Robot Tasarımına Başlarken: V5RC Üst Alt

giriiş

Bu makalenin amacı, 2023-2024 VEX Robotik Yarışması (VRC) Üst Altoyununa aşina olmayan ve yeni başlayanlar için faydalı bilgiler sunmaktır. Bu makaledeki konular Striker'ı oluşturmanın amacını ve onu kendinize ait kılmak için sonraki adımları kapsayacaktır.

Sensörler, motorlar ve şık bir şasi gibi çeşitli bileşenleri ve özellikleri nötr bir arka plana karşı sergileyen, V5 robotiği için tasarlanmış bir yarışma robotunun çizimi.

Kahraman Botlar her yıl VEX mühendisleri tarafından Yarışmada oynamak üzere tasarlanıyor. Hero Bot tasarımı oyuna bağlı olarak yıldan yıla değişir, bu nedenle VRC oyunu için Hero Bot Üstü Alt Striker.

. Unutmayın, Hero Bot sizin test edip geliştirmeniz için bir başlangıç noktası olarak tasarlanmıştır, bir son ürün olarak değil. Hero Bot, yeni takımların değerli inşa becerilerini öğrenebilmesi ve sezonun başlarında rekabet etmek üzere özelleştirebilecekleri bir robota sahip olabilmesi için tasarlandı. Gelişmiş ekipler, oyunun dinamiklerini araştırmak üzere hızlı bir şekilde bir robot oluşturabilmek için Hero Bot'u da kullanabilir.

Motorlar, sensörler ve yapısal elemanlar dahil olmak üzere bir V5 yarışma robotunun bileşenlerini ve özelliklerini gösteren, bunların yarışma robotları için düzenlenmesini ve işlevselliğini vurgulayan diyagram.

2023-2024 Hero Bot hiçbir şekilde nihai bir ürün değil, bir Triball puanlama makinesi. Tekrarlamak gerekirse, Kahraman Bot başlangıç ​​noktasıdır. Biz VEX olarak bu yılın Yarışmasında herkesin adil bir şansa sahip olması gerektiğine inanıyoruz, böylece Kahraman Bot doğdu.

Rekabet etmek korkutucu görünebilir, özellikle de uzun yıllardır rekabet eden ve çok fazla deneyime sahip takımlar varken.

Building Striker'da, oyunu bir kağıt parçası üzerinde okumak yerine oyun hakkında daha fazla bilgi edinebilir ve bir robot tasarımında gerçekte neye ihtiyaç duyulduğunu anlayabilirsiniz.

Robotik yarışmalarında V5 kategorisiyle ilgili temel özellikleri gösteren, bileşenlerini ve yapısını gösteren bir V5 yarışma robotunun diyagramı.

Üst Alt Oyun Kılavuzuincelediğinizde, yeni başlayan biri olarak kurallara uyarken aynı zamanda gol atma aktiviteleri gerçekleştiren bir robotu tam olarak hayal etmek zordur.

Striker'ın herkesin deneyimine bakılmaksızın aynı yerden başlamasını sağlamak amacıyla yapılıp herkese sunulmasının nedeni tam olarak budur.

Robot Tasarımına Başlamak

Şöyle düşünün; VEX V5 Yarışma Başlangıç Kitleri (poster bağlantısı) sağlanan parçaların ve bağlantı desenlerinin neredeyse sonsuz bir kombinasyonu var. Bu ifadenin doğru olması durumunda matematiksel olarak her şey mümkündür. Tüm sorunlarınızı çözecek tam formülü bulmanız yeterli. Bununla birlikte ortaya çıkan soru şu: “Nereden başlayacağım?”

Başlangıç ​​çizgisi

İster inanın ister inanmayın, Striker'ı kurup oyunu test ettikten sonra çoktan başlamışsınız demektir! Özgürce inşa etmeye başladığınızda, neden ve hangi amaçla özgürce inşa belirtmek kesinlikle zaman ayırmaya değer. Bu yanıtlara yönelik soruları büyük ihtimalle Striker'ı test ederken buldunuz. İnşa etmeye başlamadan önce oyun bulunan düşüncelerinizi ve tasarım kısıtlamalarınızı belgelemek genellikle yararlıdır.

V5 yarışma robotlarının bileşenlerini ve özelliklerini gösteren, robotik yarışmalarında optimum performans için çeşitli parçaları ve bunların düzenlenmesini gösteren diyagram.

  • Tasarımınızın ulaşmasını istediğiniz hedefleri içeren bir grafik oluşturabilirsiniz.
    • Ulaşmak isteyebileceğiniz bazı hedef örnekleri şunlardır:
      • Tasarımın bir Triball puanı almasını istiyorum.
      • Maç sonunda tasarımın Yükseltilmesini istiyorum.
      • Tasarımın Uzun Bariyeri geçmesini istiyorum.

VEX V5 Yarışma Başlangıç Seti, eğitim robotları ve yarışmalar için tasarlanmış motorlar, sensörler ve yapısal parçalar dahil olmak üzere yarışma robotları oluşturmak için gerekli bileşenleri sergileyen küçük resimdir.

  • Ayrıca tasarımınızdaki kısıtlamaları içeren bir grafik de oluşturabilirsiniz.
    • Göz önünde bulundurmanız gerekebilecek bazı kısıtlama örnekleri şunlardır:
      • Tüm motorların (11W & 5,5W) yalnızca 88W birleşik gücünü kullanabilir.
      • Yalnızca V5 Sistem parçalarını kullanabilir.
      • Aynı anda yalnızca bir Triball depolanabilir.

Bu soruları sadece hatırlamak için değil, aynı zamanda doğru yolda kalabilmek için de ortaya koymak önemlidir. Sonsuz bağlantı kombinasyonları nedeniyle, başladıktan sonra neden başladığınızı tam olarak hatırlamak zor olabilir. Hedefinizi ve tüm sınırlayıcı faktörleri listelemek, başlangıçta istediğinizi yaratmanıza yardımcı olabilir.

Tasarlayın, Oluşturun ve Yineleyin

Hedefinizi ve kısıtlamalarınızı bilmek, çözümünüzü tasarlama aşamasını oluşturur. İnşaat yapmadan önce bir planın olması önemlidir. Yapım Talimatları bir yapı için çok spesifik ve ayrıntılı bir plan sunar. Serbest inşaat söz konusu olduğunda planlar daha gevşek olabilir ancak inşa etmeye çalıştığınız şeyin bir tür taslağını içermelidir. Bu, fikrinizin zihinsel bir modelini oluşturma, bunu kağıda aktarma ve ardından çiziminizi Kitteki gerçek parçalarla eşleştirme konusunda pratik yapmak anlamına gelir.

VEX V5'te bir yarışma robotu yapılandırmasının ekran görüntüsü, çeşitli bileşenleri ve bunların düzenlemelerini göstererek yarışma robotları için tasarım ve işlevselliği sergiliyor.

Yapınızla neyi başarmak istediğinizi ve doğrudan sizinle bu hedef arasındaki faktörleri belirledikten sonra, bu bir dengeleme eylemidir. Tam olarak başarmak istediğiniz şeyi yaratmak için kısıtlamalarınız ve hedefleriniz arasındaki mükemmel dengeyi bulmalısınız. Yeni şeyler denemekten korkmayın! Bu olası çözümleri ve yapıları denerken belirli bir yolu izlememeniz önemlidir. Kitteki neredeyse sonsuz parça kombinasyonuyla sorununuza kesinlikle birden fazla yaklaşım var! Hedefinize ulaştığından ve yine de kısıtlamalarınızı karşıladığından emin olmak için yapınızı test edin ve yineleyin. Ücretsiz yapım sürecinin tamamı sizi sürücü koltuğuna oturttuğu için çok eğlencelidir! Son olarak, bu bir yarışma olsa da, en hafif tabirle dostane bir rekabettir.

Çeşitli bileşenleri ve bunların düzenlemelerini gösteren, rekabetçi robotik için tasarım ve işlevselliği gösteren bir V5 yarışma robotunun diyagramı.

Diğer takımların yapılarından oluşan harika kaynakların bulunduğu VEX Forum ve VEX Professional Development Plus (PD+)ziyaret edin! İlham alın, sorular sorun veya VEX çalışanları, VEX mentorları veya VEX meraklıları tarafından zaten yanıtlanmış olabilecek sorularınızın çözümlerini görüntüleyin!

For more information, help, and tips, check out the many resources at VEX Professional Development Plus

Last Updated: