çekilmesine (içe çekilmesine) neden olur. Aynı zamanda B atmosfere açıktır ve böylece silindirin kapak ucundaki havanın dışarı çıkmasına izin verilir.
Havanın B'ye yönlendirilmesi basınçlı havanın silindirin kapak ucuna girmesine neden olur ve bu da silindirin uzamasına (dışarı itilmesine) neden olur. Aynı zamanda A, atmosfere açıktır ve böylece silindirin çubuk ucundaki havanın dışarı çıkmasına izin verilir.
Sisteminizi oluşturmaya ve kodlamaya başlamadan önce solenoidin nasıl çalıştığını anlamak önemlidir. Pnömatik Solenoidin iki ayrı girişi vardır: soldaki bağlantı noktaları grubu (1) ve sağdaki bağlantı noktaları (2). Bağımsız çalışırlar ancak aynı işlevselliğe sahiptirler.
Kodlama, sisteminizi kurma ve pnömatikleri kontrol etme hakkında daha fazla ayrıntı için VEX Kütüphanesindeki bu makaleyi .
Kitteki bazı önemli parçalar başka parçalarla değiştirilebilir. Bunlar yukarıdaki konfigürasyonda gösterilmiştir ve aşağıdakileri içerir:
- Tee Bağlantı Parçası Hava Pompasını ve Hava Tankını birbirine bağlar. Pnömatik sisteminizin sabit bir hava akışına ihtiyacı olacaksa, hem Hava Tankına hem de Tee Bağlantı Parçasına ihtiyacınız olacaktır. Ancak sisteminizin sürekli hava akışına ihtiyacı yoksa Hava Tankına veya Tee Bağlantı Parçasına ihtiyacınız olmayacaktır.
- Düz Bağlantı burada Boruyu robotumuza bağlamak için kullanılır. Sistemi sağlam ve istikrarlı tutmak içindir. Daha kısa Borunuz varsa Düz Bağlantı gerekli değildir.
- Bu sistemde hareketi yapan Pnömatik Silindir. Sisteminizin ne yapmasını istediğinize bağlı olarak onu farklı boyutta bir silindirle değiştirebilirsiniz.
Tek Silindirli Pnömatik Sistemde yukarıdaki resimde turuncu çizginin sağındaki kısımlar basınçlı havayı hazırlayan Besleme Hattını oluşturur. Buna Hava Tankı ve Hava Pompası da dahildir. Turuncu çizginin solundaki parçalar Silindirleri, Bağlantı Elemanlarını, Boruları ve Solenoidi içeren dağıtım sisteminin parçalarıdır.
Son olarak her şeyi birbirine bağlamak için IQ Pnömatik Boruyu, basınçlı havayı bir bileşenden diğerine taşıdığı için sisteminizdeki damarlar olarak düşünün. Boru uzunluğunu ayarlamak için sınıf makası kullanın, böylece projenize mükemmel şekilde uyduğundan emin olun, ancak zaman güvenlik prosedürlerinin takip edildiğinden emin olun.
Pnömatik Borunun solenoide ve kit içindeki diğer tüm bileşenlere doğru şekilde nasıl bağlanacağını anlamak çok önemlidir. Basit bir yöntem, boruyu hafif bir çaprazlamayla kesmek ve bileşenin tabanına sıkı bir şekilde oturuncaya kadar hafif bir açıyla bileşenin üzerine hafifçe iterek tutturmaktır.
İki Silindirli Sistem
İki Silindirli Sistem, farklı hareketler için birden fazla Pnömatik Silindir kullanır. Örneğin biri robotun pençesini kontrol ederken diğeri bir emme mekanizmasını çalıştırabiliyor. Bu şekilde robot, nesneleri aynı anda yönetebilir ve toplayabilir, bu da onu verimli kılar.
İki Silindirli Sistem, besleme hattı üzerinden ek bir Pnömatik Solenoid bağlantısı ekleyerek havanın yukarıda vurgulanan ek bileşenlere akmasına olanak tanır. Bileşen açıklamalarını ve kullanım kılavuzlarını kullanarak artık IQ Pnömatik Kitini kullanarak kendi IQ Pnömatik Sisteminizi oluşturmaya hazırsınız.
Kitinizin içindeki bileşenleri anladıktan ve çalışır durumda bir pnömatik sistem oluşturduktan sonra sıra onu kodlamaya gelir. Pnömatik bileşenlerinizi kodlama hakkında daha fazla bilgi için VEX Kütüphanesindeki bu makaleyi .