V5 Pnömatik Kit Bileşenlerini Anlamak

Hava Tankı

Hava tankı, basınçlı hava depolamak için kullanılan silindirik bir kaptır.

Farklı bağlantı parçalarının takılabilmesine olanak sağlayan iki adet bağlantı noktası bulunmaktadır. Bir bağlantı noktası, giriş görevi gören valf milini içerecektir. Diğer bağlantı noktası çıkış olarak kullanılacak ve aşağıda listelenen diğer bağlantı parçalarından birini kabul edebilir.

Hava tankı, kablo bağları kullanılarak robotunuza veya projenize takılabilir.

Unutmayın, tıpkı piliniz azaldığında şarj etmeniz gerektiği gibi, hava tankındaki hava azaldığında da onu doldurmanız gerekir. Tıpkı bir makineyi kullandıktan sonra kapatmak gibi, işiniz bittikten sonra tanktaki havayı da boşaltmalısınız.

Valf Mili

Valf gövdesi, bisiklet veya araba lastiğindeki basınç girişine benzeyen (resmi adı Schrader valfi olan) küçük, altın rengi bir parçadır. Pnömatik sisteminizi kullanıma hazır hale getirmek için bu önemlidir. M5 dişli bağlantı noktası sayesinde hava tankına veya düz dişi bağlantı parçasına güvenli bir şekilde vidalayabilirsiniz.

Bu, havanın içeri girmesine izin veren ancak dışarı çıkmasına izin vermeyen tek yönlü bir vanadır; yani pompayı vanadan çıkardığınız anda, havanın içeride kalması için vana kapanır. Hava tankınızdaki havayı, valf gövdesinin ortasındaki pimi iterek boşaltabilirsiniz.

Hava Basıncı Regülatörü

Sisteminizdeki hava basıncı regülatörü, hava basıncını kontrol eden bir düğme gibidir. Hava basıncının ayarlanması, hava tankındaki basınç azaldıkça silindirlerin sabit bir kuvvetle çalışmasına olanak tanır.

Örneğin, hava tankı başlangıçta 100 psi basınca sahipse, silindirin her çalıştırılmasıyla tanktaki basınç azalır. Basınç regülatörü olmadan, silindirin kuvveti sabit kalmayacak; hava tankındaki basınç azaldıkça bu kuvvet de azalacaktır.

Örneğin, regülatörü 50 psi'ye ayarlarsanız, hava tankı basıncı 50 psi'nin altına düşene kadar silindirin kuvveti tüm çalıştırmalarda aynı kalacaktır.

Bu sayede basınç düzenlenerek silindirler daha az kuvvetle ancak daha tutarlı bir şekilde çalışacaktır. Ayrıca, hava bitmeden önce silindirlerden daha fazla çalıştırma elde edeceksiniz.

Hava girişine (kabartmalı üçgenle gösterilen hava giriş noktası) ve çıkışına (hava çıkış noktası) bağlantı parçaları adı verilen parçaları bağlayabilirsiniz. Ardından, siyah kadranı çevirerek çıkan havanın basıncını değiştirebilirsiniz. Bu, basıncın belirli bir sınırın üzerine çıkmamasını sağlar.

Hava Basıncı Regülatörü Braketi

Hava Basınç Regülatörü Braketi, Hava Basınç Regülatörünü robotunuza monte etmek için kullanılır.

Hava basınç regülatörünün düğmesinin yanındaki siyah somunu çıkarın ve braketi yerine takın. Ardından somunu yerine takın ve hava basınç regülatörünü brakete sabitlemek için sıkın. Braket, standart VEX donanımı kullanılarak robotunuza takılabilir.

Hava Basıncı Göstergesi

Bağlantı parçaları

Düz Erkek Bağlantısı

Düz erkek bağlantı parçası, bir hava tankına, hava basınç regülatörüne, solenoide veya silindire boru bağlamanız gerektiğinde kullanılır.

M5 dişli vidayı, boruya bağlamanız gereken cihaza vidalayın. Ardından hortum, bağlantı parçasının kırmızı ucuna itilerek takılır.

Hortumu bağlantı parçasından çıkarmak için kırmızı serbest bırakma düğmesine basın ve hortumu çıkarın.

Dirsek Bağlantısı

Dirsek bağlantı parçası, düz erkek bağlantı parçasına benzer, ancak boru 90 derecelik bir açıyla çıkar.

M5 dişli, hortumu bağlamanız gereken cihaza vidalanabilir. Ardından hortum, bağlantı parçasının kırmızı ucuna itilerek takılır.

Hortumu bağlantı parçasından çıkarmak için kırmızı serbest bırakma düğmesine basın ve hortumu çıkarın.

Dirsek bağlantı parçasında, robotunuza sabitlemek için kullanılabilecek bir montaj deliği de bulunmaktadır.

Hava Akış Valfi Bağlantısı

Hava Akış Valfi Bağlantı Parçası, hava silindirlerinizin hareket hızını kontrol etmek için kullanılır. Hava silindirinin hareket kuvvetini kontrol eden Hava Basınç Regülatörünün aksine, Hava Akış Valfi, hızı etkileyen akış hızını kontrol eder.

Hava akış valfi genellikle hızını kontrol etmek istediğiniz hava silindirindeki bir bağlantı noktasına takılır.

T bağlantı parçası

"T" şeklinden dolayı bu adı alan T bağlantı parçası, pnömatik sisteminizde 3 adet boruyu birbirine bağlamanızı sağlar.

Örneğin, bunu hava tankını ve hava basınç göstergesini bağlamak için kullanabilir ve üçüncü çıkışı da sistemin geri kalanına hava sağlamak için kullanabilirsiniz.

Hortum, bağlantı parçasının kırmızı ucuna itilerek takılır.

Hortumu bağlantı parçasından çıkarmak için kırmızı serbest bırakma düğmesine basın ve hortumu çıkarın.

T bağlantı parçasında, robotunuza sabitlemek için kullanılabilecek iki montaj deliği bulunmaktadır.

Düz Kadın Uyumu

Düz dişi bağlantı parçası, erkek M5 dişli bir bağlantı parçasını bir boruya bağlamanız gerektiğinde kullanılır. Örneğin, hava basınç göstergesi bu parça kullanılarak bağlanabilir.

Cihazın erkek M5 dişli kısmı, bu bağlantı parçasının dişi dişli kısmına vidalanabilir. Ardından hortum, bağlantı parçasının kırmızı ucuna itilerek takılır.

Hortumu bağlantı parçasından çıkarmak için kırmızı serbest bırakma düğmesine basın ve hortumu çıkarın.

4 mm Fiş

Bir tarafında siyah, düz bir boru, diğer tarafında küçük bir tutamaç bulunan 4 mm'lik tapa, pnömatik sisteminizdeki açık uçları kapatmak için kullanışlı bir araçtır. Kullanılmayan herhangi bir pnömatik bağlantı parçasına sıkıca oturur ve hortumunuzla aynı boyuttadır.

Bu, kullanılmayan çıkışların hava kaçmasına neden olabileceği solenoid gibi parçalar için faydalıdır. T bağlantı parçasıyla ekstra boruyu yeniden yönlendirmek yerine, bu tıpayı doğrudan bir bağlantı parçasına takarak hava akışını durdurabilirsiniz. Bu sayede basınçlı havanın tamamı sisteminizde kalır, böylece yerden tasarruf edebilir ve sisteminizi verimli kullanabilirsiniz.

Boru Kesici

4 mm Boru

Pnömatik Kitinizdeki 4 mm Dış Çap x 2,5 mm İç Çap Poliüretan (PU) Boru, pnömatik sisteminizdeki damarlar gibi çalışarak basınçlı havayı bir parçadan diğerine hareket ettirir. Tıpkı vücudumuzdaki damarların kanı taşıdığı gibi, bu boru da sisteminizde havayı hareket ettirir.

Boru Kesici kullanılarak boru istenilen uzunlukta kesilebilir.

Manuel kontrol

Kapatma Vanası Bağlantısı

Kapatma Valfi Bağlantısı, hava akışını açıp kapatmak için kullanılabilecek bir musluğa sahiptir.

Kapatma Valfi Bağlantısı, hava akışının yönünü gösteren bir okla işaretlenmiştir. Havanın doğru yönde akması için Değeri sisteminize bağladığınızdan emin olun.

Üst kadranı çevirerek hava akışını kontrol edebilirsiniz: akışla "T" yapacak şekilde döndürüldüğünde vana kapalıdır ve akışla aynı hizada olacak şekilde döndürüldüğünde açıktır. Vananın kapatılması, havanın sistemin geri kalanına akmasını önler, bu da kullanılmadığında hava kaybını önleyebilir ve sistemin güvenli olduğundan emin olmanızı sağlar.

Elektronik Kontrol

Çift Etkili Solenoid

Çift Etkili Solenoid, V5 Beyniniz tarafından kontrol edilir. Robotunuzu, genellikle Pnömatik Silindiri uzatmak veya geri çekmek için kullanılan Solenoid üzerindeki iki çıkıştan birine havayı yönlendirecek şekilde kodlayabilirsiniz.

Düz Erkek Bağlantı Elemanını veya Dirsek Bağlantı Elemanını Solenoid üzerindeki bağlantı noktalarına bağlayabilirsiniz; bu, daha sonra sistemin geri kalanına hava taşımak için Boruyu bağlamanıza olanak tanır.

Solenoidin her iki yanında birer tane olmak üzere P işaretli iki bağlantı noktası vardır. Basınçlı hava beslemesinin bağlandığı yer burasıdır. Basınçlı havayı sisteminizin diğer bölümlerine bağlamak için diğer P portunu kullanabilirsiniz.

Basınçlı hava A portuna veya B portuna yönlendirilebilir ve kodunuz tarafından kontrol edilir.

Hava Silindiri hareket ederken atık havanın çıktığı yerde R etiketli iki egzoz deliği vardır. Bu bağlantı noktaları bir geçiş deliğidir, yani her ikisi de birbirine bağlanır.

Çift Etkili Solenoidin kullanımları ve uygulamaları hakkında daha fazla bilgi için, VEX Kütüphanesindeki bu makaleyi görüntüleyin.

Çift Etkili Solenoid Sürücü Kablosu

Çift Etkili Solenoid Sürücü Kablosu, Çift Etkili Solenoid'i robotunuzun V5 Beynine bağlar.

Kablonun bir ucunda Beyindeki 3 telli bağlantı noktasına bağlanan 3 telli bir fiş bulunur. Diğer uçta Solenoid üzerindeki fişlerin her birine bağlanan iki soket bulunur.

Siyah ve kırmızı telli konnektör Solenoidin A etiketli tarafına, yeşil ve beyaz telli konnektör ise solenoidin B etiketli tarafına bağlanmalıdır.

Silindirler

25mm Stroklu Pnömatik Silindir

Kit içerisinde üç farklı boyda gelen Pnömatik Silindir, basınçlı havayı ileri-geri harekete dönüştürür ve çift etkili özelliği olduğundan uzayabilir (itebilir) ve geri çekilebilir (çekebilir). "Strok uzunluğu" veya silindirin bir döngüde ne kadar uzağa hareket ettiği her boyut için farklıdır, dolayısıyla farklı proje ihtiyaçlarına uyabilir.

Silindiri Boruya Düz Erkek, Dirsek Pnömatik Bağlantı Elemanı veya Hava Akış Valfi Bağlantı Elemanı kullanarak bağlarsınız. Bu, hava basıncını harekete dönüştüren bir düzenek oluşturur. Unutmayın, silindire ne kadar çok basınç uygularsanız, uyguladığı kuvvet de o kadar güçlü olur; yani daha fazla basınç, daha fazla kuvvet anlamına gelir. Silindirlerin piston kolunda #8-32 diş bulunur ve bu da onu standart VEX donanımıyla uyumlu hale getirir.

50mm Stroklu Pnömatik Silindir

75mm Stroklu Pnömatik Silindir