Bu makale, IQ Pnömatik Kitbir giriş olup, her bir bileşenin ayrıntılı bir şekilde anlatıldığı ve nasıl çalıştığının açıklandığı bir makaledir. Pnömatik projelerine başlamak için Kiti kullanan herkes için değerli bir kaynaktır. Bu kılavuz, sisteminizin sorunsuz çalışmasını sağlamak için gerekli bilgileri sunar. IQ Pnömatik Kitinizi kodlama konusunda rehberlik için VEX Kütüphanesindeki bu makaleyi . Temel bir IQ Pnömatik Sistemi işleminin örnekleri için, VEX Kütüphanesindeki bu makaleyi görüntüleyin.
Önemli Güncelleme Bildirimi: IQ Robot Beyin ve Pnömatik Kontrol Ünitenizdeki donanım yazılımının güncel olduğundan emin olun. Güncel olmayan ürün yazılımının kullanılması, pnömatik bileşenlerde beklenmeyen davranış ve performans sorunlarına neden olabilir. Firmware'inizi nasıl güncelleyeceğinizi öğrenmek için VEX Kütüphanesindeki "Firmware" Bölüm bakın ve IQ nesil kontrol sisteminize özel talimatları takip ettiğinizden emin olun.
Kit Araştırması
IQ Pnömatik Kiti 5 farklı fonksiyonel kategoriye ayrılabilir. Bu kategoriler aşağıdakileri içerir ve havanın ilk basınçlandırılmasından mekanik parçaların çalıştırılmasına kadar önem sırasına göre listelenir:
- Hava Depolama: Hava Pompası ve Hava Tankı gibi sistem içerisinde basınçlı havanın depolanmasından ve dağıtılmasından sorumlu olan bileşenlerle ilgilidir.
- Bağlantı Elemanları: Bu kategori, Boruyu sistem boyunca bağlayan ve yönlendiren Tee Bağlantı Elemanı ve Düz Bağlantı Elemanı gibi çeşitli bağlantı elemanlarını içerir.
- Boru Sistemi: Basınçlı havayı sistem boyunca taşıyan boruları içerir.
- Elektronik Kontrol: Bu kategori, pnömatik sistemin çalışmasını elektronik olarak kontrol eden Pnömatik Solenoid gibi bileşenleri içerir.
- Silindirler: Bu çift etkili silindirler (2x Adım Stroklu ve 4x Adım Stroklu Pnömatik Silindirler), basınçlı hava kullanımı yoluyla mekanik hareket oluşturur.
| Ürün | Tanım |
| Hava Depolama | |
|
Hava Tankı 70mL |
Hava Tankı, pnömatikleriniz için ekstra hava depolayan bir yedek sistem görevi görür. Pnömatik sisteminizin birden fazla parçası (silindirler) aynı anda havaya ihtiyaç duyduğunda Hava Tankı devreye girer. Sistemin Pnömatik Pompaya olan toplam bağımlılığını azaltır. Pnömatik sisteminizin tutarlı ve güvenilir çalışmasını sürdürmede çok önemli bir bileşendir. |
|
Hava pompası |
Gri dikdörtgen şeklinden tanıyabileceğiniz Hava Pompası, havayı sıkıştırarak motor gibi çalışır ve esas olarak Solenoid aracılığıyla Silindirlere gönderir. Silindirler kendi başlarına herhangi bir kuvvet üretemezler, dolayısıyla Hava Pompasının yardımına ihtiyaçları vardır. Hava Pompası ayrıca basınçlı havanın bir kısmını Hava Tankına gönderir. Bunu yaparak, özellikle talebin yüksek olduğu durumlarda tüm pnömatik sisteminizin sorunsuz ve verimli çalışmasını sağlar. Sisteminizin hava basıncını korumasını istediğiniz sürece Hava Pompası açık kalmalıdır. |
| Bağlantı parçaları |
|
|
Tee Montajı |
Tıpkı 'T' harfine benzediği için tanınması kolay olan Tee Fitting, pnömatik sisteminizde havanın bir yerden iki farklı noktaya gönderilmesine yardımcı olur.
|
|
Düz Montaj |
Düz Bağlantı, iki parça Boruyu birbirine bağlamanıza olanak tanır ve aynı zamanda Borunuz için bir çapa görevi görerek pnömatik sisteminizin sabit kalmasını ve çalışırken hareket etmemesini sağlar. Düz Bağlantı, Boruyu yapınıza sıkı bir şekilde bağlayarak basınçlı hava akışının kontrol edilmesine ve sabit tutulmasına yardımcı olur. Düz Bağlantının kullanımı, Boruyu içine bastırıp gitmesi gereken yere yönlendirmek kadar basittir. Sisteminizi oluşturmayı daha kolay ve daha güvenilir hale getirir.
|
| Boru | |
|
4mm Boru |
IQ Pnömatik Kitinizdeki 4 mm çapındaki Borular çok önemlidir. Damar gibi çalışarak basınçlı havayı bir yerden başka bir yere taşır. Boruyu sınıf makası kullanarak ihtiyacınız olan uzunlukta kesebilirsiniz, bu nedenle her türlü proje için mükemmeldir. Boru, pnömatik sisteminizin farklı parçalarını birbirine bağlar ve sorunsuz çalışmasına yardımcı olur. Borunun uzunluğunu ayarlayarak robotunuzun tasarımında alanı en iyi şekilde kullanabilirsiniz. Daha fazla boru satın almak için VEX IQ Pnömatik Boru , vexrobotics.com'da mevcuttur |
| Elektronik Kontrol | |
|
Pnömatik Solenoid |
Pnömatik Solenoid elektronik valf gibi çalışan önemli bir kontrol parçasıdır. Robot Beyninizden talimatlar alır ve basınçlı havayı silindirlere yönlendirerek bunları pnömatik hareketlere dönüştürür. Aynı anda en fazla iki Pnömatik Devreyi kontrol edebilir ve silindirlerin uzamasını (itmesini) veya geri çekilmesini (çekmesini) sağlamak için havayı yönlendirebilir. Bu bölüm, pnömatik sisteminizin nasıl çalıştığını yönetmenin anahtarıdır.
|
| Silindirler | |
|
2 Adımlı Vuruşlu Pnömatik Silindir |
'Adım' silindirin başlangıç boyutunu değil, ne kadar uzayabileceğini ifade eder. Yerleşik bağlantı parçaları aracılığıyla Boruya bağlanırlar ve doğrusal hareket oluşturmak için basınçlı havanın gücünü kullanırlar. Ne kadar uzağa hareket etmeniz gerektiğine bağlı olarak tasarımınız için 2 veya 4 Adımlı Silindiri seçin. |
|
4 Adım Vuruşlu Pnömatik Silindir |
|
Temel IQ Pnömatik Sistemi operasyon örnekleri için VEX Kütüphanesindeki bu makaleyi .