Bu makale, V5 Pnömatik Kitigiriş niteliğinde olup, her bir bileşeni ayrı ayrı ele alarak nasıl çalıştığını açıklamaktadır. Bu kit, pnömatik projelerine başlamak için kiti kullanan herkes için değerli bir kaynaktır. Bu kılavuz, sisteminizin sorunsuz çalışmasını sağlamak için gerekli bilgileri sunar. V5 Pnömatik Kitinizi kodlama konusunda rehberlik için, bu makaleyi VEX Kütüphanesinden görüntüleyin.
Önemli Not: V5 Pnömatik Sistemin etkinliği büyük ölçüde O-Ringlere ve bağlantı bağlantılarına bağlıdır. O-Ringler, bağlantı parçalarının, Schrader valflerinin vb. her M5 dişinde bulunan küçük, siyah, kauçuğa benzer halkalardır ve hava sızıntılarını önlemek için sıkı bir conta oluşturmaya yardımcı olurlar. Bunlar basınçlı hava akışıyla daha da optimize edilir. Montaj sırasında hiçbir alete gerek yoktur; elle sıkılan bileşenler güvenli bir bağlantı sağlar. Aletlerin aşırı sıkılması hasara yol açabilir; bu nedenle, uzun ömür ve düzgün işlev sağlamak için bileşenleri daima dikkatli kullanın.
Kit Araştırması
V5 Pnömatik Kiti 7 farklı fonksiyonel kategoriye ayrılabilir. Bu kategoriler aşağıdakileri içerir ve havanın ilk basınçlandırılmasından mekanik parçaların çalıştırılmasına kadar önem sırasına göre listelenir:
- Rezervuar: Sistemdeki basınçlı havanın akışı ve depolanmasıyla ilgili bileşenleri içerir.
- Basınç Monitörü: sistemdeki hava basıncını düzenlemek ve izlemek için kullanılan cihazları içerir.
- Bağlantı Elemanları: bu kategori, tüpleri birleştirmek veya bunları sistemin farklı bölümlerine bağlamak için kullanılan çeşitli tipte konnektörler ve fişler içindir.
- Boru: bu kategori, pnömatik bir sistemde havayı taşıyan esnek borularla ilgili bileşenler içindir.
- Manuel Kontrol: bu kategori, sistemdeki hava akışının manuel olarak kontrol edilmesini sağlayan cihazları içerir.
- Elektronik Kontrol: bu kategori sistem üzerinde elektronik kontrol sağlayan bileşenler içindir.
- Silindirler: Burası pnömatik sistemde mekanik işin gerçekleştiği yerdir. Silindirler hareket oluşturmak için basınçlı havanın enerjisini kullanır.
| Ürün | Tanım |
|---|---|
|
Rezervuar |
|
|
Hava tankı |
Hava Tankı basınçlı havayı depolamak için kullanılan silindirik bir kaptır. Farklı bağlantı parçalarını kabul edebilen iki bağlantı noktası vardır. Bir port, giriş görevi gören Valf Gövdesini içerecektir. Diğer port ise çıkış olarak kullanılacak olup aşağıda listelenen diğer bağlantı parçalarından birini kabul edebilecektir. Hava Tankı, fermuarlar kullanılarak robotunuza veya projenize takılabilir. Unutmayın, pil azaldığında yeniden şarj etmeniz gerektiği gibi, Hava Tankını da havası azaldığında yeniden doldurmanız gerekir. Ve tıpkı bir makineyi kullanmayı bitirdiğinizde kapatmak gibi, işiniz bittikten sonra da tanktaki havanın dışarı çıkmasına izin vermelisiniz. |
|
Subap sapı |
Valf Gövdesi, bir bisiklet veya araba lastiğindeki basınç girişine benzeyen küçük, altın renkli bir parçadır (resmi olarak Schrader Valfı olarak adlandırılır). Pnömatik sisteminizi kullanıma hazır hale getirmek önemlidir. M5 dişini kullanarak Hava Tankına veya Düz Dişi Bağlantı Parçasına güvenli bir şekilde vidalayabilirsiniz. Bu, havanın içeri girmesine izin veren ancak dışarı çıkmasına izin vermeyen tek yönlü bir vanadır; yani pompanızı vanadan çıkardığınız anda havayı içeride tutmak için kapanır. Valf Sapının ortasındaki pimi iterek Hava Tankınızdaki havayı boşaltabilirsiniz. |
|
Basınç Monitörü |
|
|
Hava Basıncı Regülatörü |
Sisteminizdeki Hava Basıncı Regülatörü, hava basıncını kontrol eden bir düğme gibidir. Hava basıncının ayarlanması, Hava Tankındaki basınç azaldıkça Silindirlerin sabit bir kuvvetle çalışmasını sağlar. Örneğin, Hava Tankı başlangıçta 100 psi'ye kadar basınçlandırılırsa, Silindirin her çalıştırılmasıyla tanktaki basınç azalır. Basınç regülatörü olmadan Silindirin kuvveti tutarlı olmayacaktır; Hava Tankındaki basınç azaldıkça kuvvet de azalacaktır. Örneğin regülatörü 50 psi'ye ayarlarsanız silindirin kuvveti, Hava Tankı basıncı 50 psi'nin altına düşene kadar tüm çalıştırmalarda tutarlı olacaktır. Böylece basıncı düzenleyerek Silindirler daha az kuvvetle ancak daha tutarlı bir şekilde çalışacaktır. Ayrıca hava bitmeden Silindirlerden daha fazla harekete geçeceksiniz. Regülatörün girişine (havanın girdiği yer kabartmalı üçgenle gösterilir) ve çıkışına (havanın çıktığı yere) bağlantı parçası adı verilen parçaları bağlayabilirsiniz. Daha sonra siyah kadranı çevirerek çıkan havanın basıncını değiştirebilirsiniz. Bu, basıncın belirli bir sınırın üzerine çıkmamasını sağlar. |
|
Hava Basıncı Regülatörü Braketi |
Hava Basıncı Regülatörü Braketi, Hava Basıncı Regülatörünü robotunuza monte etmek için kullanılır. Hava Basıncı Regülatörünün düğmesinin yanındaki siyah somunu çıkarın ve braketi kaydırın. Daha sonra somunu değiştirin ve Hava Basıncı Regülatörünü Brakete tutturmak için sıkın. Braket, standart VEX donanımı kullanılarak robotunuza takılabilir. |
|
Hava basıncı göstergesi |
Sisteminizdeki Hava Basınç Göstergesi, Hava Tankında veya monte edildiği yere bağlı olarak sistemde ne kadar basınç olduğunu size söyleyen bir ölçüm cihazı gibidir. Genellikle Regülatörün önüne konur ve toplam basıncı görmenize yardımcı olur. Göstergenin bir M5 dişi vardır, böylece onu Düz Dişi Bağlantı Parçasına veya Hava Tankındaki gibi herhangi bir M5 deliğine doğrudan bağlayabilirsiniz. |
|
Bağlantı parçaları |
|
|
Düz Erkek Bağlantı Elemanı |
Düz Erkek Bağlantı Elemanı, Boruyu bir Hava Tankına, Hava Basıncı Regülatörüne, Solenoide veya Silindire bağlamanız gerektiğinde kullanılır. M5 dişini Boruya bağlamanız gereken cihaza vidalayın. Daha sonra Boru, bağlantı parçasının kırmızı ucuna bastırılarak geçirilir. Boruyu bağlantı parçasından ayırmak için kırmızı serbest bırakma düğmesine basın ve Boruyu çıkarın. |
|
Dirsek Bağlantısı |
Dirsek Bağlantı Elemanı Düz Erkek Bağlantı Elemanına benzer ancak Boru 90 derecelik bir açıyla çıkar. M5 dişi, Boruyu bağlamanız gereken cihaza vidalanabilir. Daha sonra Boru, bağlantı parçasının kırmızı ucuna bastırılarak geçirilir. Boruyu bağlantı parçasından ayırmak için kırmızı serbest bırakma düğmesine basın ve Boruyu çıkarın. Dirsek Bağlantısının ayrıca robotunuza sabitlemek için kullanılabilecek bir montaj deliği vardır. |
|
Hava Akış Valfi Bağlantısı |
Hava Akış Valfi Bağlantısı, Hava Silindirlerinizin hareket hızını kontrol etmek için kullanılır. Hava Silindiri hareketinin kuvvetini kontrol eden Hava Basıncı Regülatöründen farklı olarak Hava Akış Değeri, hızı etkileyen akış hızını kontrol eder. Hava Akışı Değeri genellikle Hava Silindirindeki hızını kontrol etmek istediğiniz bir bağlantı noktasına takılır. |
|
Tee Montajı |
Adını "T" şeklinden alan Tee Bağlantı Parçası, pnömatik sisteminizde 3 adet Boruyu birbirine bağlamanızı sağlar. Örneğin, bunu Hava Tankını, Hava Basıncı Göstergesini bağlamak için kullanabilir ve üçüncü çıkışı sistemin geri kalanına hava sağlamak için kullanabilirsiniz. Boru, bağlantı parçasının kırmızı ucuna bastırılarak geçirilir. Boruyu bağlantı parçasından ayırmak için kırmızı serbest bırakma düğmesine basın ve Boruyu çıkarın. Tee Bağlantısının robotunuza sabitlemek için kullanılabilecek iki montaj deliği vardır. |
|
Düz Kadın Bağlantı Parçası |
Düz Dişi Bağlantı Elemanı, bir erkek M5 dişini bir Boru parçasına bağlamanız gerektiğinde kullanılır. Örneğin Hava Basınç Göstergesi bu parça kullanılarak bağlanabilir. Cihazın M5 erkek dişi bu bağlantı parçasının dişi dişine vidalanabilir. Daha sonra Boru, bağlantı parçasının kırmızı ucuna bastırılarak geçirilir. Boruyu bağlantı parçasından ayırmak için kırmızı serbest bırakma düğmesine basın ve Boruyu çıkarın. |
|
4mm Fiş |
Bir tarafında düz siyah boru, diğer tarafında küçük bir sap bulunan 4mm Tapa, pnömatik sisteminizdeki açık uçları kapatmak için kullanışlı bir araçtır. Kullanılmayan herhangi bir Pnömatik Bağlantı Parçasına sıkı bir şekilde oturur ve borunuzla aynı boyuttadır. Bu, kullanılmayan çıkışların havanın kaçmasına neden olabileceği Solenoid gibi parçalar için kullanışlıdır. Ekstra boruları bir Tee Bağlantı Parçası ile yeniden yönlendirmek zorunda kalmak yerine, hava akışını durdurmak için bu fişi doğrudan bir Bağlantı Parçasına yerleştirebilirsiniz. Bu, tüm basınçlı havanın sisteminizde kalmasını sağlayarak yerden tasarruf etmenizi ve sisteminizi verimli bir şekilde kullanmanızı sağlar. |
| Boru | |
|
Boru Kesici |
Pnömatik alet takımınızın önemli bir parçası olan Boru Kesici, Borularınızı tam olarak doğru uzunluklarda kesmek için kullanılır. Üçgen bıçağı temiz, düz kesimler yaparak havanın dışarı sızmasını önlemeye yardımcı olur. Kullanmak için Borunuzu kesiciye yerleştirin ve düzgün bir kesim yapmak için sıkın. Bıçak keskin olduğu için kesiciye dikkat etmeyi unutmayın. Bu araç, sisteminizin mümkün olduğu kadar iyi çalışmasına yardımcı olur. |
|
4mm Boru |
Pnömatik Kitinizdeki 4 mm Dış Çap x 2,5 mm İç Çap Poliüretan (PU) Boru, pnömatik sisteminizdeki damarlar gibi çalışarak basınçlı havayı bir parçadan diğerine hareket ettirir. Tıpkı vücudumuzdaki damarların kanı taşıdığı gibi, bu boru da sisteminizde havayı hareket ettirir. Boru Kesici kullanılarak boru istenilen uzunlukta kesilebilir. |
|
Manuel kontrol |
|
|
Kapatma Vanası Bağlantısı |
Kapatma Valfi Bağlantısı, hava akışını açıp kapatmak için kullanılabilecek bir musluğa sahiptir. Kapatma Valfi Bağlantısı, hava akışının yönünü gösteren bir okla işaretlenmiştir. Havanın doğru yönde akması için Değeri sisteminize bağladığınızdan emin olun. Üst kadranı çevirerek hava akışını kontrol edebilirsiniz: akışla "T" yapacak şekilde döndürüldüğünde vana kapalıdır ve akışla aynı hizada olacak şekilde döndürüldüğünde açıktır. Vananın kapatılması, havanın sistemin geri kalanına akmasını önler, bu da kullanılmadığında hava kaybını önleyebilir ve sistemin güvenli olduğundan emin olmanızı sağlar. |
|
Elektronik Kontrol |
|
|
Çift Etkili Solenoid |
Çift Etkili Solenoid, V5 Beyniniz tarafından kontrol edilir. Robotunuzu, genellikle Pnömatik Silindiri uzatmak veya geri çekmek için kullanılan Solenoid üzerindeki iki çıkıştan birine havayı yönlendirecek şekilde kodlayabilirsiniz. Düz Erkek Bağlantı Elemanını veya Dirsek Bağlantı Elemanını Solenoid üzerindeki bağlantı noktalarına bağlayabilirsiniz; bu, daha sonra sistemin geri kalanına hava taşımak için Boruyu bağlamanıza olanak tanır. Solenoidin her iki yanında birer tane olmak üzere P işaretli iki bağlantı noktası vardır. Basınçlı hava beslemesinin bağlandığı yer burasıdır. Basınçlı havayı sisteminizin diğer bölümlerine bağlamak için diğer P portunu kullanabilirsiniz. Basınçlı hava A portuna veya B portuna yönlendirilebilir ve kodunuz tarafından kontrol edilir. Hava Silindiri hareket ederken atık havanın çıktığı yerde R etiketli iki egzoz deliği vardır. Bu bağlantı noktaları bir geçiş deliğidir, yani her ikisi de birbirine bağlanır. Çift Etkili Solenoidin kullanımları ve uygulamaları hakkında daha fazla bilgi için, VEX Kütüphanesindeki bu makaleyi görüntüleyin. |
|
Çift Etkili Solenoid Sürücü Kablosu |
Çift Etkili Solenoid Sürücü Kablosu, Çift Etkili Solenoid'i robotunuzun V5 Beynine bağlar. Kablonun bir ucunda Beyindeki 3 telli bağlantı noktasına bağlanan 3 telli bir fiş bulunur. Diğer uçta Solenoid üzerindeki fişlerin her birine bağlanan iki soket bulunur. Siyah ve kırmızı telli konnektör Solenoidin A etiketli tarafına, yeşil ve beyaz telli konnektör ise solenoidin B etiketli tarafına bağlanmalıdır. |
|
Silindirler |
|
|
25mm Stroklu Pnömatik Silindir |
Kit içerisinde üç farklı boyda gelen Pnömatik Silindir, basınçlı havayı ileri-geri harekete dönüştürür ve çift etkili özelliği olduğundan uzayabilir (itebilir) ve geri çekilebilir (çekebilir). "Strok uzunluğu" veya silindirin bir döngüde ne kadar uzağa hareket ettiği her boyut için farklıdır, dolayısıyla farklı proje ihtiyaçlarına uyabilir. Silindiri Boruya Düz Erkek, Dirsek Pnömatik Bağlantı Elemanı veya Hava Akış Valfi Bağlantı Elemanı kullanarak bağlarsınız. Bu, hava basıncını harekete dönüştüren bir düzenek oluşturur. Unutmayın, silindire ne kadar çok basınç uygularsanız, uyguladığı kuvvet de o kadar güçlü olur; yani daha fazla basınç, daha fazla kuvvet anlamına gelir. Silindirlerin piston kolunda #8-32 diş bulunur ve bu da onu standart VEX donanımıyla uyumlu hale getirir. |
|
50mm Stroklu Pnömatik Silindir |
|
|
75mm Stroklu Pnömatik Silindir |
|
Temel bir V5 Pnömatik Sistem çalışmasına ilişkin örnekler için, bu makaleyi VEX Kütüphanesinden görüntüleyin.