Bu makale, daha sonra kendi kurulumunuza uyacak şekilde uyarlayabileceğiniz bazı V5 Pnömatik Sistem konfigürasyonları konusunda size rehberlik eder. Bu, V5 Pnömatik Kiti temellerini bilen ve bunları eylem halinde görmeye hazır olanlar için mükemmeldir. V5 Pnömatik Kiti içindeki bileşenler hakkında daha fazla bilgi için, bu makaleyi VEX Kütüphanesinden görüntüleyin.
Önemli Not: V5 Pnömatik Sistemin etkinliği büyük ölçüde O-Ringlere ve bağlantı bağlantılarına bağlıdır. O-Ringler, bağlantı parçalarının, Schrader valflerinin vb. her M5 dişinde bulunan küçük, siyah, kauçuğa benzer halkalardır ve hava sızıntılarını önlemek için sıkı bir conta oluşturmaya yardımcı olurlar. Bunlar basınçlı hava akışıyla daha da optimize edilir. Montaj sırasında hiçbir alete gerek yoktur; elle sıkılan bileşenler güvenli bir bağlantı sağlar. Aletlerin aşırı sıkılması hasara yol açabilir; bu nedenle, uzun ömür ve düzgün işlev sağlamak için bileşenleri daima dikkatli kullanın.
Tek Silindirli Sistem
Yalnızca bir Pnömatik Silindir kullanan Tek Silindir Sistemi, tek hareket gerektiren işlemler için uygundur. Örneğin bir robot bu sistemi, bir pençeyi hareket ettirmek veya bir mekanizmayı serbest bırakmak gibi belirli bir görev için kullanabilir.
Tek Silindirli Sistemdeki kavramlar çok silindirli sistemler için genişletilebilir. Yukarıda gösterilen kurulum, V5 Pnömatik Kitinin çoğu bileşenini içeren gelişmiş bir versiyondur. Şimdi bileşenlerin neden bu şekilde konumlandırıldığını ve bunun sistemin işlevselliğini nasıl etkilediğini anlayalım.
Sistemin çalışması için hayati önem taşıyan bileşenler yukarıda vurgulanmıştır. Hayati bileşenler şunları içerir:
- Pnömatik sistem için basınçlı havayı depolayan Hava Tankı,
- Robot Beyninden Solenoid'e güç sağlayan Çift Etkili Solenoid Sürücü Kablosu,
- Sistem çevresindeki hava akışını elektronik olarak kontrol eden Çift Etkili Solenoid (bu Solenoidin çalışması aşağıda açıklanmıştır).
Çift Etkili Solenoid Çalışması
Öncelikle, Yeşil ve Beyaz Kabloyu B çıkışının yakınına, Kırmızı ve Siyah kabloyu da kalan yuvaya yerleştirerek Çift Etkili Solenoid Sürücü Kablosunu Solenoidbağlayın.
Yeşil ve beyaz kablo fişinin Solenoid üzerindeki 'B' etiketli tarafa bağlanması gerektiğini unutmayın; bunu yapmamak mantığı tersine çevirecek ve siz geri çekilmesini istediğinizde silindirin uzamasına neden olacaktır.
P işaretli giriş basınçlı hava alırken, A ve B çıkışları ilgili silindire bağlanır.
A çıkışına yönlendirilen hava akışı, B çıkışının havayı egzoz portu R yoluyla dışarı atmasına neden olarak silindir hareketini sağlar. Bu egzoz işlemi atık havayı serbest bırakarak ters yönde hareketi kolaylaştırır. R çıkışında herhangi bir bağlantı gerekli olmasa da hava tahliyesindeki rolünün farkında olmak önemlidir.
Havanın A gibi bir çıkışa yönlendirilmesi, bitişikteki egzoz portunu (yakındaki çarpı işaretli R ile gösterildiği gibi) kapatır ve hava akışını silindire odaklar.
Hava akışını çıkış B'ye yönlendirme talimatları için aşağıdaki adıma bakın.
Hava çıkış B'ye yönlendirildiğinde, çıkış A'nın egzoz portu R havayı dışarı atmak için açılır ve silindir hareketine yardımcı olur.
Bu solenoid hareketlerini kavramak, pnömatik konusunda uzmanlaşmak için çok önemlidir. Pnömatik Sisteminizi oluşturmaya başladığınızda, kodlamaya geçmeden önce bu solenoidin çalışmasını tam olarak anladığınızdan emin olun.
Kod yazımı, sistem kurulumu ve kontrolü hakkında ek bilgiler için lütfen bu VEX Kütüphanesi makalesine bakın.
Kitteki bazı önemli parçalar başka parçalarla değiştirilebilir. Bunlar yukarıdaki konfigürasyonda gösterilmiştir ve aşağıdakileri içerir:
- Valf Mili: Valf Mili, sisteme basınçlı hava eklemek için hayati öneme sahiptir. Birden fazla Hava Tankı bulunan bir sistemde, Hava Basınç Göstergesi veya Hava Tanklarından birinin üzerindeki başka bir Düz Erkek Bağlantı Elemanı ile değiştirilebilir.
- Hava Tankındaki Bağlantı Parçaları: Bunlar hava sızıntısını durdurur ve farklı bağlantı parçalarıyla değiştirilebilir, ancak hava sızıntısını önlemek için Hava Tankı üzerinde iki adet güvenli bağlantı parçası kullanmalısınız.
- Çift Etkili Solenoid Üzerindeki Bağlantı Parçaları: Bu bağlantı parçaları gereklidir ancak bunun yerine Dirsek Bağlantı Parçalarını kullanabilirsiniz. Burada Hava Akış Valfi Bağlantı Elemanlarını kullanmayın, bunlar Hava Silindirlerinde kullanılır.
- 4mm Çift Etkili Solenoidin Fişi: Bu, Bağlantı hattını orijinal hava besleme hattına tekrar bağlayarak değiştirilebilir. Ancak bu daha fazla boru ve bir Tee Bağlantısı gerektirecektir.
Kit içerisinde farklı parçalarla değiştirilebilecek başka parçalar da bulunmaktadır. Bunlar yukarıdaki konfigürasyonda gösterilmiştir ve aşağıdakileri içerir:
- Hava Akış Valfi Bağlantısı: Silindire ikinci bir bağlantı görevi görür ve hava akışının değiştirilmesine olanak tanır. Düz Erkek Rakor veya Dirsek Rakor ile değiştirebilirsiniz.
- Dirsek Bağlantısı: Boruyu silindire bağlamak için kullanılır, ancak aynı zamanda Düz Erkek Bağlantı Elemanı veya Hava Akış Valfi Bağlantı Elemanı da kullanabilirsiniz.
- Pnömatik Silindir: Kit, ihtiyaçlarınıza uyacak üç boyut sunar.
Kitteki bazı önemli parçalar başka parçalarla değiştirilebilir. Bunlar yukarıdaki konfigürasyonda gösterilmiştir ve aşağıdakileri içerir:
- Sistemin başlangıcındaki Tee Bağlantı Parçası Hava Tankının çıkış portunu ikiye bölerek Hava Basıncı bağlamanıza olanak tanır. Gösterge tankın basıncını kolayca gösterir.
- Sisteminize Kapatma Valfi Bağlantı Parçasını eklemek, sistemi kapatmak için sağlam bir yol sağlar ve sistemin her zaman açık kalmasını engeller.
- Opsiyonel Hava Basıncı Regülatörü (iki adet Düz Erkek Rakorla) sisteminizin basıncını kontrol etmek için kullanışlıdır. Özellikle basınçlı havanın sınırlı olduğu yarışmalarda faydalıdır. Regülatör sayesinde sisteminizi Hava Tankı basıncından daha düşük basınçta çalıştırarak tutarlılığı artırabilirsiniz.
Tek Silindirli Pnömatik Sistemde yukarıdaki resimde turuncu çizginin sağındaki kısımlar basınçlı havayı hazırlayan Besleme Hattını oluşturur. Buna Rezervuar, Manuel Kontrol, Elektronik Kontrol ve bazen Basınç Monitörü (Regülatör ve Basınç Göstergesi) dahildir. Bu bileşenler tüm sistemi etkiler. Turuncu çizginin solundaki parçalar, Silindirleri ve bazen Basınç Göstergesini içeren dağıtım sisteminin bir parçasıdır. Bağlantı Parçaları ve Borular tüm bileşenleri birbirine bağlar ve sistemin geneline yayılır.
İki Silindirli Sistem
İki Silindirli Sistem, farklı hareketler için birden fazla Pnömatik Silindir kullanır. Örneğin biri robotun pençesini kontrol ederken diğeri bir emme mekanizmasını çalıştırabiliyor. Bu şekilde robot, nesneleri aynı anda yönetip toplayabilir ve verimliliği optimize edebilir.
Tek Silindirli Sistemin aksine, İki Silindirli Sistem iki Solenoid'i besleme hattı üzerinden birbirine bağlayarak havanın yukarıda vurgulanan ek bileşenlere akmasını sağlar. Bileşen açıklamalarını ve kullanım kılavuzlarını kullanarak artık V5 Pnömatik Kitini kullanarak kendi V5 Pnömatik Sisteminizi oluşturmaya hazırsınız.
Kitinizin içindeki bileşenleri anladıktan ve çalışır durumda bir pnömatik sistem oluşturduktan sonra sıra onu kodlamaya gelir. Pnömatik bileşenlerinizi kodlama hakkında daha fazla bilgi için, VEX Kütüphanesindeki bu makaleyi görüntüleyin.