VIQRC Tam Ciltte Robot Özelliklerini Anlamak – VEX Kütüphanesi

VEXcode VR Full Volume'da kullanılan robot, 2023-2024 VEX IQ Robotik Yarışması (VIQRC) Full Volume'da kullanılan VEX IQ Kahraman Robotu Byte'ın sanal bir versiyonudur. Sanal Byte, fiziksel Byte ile aynı boyutlara ve motorlara sahip olmakla birlikte, VEXcode VR'da otonom programlama için ek sensörler içermektedir. VEXcode VR'daki Tam Hacimli Oyun Alanında yalnızca bir robot var ve o da önceden yapılandırılmış durumda. Bu, robot konfigürasyonuna veya önceden belirlenmiş bir şablon projesine olan ihtiyacı ortadan kaldırır.

VEXcode VR çalışma alanı, VIQRC Full Volume için blok tabanlı ve metin tabanlı programlama seçeneklerini göstermektedir.

Robot Kontrolleri

Byte aşağıdaki kontrollere sahiptir:

A aktarma organı. Bu, VEXcode VR Araç Kutusu'ndaki "Aktarma Organları" kategorisindeki blokların, bu videoda gösterildiği gibi robotu sürmesini ve döndürmesini sağlar.

Kol Motor Grubu tarafından kontrol edilenKol. Kol, bu videoda gösterildiği gibi yukarı ve aşağı hareket ettirilebilir. Bu, robotun oyun nesnelerini taşımak gibi şeyler yapmasına olanak tanır.

Kol, [Döndürme] bloğu kullanılarak kaldırılabilir. Kol, 1300 derece öne doğru döndürüldüğünde tamamen yukarı kalkacaktır.

VIQRC Tam Hacimli robot, etiketli sensörler, giriş, konveyör ve tahrik sistemi bileşenleriyle birlikte.

Emme Motor Grubu tarafından kontrol edilen Emme. Emme manifoldu ileri ve geri yönde döndürülebilir. Bu, robotun oyun nesnelerini toplamasına ve puanlamasına olanak tanır.

Giriş ünitesi [Döndürme] bloğu kullanılarak döndürülebilir. Giriş mekanizması, 90 derece ileri yönde döndürüldüğünde bir blok alacak, 90 derece geri yönde döndürüldüğünde ise bir blok alacak veya düşürecektir.

Robot Sensörleri

Virtual Byte, VEXcode VR'a otonom programlama için sensörler ekledi.

Atalet Sensörü

VEXcode VR'da VIQRC Tam Hacimli robotun boyutlarını ve temel özelliklerini gösteren etiketli şema.

VEX IQ (2. nesil) beynine entegre edilmişAtalet Sensörü Byte'ın aktarma organı yönünü kullanarak doğru ve hassas dönüşler yapmasını sağlamak için aktarma organıyla birlikte kullanılır.

VEX IQ (2. nesil) Beynine entegre edilmiş Atalet Sensörü hakkında daha fazla bilgi için, Kütüphanesindeki bu makaleye göz .

VEXcode VR çalışma alanında blok kontrolleri ve VIQRC Tam Hacimli robot simülasyonu gösteriliyor.

Aktarma organı yön göstergesi 0 ile 359,9 derece arasında bir değer gösterir ve saat yönündeki dönüş pozitiftir.

Mesafe Sensörü

VEXcode VR çalışma alanı, VIQRC Full Volume oyun alanı ve kodlamaya hazır sanal robotuyla birlikte kullanıma hazır.

Mesafe Sensörü bir nesnenin sensöre yakın olup olmadığını ve sensörün önünden nesneye olan yaklaşık mesafeyi milimetre veya inç cinsinden bildirir.

VEXcode VR çalışma alanında sanal robot için VIQRC Tam Hacimli blok kontrollerinin gösterimi.

Mesafe Sensörü, Byte'ın ön tarafında bulunur ve herhangi bir nesneyi veya engeli tespit etmek için kullanılabilir.

Ölçüm yapılırken Byte'ın kolunun, mesafe sensörünü engellemeyecek kadar yukarı kaldırılmış olması gerektiğini unutmayın.

IQ (2. nesil) Mesafe Sensörü hakkında daha fazla bilgi için, bu VEX Kütüphanesi makalesine bakın

Optik Sensör

VIQRC Full Volume robotu için VEXcode VR kodlama seçenekleri: Bloklar ve Python

Optik Sensör bir nesnenin sensöre yakın olup olmadığını ve eğer yakınsa o nesnenin rengini bildirir.

Optik sensör ayrıca bir nesnenin parlaklık ve renk tonu değerini de derece cinsinden bildirebilir.

VEXcode VR çalışma alanında sanal robot için VIQRC Tam Hacimli blok kontrollerinin gösterimi.

Optik sensör, Byte'ın hava giriş ünitesinin içinde yer almaktadır. Bu, bir bloğun emme manifoldunda olup olmadığını ve ayrıca o bloğun hangi renkte olduğunu belirlemek için kullanılabilir.

Optik Sensör hakkında daha fazla bilgi için, bu VEX Kütüphanesi makalesine bakın

Tampon Anahtarı

VIQRC robot özelliklerini belirlemek için boyutlandırılmış tam hacimli saha düzeni.

Bumper Switchşu anda basılı olup olmadığını bildirir.

VEXcode VR çalışma alanında sanal robot için VIQRC Tam Hacimli blok kontrollerinin gösterimi.

Tampon Anahtarı, Optik Sensörün arkasındaki Emme Manifoldunun içinde bulunur ve Emme Manifolduna bir Blok yüklendiğini belirlemek için kullanılabilir.

Bumper Switch hakkında daha fazla bilgi için bu VEX Kütüphanesi makalesine bakın.