VEXcode VR Full Volume'da kullanılan robot, 2023-2024 VEX IQ Robotik Yarışması (VIQRC) Full Volume'da kullanılan VEX IQ Hero Botu Byte'ın sanal versiyonudur. Sanal Bayt, fiziksel Bayt ile aynı boyutlara ve motorlara sahip, ancak VEXcode VR'da otonom programlama için ek sensörlere sahip. VEXcode VR'daki Full Volume Playground'da yalnızca bir robot var ve o da önceden yapılandırılmış durumda. Bu sayede robot konfigürasyonuna veya önceden belirlenmiş bir şablon projesine ihtiyaç duyulmaz.
Robot Kontrolleri
Byte'ın şu kontrolleri vardır:
aktarma organı. Bu, VEXcode VR'nin Araç Kutusu'ndaki blokların "Aktarım Organları" kategorisinin robotu sürmesini ve döndürmesini sağlar.
Arm Motor Grubu tarafından kontrol edilenArm. Kol kaldırılıp indirilebilir. Bu, robotun oyun nesnelerini taşıması gibi işlemleri yapmasına olanak tanır.
Kol, [Spin for] bloğu kullanılarak kaldırılabilir. Kol 1300 derece ileri doğru döndürüldüğünde tam olarak yukarı kalkacaktır.
Emme Emme Motor Grubu tarafından kontrol edilen. Emme ileri ve geri yönde döndürülebilir. Bu, robotun oyun nesnelerini toplamasını ve puanlamasını sağlar.
Giriş, [Spin for] bloğu kullanılarak döndürülebilir. Giriş, 90 derece ileri doğru döndürüldüğünde bir Blok toplayacak ve 90 derece geri doğru döndürüldüğünde bir Blok puanlayacak veya düşürecektir.
Robot Sensörleri
Virtual Byte, VEXcode VR'a otonom programlama için sensörler ekledi.
Eylemsizlik Sensörü
VEX IQ (2. nesil) Beynine yerleştirilmişEylemsizlik Sensörü Byte'ın aktarma organları başlığını kullanarak doğru ve hassas dönüşler yapmasını sağlamak için aktarma organlarıyla birlikte kullanılır.
VEX IQ (2. nesil) Beynine yerleştirilmiş Eylemsizlik Sensörü hakkında daha fazla bilgi için, bu makaleyi VEX Kütüphanesinden görüntüleyin.
Aktarma organları başlığı 0 ila 359,9 derece arasında bir değer bildiriyor ve saat yönünde pozitif.
Mesafe Sensörü
Mesafe Sensörü bir nesnenin sensöre yakın olup olmadığını ve sensörün ön kısmından nesneye olan yaklaşık mesafeyi milimetre veya inç cinsinden bildirir.
Mesafe Sensörü Byte'ın ön tarafında yer alır ve herhangi bir nesneyi veya engeli algılamak için kullanılabilir.
Okumaları toplarken Byte'ın Kolunun Mesafe Sensörünü engellemeyecek kadar yüksekte olması gerektiğine dikkat edin.
IQ (2. nesil) Mesafe Sensörü hakkında daha fazla bilgi için bu VEX Kütüphanesi makalesine .
Optik Sensör
Optik Sensör bir nesnenin sensöre yakın olup olmadığını ve eğer yakınsa nesnenin ne renk olduğunu bildirir.
Optik Sensör aynı zamanda bir nesnenin parlaklığını ve renk tonu değerini derece cinsinden de raporlayabiliyor.
Tampon Anahtarı
Tampon Anahtarıo anda basılı olup olmadığını bildirir.
Tampon Anahtarı, Girişin içinde Optik Sensörün arkasında bulunur ve Girişte bir Bloğun yüklendiğini belirlemek için kullanılabilir.
Bumper Switch hakkında daha fazla bilgi için, bu VEX Kütüphanesi makalesine bakın.